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교정 시스템 및 교정 방법

  • 기술번호 : KST2019039445
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요약 본 발명은 소재의 형상 패턴에 대응하여 교정을 수행할 수 있는 교정 시스템 및 교정 방법에 관한 것으로서, 가열로에서 가열된 후 압연기를 통과한 소재에 냉각유체를 분사하고, 소재의 폭 방향으로 분할된 복수의 영역에 대하여 임의의 패턴으로 냉각유체를 분사하는 냉각장치와, 상기 냉각장치를 통과한 소재를 교정하는 교정장치와, 상기 냉각장치를 통과한 소재의 평탄도를 측정하는 평탄도계, 그리고 상기 평탄도계로부터 소재의 평탄도 데이터를 수신하고 그에 대응하여 상기 냉각장치와 교정장치 중 적어도 어느 하나를 제어하여 소재의 평탄도를 향상시키는 제어부를 포함한다. 이러한 구성으로, 소재의 형상 패턴에 대응하여 교정롤 간격과 교정 속도를 설정하고, 냉각장치의 폭 방향에 대한 냉각유량을 제어하여 소재의 평탄도를 향상시킬 수 있는 하는 효과를 얻을 수 있다.
Int. CL B21B 37/28 (2006.01.01) B21B 37/46 (2006.01.01) B21B 37/58 (2006.01.01) B21B 37/74 (2006.01.01) B21B 45/02 (2006.01.01)
CPC B21B 37/28(2013.01) B21B 37/28(2013.01) B21B 37/28(2013.01) B21B 37/28(2013.01) B21B 37/28(2013.01)
출원번호/일자 1020150184739 (2015.12.23)
출원인 주식회사 포스코
등록번호/일자 10-1758519-0000 (2017.07.10)
공개번호/일자 10-2017-0075847 (2017.07.04) 문서열기
공고번호/일자 (20170717) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.23)
심사청구항수 32

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 포스코 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 고성현 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 서재형 대한민국 경상북도 포항시 남구
3 이필종 대한민국 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인씨엔에스 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, 대림아크로텔 *층(도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 포스코 대한민국 경상북도 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-1262569-78
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.10.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0730327-94
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.11.25 수리 (Accepted) 1-1-2016-1157573-55
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.01.12 수리 (Accepted) 1-1-2017-0039904-41
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.01.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0039905-97
6 등록결정서
Decision to grant
2017.05.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0355943-92
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.04.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5077322-80
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5200802-82
