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스트립을 감는 맨드릴;상기 스트립이 상기 맨드릴과의 사이를 통과하도록 상기 맨드릴 상에 배치되는 유닛롤;상기 유닛롤과 상기 맨드릴 사이의 압력을 측정하는 압력 측정부;상기 유닛롤의 위치를 측정하는 위치 측정부; 및상기 스트립의 상태에 기초하여 복수의 제어 모드 중 하나 선택하여 상기 유닛롤을 제어하는 제어부; 를 포함하고,상기 복수의 제어 모드는 상기 위치 측정부의 측정 결과를 기초로 상기 유닛롤과 상기 맨드릴 사이의 갭을 제어하고 상기 압력 측정부의 측정 결과를 기초로 상기 유닛롤과 상기 맨드릴 사이의 압력을 제어하는 제1 모드와, 상기 압력 측정부의 측정 결과를 기초로 상기 유닛롤과 상기 맨드릴 사이의 압력을 제어하는 제2 모드를 포함하는 열연다운코일러
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제1항에 있어서,상기 제1 모드로 동작할 때, 상기 제어부는 소정의 시간을 주기로 하여 반복 동작하고 상기 주기 중 일부 동안에 상기 위치 측정부의 측정 결과를 기초로 상기 유닛롤의 위치를 제어를 수행하고 나머지 동안에 상기 압력 측정부의 측정 결과를 기초로 하는 압력 제어를 수행하는 열연다운코일러
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제2항에 있어서,상기 제2 모드로 동작할 때, 상기 제어부는 전체 시간 동안에 상기 유닛롤과 상기 맨드릴 사이의 압력이 소정의 압력이 되도록 압력을 제어하는 열연다운코일러
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제1항에 있어서,상기 스트립의 인입 여부를 검출하고 상기 스트립의 인입 속도를 검출하는 검출부를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 인입 속도가 소정의 속도보다 빠를 경우에 제어 모드를 상기 제1 모드에서 상기 제2 모드로 변경하는 열연다운코일러
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 스트립의 파단 여부를 입력받고, 상기 스트립에 파단이 발생하지 않은 경우에 상기 제1 모드로 동작하고, 상기 스트립에 파단이 발생한 경우에 상기 제2 모드로 동작하는 열연다운코일러
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제5항에 있어서,상기 제어부가 상기 제2 모드로 동작하다가 상기 스트립에 파단이 발생하지 않는다고 입력받은 이후부터 상기 제1 모드로 제어 모드를 변경할 때까지의 시간 길이는, 상기 제어부가 상기 제1 모드로 동작하다가 상기 스트립에 파단이 발생한다고 입력받은 이후부터 상기 제2 모드로 제어 모드를 변경할 때까지의 시간 길이보다 긴 열연다운코일러
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원형의 맨드릴과, 상기 맨드릴을 둘러싸서 상기 맨드릴로부터 점차 멀어지는 복수의 유닛롤을 포함하여 스트립을 감는 열연다운코일러의 제어 방법에 있어서,상기 유닛롤과 상기 맨드릴 사이의 압력을 측정하는 단계;상기 유닛롤의 위치를 측정하는 단계;파단이 상기 스트립에 발생한 경우에 상기 맨드릴과 상기 복수의 유닛롤간의 압력을 제어하는 단계; 및상기 파단이 상기 스트립에 발생하지 않은 경우에 상기 맨드릴과 상기 복수의 유닛롤간의 압력 제어와 상기 맨드릴과 상기 복수의 유닛롤간의 갭 제어를 교번하면서 하는 단계; 를 포함하는 열연다운코일러의 제어 방법
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제7항에 있어서,상기 맨드릴로부터 소정의 거리만큼 이격된 위치에서 상기 스트립의 인입 여부를 검출하는 단계; 및상기 스트립의 파단 여부를 검출하는 단계; 를 더 포함하는 열연다운코일러의 제어 방법
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