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브러쉬롤의 회전 동안 브러쉬롤을 구동시키는 모터의 부하전류를 측정하는 부하전류 측정단계; 측정된 모터의 부하전류가 소정의 시간 동안 소정의 전류 변동폭 이내에 속하는 지의 여부를 판단하는 1차 판단단계; 상기 1차 판단단계에서 측정된 모터의 부하전류가 소정의 시간 동안 소정의 전류 변동폭 이내에 속하지 않는 경우, 상기 브러쉬롤의 위치를 가변시키는 가변수단을 구동시킴 없이 부하전류 측정단계로 회귀하는 회귀단계;및상기 1차 판단단계에서 측정된 모터의 부하전류가 측정된 모터의 부하전류가 소정의 시간 동안 소정의 전류 변동폭 이내에 속하는 경우, 측정된 모터의 부하전류가 소정의 목표부하전류 범위 이내에 속하는 지를 판단하는 2차 판단단계;를 포함하며,상기 2차 판단단계에서 측정된 모터의 부하전류가 목표부하전류 범위 이내인 경우, 브러쉬롤의 위치를 부하전류 측정 당시의 부하상태가 되도록 고정시키는 고정단계로 이행하고, 측정된 모터의 부하전류가 목표부하전류 범위를 초과하는 경우, 브러쉬롤을 오픈시키는 오픈단계로 이행하고, 그리고 측정된 모터의 부하전류가 목표부하전류 범위에 미달하는 경우, 브러쉬롤을 클로즈시키는 클로즈 단계로 이행됨을 특징으로 하는 브러쉬롤 제어방법
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제 1 항에 있어서,상기 오픈단계 또는 클로즈단계가 브러쉬롤의 위치를 가변시키는 것으로 수행됨을 특징으로 하는 브러쉬롤 제어방법
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제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,상기 오픈단계 또는 클로즈단계가 브러쉬롤의 위치를 가변가능하게 고정시키는 가변수단의 작동에 의해 수행됨을 특징으로 하는 브러쉬롤 제어방법
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제 1 항에 있어서,상기 부하전류 측정단계 이전에 소정의 속도로 이송되는 스트립의 표면에 브러쉬롤을 접촉시키고, 스트립의 진행방향과 같은 방향 또는 다른 방향으로 상기 스트립의 진행속도와 같은 속도 또는 다른 속도로 브러쉬롤을 회전시키도록 사전설정하고, 사전설정 상태에서 브러쉬롤을 회전시키는 사전구동단계;를 포함함을 특징으로 하는 브러쉬롤 제어방법
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제 1 항에 있어서,상기 고정단계, 오픈단계 또는 클로즈단계의 수행 이후, 부하전류 측정단계로 이행됨을 특징으로 하는 브러쉬롤 제어방법
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