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.30 수리 (Accepted) 4-1-2019-5204006-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
가열로에서 가열된 후 압연기를 통과한 소재에 냉각유체를 분사하고, 소재의 폭 방향으로 분할된 복수의 영역에 대하여 임의의 패턴으로 냉각유체를 분사하는 냉각장치;상기 냉각장치를 통과한 소재를 교정하는 교정장치;상기 냉각장치를 통과한 소재의 평탄도를 측정하는 평탄도계; 및상기 평탄도계로부터 소재의 평탄도 데이터를 수신하고, 그에 대응하여 상기 냉각장치와 교정장치 중 적어도 어느 하나를 제어하여 소재의 평탄도를 향상시키는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는, 복수의 형상 패턴 데이터와 그 형상 패턴에 대응하여 상기 냉각장치와 상기 교정장치 중 적어도 어느 하나를 제어하기 위한 데이터가 저장되어 있고, 상기 평탄도계로부터 수신한 데이터를 통하여 소재의 형상 패턴을 파악하여 상기 냉각장치와 교정장치 중 적어도 어느 하나를 제어하고,상기 제어부는, 소재의 형상 패턴에 대응하여 상기 교정장치의 교정롤 간격을 제어하는 교정 시스템
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 소재의 형상 패턴은,전체에 파고가 형성된 토탈 웨이브 패턴, 에지 부분에 최대 파고가 형성되는 에지 웨이브 패턴, 길이 방향으로 중심부에 최대 파고가 형성되는 센터 웨이브 패턴, 폭 방향으로 라운드지게 형성되는 만곡 패턴, 그리고 선단부 또는 미단부가 감기는 컬 패턴으로 설정되는 것을 특징으로 하는 교정 시스템
4 4
제1항에 있어서,상기 제어부는,소재의 형상 패턴에 대응하여 상기 교정장치의 교정 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 교정 시스템
5 5
제4항에 있어서,소재의 선단부와 미단부의 위치를 파악하는 위치 감지센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교정 시스템
6 6
제5항에 있어서,상기 제어부는, 상기 위치 감지센서로부터 데이터를 수신하여, 소재의 선단부가 상기 교정장치에 위치하고, 소재의 미단부가 상기 냉각장치에 위치함을 감지하면 상기 교정장치의 교정 속도를 상기 냉각장치의 냉각 속도와 동일하도록 상기 교정장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 교정 시스템
7 7
제5항에 있어서,상기 제어부는, 상기 위치 감지센서로부터 데이터를 수신하여, 소재의 선단부가 상기 교정장치에 위치하고, 소재의 미단부가 상기 냉각장치로부터 이탈되어 있음을 감지하면 소재의 형상 패턴에 대응하여 상기 교정장치의 교정 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 교정 시스템
8 8
제4항에 있어서,상기 제어부는,상기 평탄도계로부터 일정 시간 간격으로 데이터를 수신하고, 그에 따른 소재의 형상 패턴에 대응하여 상기 교정장치의 교정롤 간격과 교정 속도 중 적어도 어느 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 교정 시스템
9 9
제1항에 있어서,상기 제어부는,소재의 형상 패턴에 대응하여 소재의 폭 방향으로 분사되는 냉각유체의 유량을 조절하도록 상기 냉각장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 교정 시스템
10 10
제9항에 있어서,상기 냉각장치의 상류에 배치되고, 상기 냉각장치로 진입하는 소재의 폭 방향에 대한 온도를 측정하는 고온소재 온도센서;를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 고온소재 온도센서로부터 수신한 소재의 폭 방향 온도 데이터에 대응하여 소재의 폭 방향으로 분사되는 냉각유체의 유량을 조절하도록 상기 냉각장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 교정 시스템
11 11
제10항에 있어서,상기 냉각장치의 하류에 배치되고, 상기 냉각장치를 통과한 소재의 폭 방향에 대한 온도를 측정하는 냉각소재 온도센서;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 냉각소재 온도센서로부터 수신한 소재의 폭 방향에 대한 온도 편차가 일정 온도 이상이 되면 이러한 온도 편차를 고려하여 소재의 분할된 각 영역에 분사할 냉각유체의 유량을 재설정하여 상기 냉각장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 교정 시스템
