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압연 스탠드의 입측 및 출측 각각의 압연소재의 캠버를 검출하는 캠버 측정부;N 압연패스에서 상기 압연 스탠드의 롤 포스 편차를 측정하는 롤 포스 편차측정부; 및상기 캠버 및 상기 롤 포스 편차에 기초하여 N+1 압연패스에서 상기 압연 스탠드가 캠버, 웨지 및 캠버-웨지 중 어느 하나를 제어하기 위한 롤갭 레벨을 산출한 후, 산출된 롤갭 레벨로 롤 갭을 제어하는 롤갭 레벨 제어부;를 포함하고,상기 롤갭 레벨 제어부는,외부신호에 기초하여 제어대상을 설정하는 제어대상 설정부;상기 제어대상에 따라 캠버 측정값 및 롤 포스 편차 측정값 각각을 해당 기준 설정값과 비교한 후, 비교한 결과값에 기초하여 상기 N+1 압연패스의 롤갭 레벨을 계산하는 롤갭 레벨 산출부; 및상기 압연스탠드가 상기 N+1 압연패스로 동작시에 상기 롤갭 레벨에 기초하여 롤갭을 제어하는 롤갭 조절부;를 포함하는 가역식 조압연기의 캠버 및 웨지 제어장치
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제1항에 있어서,상기 캠버 측정부는,상기 N+1 압연패스에서 상기 출측에서 입측으로 진행하는 상기 압연소재의 캠버를 검출하는 입측 캠버 측정부; 및상기 N 압연패스에서 상기 입측에서 출측으로 진행하는 상기 압연소재의 캠버를 검출하는 출측 캠버 측정부를 포함하는 가역식 조압연기의 캠버 및 웨지 제어장치
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제1항에 있어서,상기 롤갭 레벨 산출부는,상기 제어대상이 롤 포스 편차 제어일 경우, 롤 포스 편차 측정값과 롤 포스 편차 설정값를 비교한 후, 롤 포스 편차 측정값이 롤 포스 편차 설정값보다 클 경우, 하기 [식 1]을 이용하여 롤 포스 편차만을 제어하기 위한 롤갭 레벨을 계산하고, 상기 롤 포스 편차 측정값이 상기 롤 포스 편차 설정값보다 작을 경우, 하기 [식 2]를 이용하여 캠버를 제어하기 위한 롤갭 레벨을 계산하는 가역식 조압연기의 캠버 및 웨지 제어장치
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제1항에 있어서,상기 롤갭 레벨 산출부는,상기 제어대상의 우선순위가 캠버 제어일 경우, 캠버 측정값과 캠버 설정값를 비교한 후, 캠버 측정값이 캠버 설정값보다 클 경우, 하기 [식 2]를 이용하여 캠버를 제어하기 위한 롤갭 레벨을 계산하고, 상기 캠버 측정값이 상기 캠버 설정값보다 작을 경우, 하기 [식 1]를 이용하여 롤 포스 편차 제어를 제어하기 위한 롤갭 레벨을 계산하는 가역식 조압연기의 캠버 및 웨지 제어장치
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제1항에 있어서,상기 롤갭 레벨 산출부는,상기 제어대상의 우선순위가 캠버 및 롤 포스 편차 동시 제어일 경우, 1차로 캡버 측정값과 캠버 설정값를 비교한 후, 상기 캠버 측정값이 상기 캠버 설정값보다 클 경우, 2차로 롤 포스 편차 측정값과 롤 포스 편차 설정값을 비교하고, 롤 포스 편차 측정값이 롤 포스 설정값보다 클 경우, 하기 [식 3]을 이용하여 캠버 및 롤 포스 편차를 제어하기 위한 N+1 압연패스의 롤갭 레벨을 산출하는 가역식 조압연기의 캠버 및 웨지 제어장치
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압연 스탠드의 입측 및 출측 각각의 압연소재의 캠버를 검출하는 캠버 측정단계;N 압연패스에서 상기 압연 스탠드의 롤 포스 편차를 측정하는 롤 포스 편차측정단계; 및상기 캠버 및 상기 롤 포스 편차에 기초하여 N+1 압연패스에서 캠버, 웨지 및 캠버 및 웨지 중 어느 하나를 제어하기 위한 롤갭 레벨을 산출한 후, 산출된 롤갭 레벨로 롤 갭을 제어하는 롤갭 레벨 산출 및 제어단계; 를 포함하고,,상기 캠버 측정단계는,상기 N+1 압연패스에서 상기 출측에서 입측으로 진행하는 상기 압연소재의 캠버를 검출하는 단계; 및상기 N 압연패스에서 상기 입측에서 출측으로 진행하는 상기 압연소재의 캠버를 검출하는 단계; 를 포함하고,상기 롤갭 레벨 산출 및 제어단계는,외부신호에 기초하여 제어대상의 우선순위를 설정하는 제어대상 설정단계;상기 제어대상의 우선순위에 따라 캠버 측정값 및 롤 포스 편차 측정값 각각을 해당 기준 설정값과 비교한 후, 비교한 결과값에 기초하여 N+1 압연패스의 롤갭 레벨을 계산하는 롤갭 레벨 계산단계; 및상기 압연스탠드가 N+1 압연패스로 동작시에, 상기 롤갭 레벨에 기초하여 롤갭을 제어하는 롤갭 제어단계; 를 포함하는 가역식 조압연기의 캠버 및 웨지 제어방법
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제7항에 있어서,상기 롤갭 레벨 계산단계는,상기 제어대상의 우선순위가 롤 포스 편차 제어일 경우, 롤 포스 편차 측정값과 롤 포스 편차 설정값를 비교한 후, 롤 포스 편차 측정값이 롤 포스 편차 설정값보다 클 경우, 하기 [식 1]을 이용하여 롤 포스 편차만을 제어하기 위한 롤갭 레벨을 계산하고, 상기 롤 포스 편차 측정값이 상기 롤 포스 편차 설정값보다 작을 경우, 하기 [식 2]를 이용하여 캠버를 제어하기 위한 롤갭 레벨을 계산하는 단계인 가역식 조압연기의 캠버 및 웨지 제어방법
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제7항에 있어서,상기 롤갭 레벨 계산단계는,상기 제어대상의 우선순위가 캠버 제어일 경우, 캠버 측정값과 캠버 설정값를 비교한 후, 캠버 측정값이 캠버 설정값보다 클 경우, 아래에 기재된 [식 2]를 이용하여 캠버를 제어하기 위한 롤갭 레벨을 계산하고, 상기 캠버 측정값이 상기 캠버 설정값보다 작을 경우, 하기 [식 1]를 이용하여 롤 포스 편차 제어를 제어하기 위한 롤갭 레벨을 계산하는 단계인 가역식 조압연기의 캠버 및 웨지 제어방법
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제7항에 있어서,상기 롤갭 레벨 계산단계는,상기 제어대상의 우선순위가 캠버 및 롤 포스 편차 동시 제어일 경우, 1차로 캡버 측정값과 캠버 설정값를 비교한 후, 상기 캠버 측정값이 상기 캠버 설정값보다 클 경우, 2차로 롤 포스 편차 측정값과 롤 포스 편차 설정값을 비교하고, 롤 포스 편차 측정값이 롤 포스 설정값보다 클 경우, 아래에 기재된 [식 3]을 이용하여 캠버 및 롤 포스 편차를 제어하기 위한 N+1 압연패스의 롤갭 레벨을 산출하는 단계인 가역식 조압연기의 캠버 및 웨지 제어방법
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