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열간 압연된 스트립을 권취하는 맨드렐의 입측에 제공되어 상기 스트립의 형상을 교정하는 장치로서,상기 맨드렐의 입측으로 공급되는 스트립의 형상을 측정하는 제1형상 측정부;상기 제1형상 측정부에 측정된 스트립의 형상이 상기 스트립에 대한 압하력 및 장력에 의한 연신율을 근거로 상기 스트립이 목표로 하는 형상으로 교정되도록 상기 스트립을 가압하도록 배치된 압하롤을 설정된 목표 압하력으로 가압하여 상기 스트립의 형상을 교정하는 형상 교정부;상기 형상 교정부에 의해 교정된 스트립의 형상을 측정하는 제2형상 측정부; 및상기 제2형상 측정부에서 측정된 스트립의 형상을 이용하여 상기 제2형상 측정부에 측정된 스트립의 형상이 목표로 하는 형상과 대응하도록 상기 형상 교정부의 작동을 피드백하여 상기 스트립에 대한 상기 형상 교정부의 압하력 및 장력을 제어하여 상기 형상 교정부의 목표 압하력을 보정하는 형상 보정부;를 포함하는 스트립 형상 교정장치
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청구항 1에 있어서, 상기 형상 교정부는상기 스트립을 가압하는 압하력을 측정하는 압력측정센서와,상기 압하롤에 가압되며 이동하는 상기 스트립의 장력을 측정하는 장력측정센서와,상기 압력측정센서와 상기 장력측정센서를 이용하여 목표 압하력을 설정하고, 상기 목표 압하력으로 상기 스트립을 가압하도록 제어하는 제어부를 포함하는 스트립 형상 교정장치
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청구항 2에 있어서, 상기 장력측정센서는 토크센서를 포함하는 스트립 형상 교정장치
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청구항 1에 있어서, 상기 압하롤은이송되는 스트립을 가압할 수 있도록 상기 스트립의 상, 하부에서 서로 마주보도록 쌍을 이루며 배치되는 적어도 하나의 상하방향 압하롤과,상기 스트립의 폭방향에서 서로 마주보도록 쌍을 이루며 배치되는 적어도 하나의 폭방향 압하롤을 포함하는 스트립 형상 교정장치
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청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 형상 교정부는상기 압하롤이 상기 스트립을 상, 하방에서 압하하는 하중은 300 내지 1000톤이고, 상기 스트립의 폭방향의 형상을 교정하는 폭방향에서 압하 하중은 50 내지 200톤이며, 상기 스트립의 연신율은 0 내지 4%인 스트립 형상 교정장치
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열간 압연된 스트립을 권취하는 과정에서 스트립의 형상이 교정되도록 한 열간 압연공정의 스트립 형상 교정방법으로,스트립을 권취하는 맨드렐의 입측에서 상기 스트립의 형상을 측정하는 제1측정단계;상기 제1측정단계에서 측정된 스트립의 형상이 상기 스트립에 대한 압하력 및 장력에 의한 연신율을 근거로 상기 스트립이 목표로 하는 형상으로 교정하기 위한 목표 압하력을 설정하는 목표 압하력 설정단계와,상기 목표 압하력 설정단계에서 설정된 목표 압하력을 상기 스트립을 가압하여 형상을 교정하는 형상 교정단계;상기 형상 교정단계에서 교정된 스트립의 형상을 측정하는 제2측정단계; 및상기 제2측정단계에서 측정된 스트립의 형상 정보를 이용하여 상기 제2측정단계에서 측정된 스트립의 형상이 목표로 하는 형상과 대응하도록 상기 형상 교정단계의 작동을 피드백하여 상기 스트립에 대한 압하력 및 장력을 제어하여 상기 형상 교정단계의 목표 압하력을 보정하는 형상 보정단계;를 포함하는 열간 압연공정의 스트립 형상 교정방법
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청구항 6에 있어서, 상기 목표 압하력 설정단계는상기 제1측정단계에서 측정된 폭구간별 평탄도 측정값 중 최대값과 최소값의 차이로 형상 교정을 위한 최대 연신율을 도출하는 연신율 계산단계와,상기 스트립에 발생하는 장력을 측정하고, 측정된 장력을 상기 스트립의 소재탄성계수로 나눠 장력을 보정하여 최대 연신차 장력에 더하여 최대 연신차 장력을 보정하는 최대 연신차 장력보정단계와,상기 최대 연신차 장력보정단계에서 보정된 최대 연신차를 상쇄시킬 수 있도록 상기 최대 연신차와 대응하는 목표 연신율을 설정하는 목표 연신율 설정단계와,상기 목표 연신율 설정단계에서 설정된 목표 연신율을 얻기 위해 경압하 모델을 이용하여 목표 압하력 설정값을 계산하는 목표 압하력 계산단계를 포함하는 열간 압연공정의 스트립 형상 교정방법
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청구항 6에 있어서, 상기 형상 보정단계는상기 제2측정단계에서 측정된 교정된 스트립의 형상을 목표로 하는 형상과 비교하고, 목표 압하력의 보정이 필요한지 판단하는 형상비교단계와,상기 형상비교단계에서 보정이 필요하다고 판단되면, 비교된 형상 차이를 상쇄하기 위해 상기 목표 압하력 설정단계의 목표 압하력이 교정되도록 상기 스트립에 발생하는 장력을 교정하는 장력교정단계와,상기 장력교정단계에서 교정된 장력을 이용하여 상기 형상 교정단계의 목표 압하력이 교정되도록 폭구간별 연신율을 보정하고, 상기 보정된 연신율을 상쇄하기 위한 값을 목표 압하력으로 교정하는 목표 압하력 교정단계를 포함하는 열간 압연공정의 스트립 형상 교정방법
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청구항 8에 있어서, 상기 형상 보정단계에서 교정된 상기 목표 압하력은 하기의 수학식을 만족하는 열간 압연공정의 스트립 형상 교정방법
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