12 12
제9항에 있어서,상기 냉각장치는,외부 냉각유체 공급라인과 연결되는 베이스 프레임; 및상기 베이스 프레임에 배치되고, 소재의 폭 방향에 대한 온도편차를 최소화하기 위하여 소재의 폭 방향으로 분할된 복수의 영역에 대하여 임의의 패턴으로 냉각유체를 분사하는 노즐 어셈블리;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교정 시스템
13 13
제12항에 있어서,상기 노즐 어셈블리는,상기 베이스 프레임에 배치되어 냉각유체를 공급받고, 노즐이 복수의 행과 열로 구비되며, 일정 수의 상기 노즐이 그룹을 형성하여 복수의 그룹 노즐로 분할되고, 상기 그룹 노즐을 개폐하여 일정 영역에 냉각유체를 분사하는 것을 특징으로 하는 교정 시스템
14 14
제13항에 있어서,상기 베이스 프레임은 이동하는 소재의 상부에 배치되고, 상기 노즐 어셈블리의 복수의 상기 그룹 노즐은 상기 소재의 폭 방향과 평행하게 일렬로 배치되는 것을 특징으로 하는 교정 시스템
15 15
제14항에 있어서,상기 노즐 어셈블리는,복수의 상기 그룹 노즐을 개별적으로 개폐하도록 제어하여 소재의 폭 방향으로 분사되는 냉각유체의 유량을 상기 그룹 노즐 별로 달리하여 분사하는 것을 특징으로 하는 교정 시스템
16 16
제13항에 있어서,상기 노즐 어셈블리는,냉각유체가 저장되는 하우징;상기 하우징의 내측으로 돌출되게 복수로 마련되고, 길이 방향으로 관통홀이 형성되어 냉각유체를 외부로 분사하는 상기 노즐;복수로 마련되고, 복수의 상기 그룹 노즐 상에 각각 배치되어 상기 그룹 노즐 각각을 개폐하는 마스크; 및상기 하우징에 복수로 배치되고, 복수의 상기 마스크를 개별적으로 상하 이동시키는 액츄에이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교정 시스템
17 17
제16항에 있어서,상기 마스크는,냉각유체가 유동할 수 있는 복수의 유동홀이 형성되고, 일측면이 상기 액츄에이터와 체결되는 베이스 플레이트; 및상기 베이스 플레이트의 타측면에 배치되고, 상기 베이스 플레이트의 유동홀에 대응되는 위치에 홀이 형성되며, 상기 노즐을 폐쇄하는 경우 상기 노즐의 관통홀을 밀봉하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교정 시스템
18 18
제17항에 있어서,상기 마스크의 베이스 플레이트는,일측면의 중심에 돌출 형성되고, 상기 액츄에이터와 체결되는 체결부; 및상기 베이스 플레이트의 변형을 방지하기 위하여 상기 체결부에서 상기 베이스 플레이트의 둘레까지 연장되게 형성되는 보강리브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교정 시스템
19 19
제13항에 있어서,상기 노즐 어셈블리는,냉각유체가 저장 및 공급되는 영역에서 수격현상이 발생하는 것을 방지하기 위하여 복수의 상기 그룹 노즐 중 양측단에 위치한 그룹 노즐을 통하여 일정량의 냉각유체가 배출되도록 마련되는 것을 특징으로 하는 교정 시스템
20 20
제1항에 있어서,상기 제어부는,소재의 형상 패턴에 대응하여 상기 압연기의 압연 압하력과 압연 속도 중 적어도 어느 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 교정 시스템
21 21
압연기를 통과한 후 냉각장치에 의하여 냉각된 소재의 평탄도를 측정하는 평탄도 측정단계;소재의 평탄도 데이터로부터 소재의 형상 패턴을 파악하는 형상 패턴 파악단계;소재의 형상 패턴에 대응하여 소재의 평탄도를 향상시키기 위하여 제어부가 교정장치를 제어하는 교정장치 제어단계; 및소재의 형상 패턴에 대응하여 소재의 평탄도를 향상시키기 위하여 제어부가 소재의 폭 방향으로 분할된 복수의 영역에 대하여 임의의 패턴으로 냉각유체를 분사하는 냉각장치를 제어하는 냉각장치 제어단계;를 포함하고,상기 교정장치 제어단계는, 소재의 형상 패턴에 대응하여 상기 교정장치의 교정롤 간격을 제어하는 교정 방법
22 22
제21항에 있어서,상기 교정장치 제어단계는,소재의 형상 패턴에 대응하여 상기 교정장치의 교정 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 교정 방법
23 23
제21항에 있어서,상기 교정장치 제어단계는,소재의 선단부와 미단부의 위치를 파악하는 소재위치 감지단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교정 방법
24 24
제23항에 있어서,상기 교정장치 제어단계는, 소재의 선단부가 상기 교정장치에 위치하고, 소재의 미단부가 상기 냉각장치에 위치함을 감지하면 상기 교정장치의 교정 속도를 상기 냉각장치의 냉각 속도와 동일하도록 상기 제어부가 상기 교정장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 교정 방법
25 25
제23항에 있어서,상기 교정장치 제어단계는, 소재의 선단부가 상기 교정장치에 위치하고, 소재의 미단부가 상기 냉각장치로부터 이탈되어 있음을 감지하면 소재의 형상 패턴에 대응하여 상기 제어부가 상기 교정장치의 교정 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 교정 방법
26 26
제21항에 있어서,상기 교정장치 제어단계는,일정 시간 간격으로 평탄도 데이터를 수신하고, 그에 따른 소재의 형상 패턴에 대응하여 상기 교정장치의 교정롤 간격과 교정 속도 중 적어도 어느 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 교정 방법
27 27
제21항에 있어서,상기 냉각장치 제어단계는,소재를 폭 방향으로 일정 영역으로 분할하고, 소재의 형상 패턴에 대응하여 소재의 분할된 각 영역에 분사할 냉각유체의 유량을 설정하는 분사유량 설정단계; 및복수의 그룹 노즐이 소재의 폭 방향으로 일렬로 형성된 냉각장치를 제어하여 소재의 분할된 각 영역에 냉각유체를 개별적으로 분사하는 냉각유체 분사단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교정 방법
28 28
제27항에 있어서,상기 냉각장치 제어단계는,압연기를 통과한 후 상기 냉각장치로 진입하는 소재의 폭 방향에 대한 온도를 측정하는 고온소재 온도 측정단계;를 더 포함하고,상기 분사유량 설정단계에서 소재의 폭 방향에 대한 온도 데이터에 대응하여 소재의 분할된 각 영역에 분사할 냉각유체의 유량을 설정하는 것을 특징으로 하는 교정 방법
29 29
제27항에 있어서, 상기 분사유량 설정단계는,냉각유체가 저장 및 공급되는 영역에서 수격현상이 발생하는 것을 방지하기 위하여 복수의 상기 그룹 노즐 중 양측단에 위치한 그룹 노즐을 통하여 일정량의 냉각유체가 배출되도록 설정하는 것을 특징으로 하는 교정 방법
30 30
제27항에 있어서,상기 냉각장치는,복수의 상기 그룹 노즐을 개별적으로 개폐하여 소재의 폭 방향에 대하여 선택적으로 특정 영역에 냉각유체를 분사하는 것을 특징으로 하는 교정 방법
31 31
제27항에 있어서,상기 냉각장치는,복수의 상기 그룹 노즐을 개별적으로 개폐하도록 제어하여 소재의 폭 방향으로 분사되는 냉각유체의 유량을 상기 그룹 노즐 별로 달리하여 분사할 수 있도록 마련되는 것을 특징으로 하는 교정 방법
32 32
제28항에 있어서, 상기 냉각장치를 통과하여 냉각된 소재의 폭 방향에 대한 온도를 측정하는 냉각소재 온도 측정단계;를 더 포함하고, 상기 냉각소재 온도 측정단계에서 측정된 소재의 폭 방향에 대한 온도 편차가 일정 온도 이상이 되면 이러한 온도 편차를 고려하여 상기 분사유량 설정단계에서 소재의 분할된 각 영역에 분사할 냉각유체의 유량을 다시 설정하는 것을 특징으로 하는 교정 방법
33 33
제21항에 있어서,소재의 형상 패턴에 대응하여 상기 압연기의 압연 압하력과 압연 속도 중 적어도 어느 하나를 제어하는 압연기 제어단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교정 방법
지정국 정보가 없습니다
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2 EP03395461 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 JP31505386 JP 일본 FAMILY
4 KR101746984 KR 대한민국 FAMILY
5 US20180369887 US 미국 FAMILY
6 WO2017111243 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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2 CN108367324 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 JP2019505386 JP 일본 DOCDBFAMILY
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