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복수개의 스티어링 롤 모듈과 복수개의 디플렉터 롤을 구비한 루퍼 설비의 사행 제어 장치에 있어서,전단 스티어링 롤 모듈에 구비된 실린더의 변위량으로부터 상기 전단 스티어링 롤 모듈의 후단에 위치한 디플렉터 롤에 감기는 스트립의 사행량을 추정하는 사행량 추정 모듈;상기 추정된 스트립의 사행량을 보상하기 위한 상기 디플렉터 롤의 후단에 위치한 후단 스티어링 롤 모듈의 실린더의 변위량과 상기 후단 스티어링 롤 모듈에 구비된 실린더의 최대 가능 변위량에 기초하여 상기 추정된 스트립의 사행량을 보상하기 위한 제어 명령을 생성하는 제어 명령 생성 모듈; 및상기 제어 명령에 따라 상기 스트립의 사행을 제어하는 개별 제어 모듈을 포함하고,상기 사행량 추정 모듈은,하기의 수학식:Yest = L × tan (β×C) - SR에 따라 상기 스트립의 사행량을 추정하며, Yest는 상기 디플렉터 롤에 감기는 스트립의 사행량, L은 상기 전단 스티어링 롤 모듈의 출측의 사행량 측정 센서로부터 상기 디플렉터 롤까지의 거리, β는 상수, C는 상기 전단 스티어링 롤 모듈에 구비된 실린더의 변위량, SR은 상기 전단 스티어링 롤 모듈의 출측에서의 스트립의 사행량인 사행 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 추정된 스트립의 사행량을 보상하기 위한 상기 후단 스티어링 롤 모듈에 구비된 실린더의 변위량이 상기 후단 스티어링 롤 모듈에 구비된 실린더의 최대 가능 변위량을 초과하는 경우에,상기 개별 제어 모듈은, 상기 제어 명령에 따라 상기 디플렉터 롤을 상기 전단 스티어링 롤 모듈 방향으로 이동시키는 사행 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 추정된 스트립의 사행량을 보상하기 위한 상기 후단 스티어링 롤 모듈에 구비된 실린더의 변위량이 상기 후단 스티어링 롤 모듈에 구비된 실린더의 최대 가능 변위량 이하인 경우에,상기 개별 제어 모듈은, 상기 제어 명령에 따라 상기 추정된 스트립의 사행량을 보상하기 위한 실린더의 변위량만큼 상기 후단 스티어링 롤 모듈에 구비된 실린더를 제어하는 사행 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 개별 제어 모듈은,상기 복수개의 스티어링 롤 마다 각각 구비되는 사행 제어 장치
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제1항에 있어서,복수개의 스티어링 롤 각각은,상기 실린더의 변위량에 의해 제어되는 엔드 피봇 롤 타입의 스티어링 롤인 사행 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 디플렉터 롤은,루퍼카에 의해 이동되는 사행 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 전단 스티어링 롤 모듈 및 상기 후단 스티어링 롤 모듈은,베이스 프레임;스티어링 롤이 고정된 틸팅 프레임;상기 베이스 프레임과 상기 틸팅 프레임을 피봇 연결하는 한 쌍의 연결 레버를 포함하며,상기 실린더는, 상기 한 쌍의 연결 레버의 링크 운동에 따라 상기 베이스 프레임을 기준으로 상기 틸팅 프레임을 드라이브 사이드 또는 워크 사이트 측으로 틸팅시키는 사행 제어 장치
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복수개의 스티어링 롤 모듈과 복수개의 디플렉터 롤을 구비한 루퍼 설비의 사행 제어 장치에 있어서,전단 스티어링 롤 모듈에 구비된 실린더의 변위량으로부터 상기 전단 스티어링 롤 모듈의 후단에 위치한 디플렉터 롤에 감기는 스트립의 사행량을 추정하는 사행량 추정 모듈;상기 추정된 스트립의 사행량을 보상하기 위한 상기 디플렉터 롤의 후단에 위치한 후단 스티어링 롤 모듈의 실린더의 변위량과 상기 후단 스티어링 롤 모듈에 구비된 실린더의 최대 가능 변위량에 기초하여 상기 추정된 스트립의 사행량을 보상하기 위한 제어 명령을 생성하는 제어 명령 생성 모듈; 및상기 제어 명령에 따라 상기 스트립의 사행을 제어하는 개별 제어 모듈을 포함하고,상기 전단 스티어링 롤 모듈 및 상기 후단 스티어링 롤 모듈은,베이스 프레임;스티어링 롤이 고정된 틸팅 프레임;상기 베이스 프레임과 상기 틸팅 프레임을 피봇 연결하는 한 쌍의 연결 레버를 포함하며,상기 실린더는, 상기 한 쌍의 연결 레버의 링크 운동에 따라 상기 베이스 프레임을 기준으로 상기 틸팅 프레임을 드라이브 사이드 또는 워크 사이트 측으로 틸팅시키며,상기 한 쌍의 연결 레버는,일단이 상기 틸팅 프레임에 고정되며, 타단은 상기 스티어링 롤의 축방향 양쪽으로 연장되는 한 쌍의 제1 레버; 및일단이 상기 제1 레버의 타단에 피봇 연결되며, 타단은 상기 베이스 프레임에 피봇 연결되는 한 쌍의 제2 레버를 포함하며,상기 스티어링 롤의 축방향에 대하여, 상기 한 쌍의 제1 레버의 길이와 상기 틸팅 프레임의 길이를 더한 길이는 메인 프레임의 길이보다 긴 사행 제어 장치
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복수개의 스티어링 롤 모듈과 복수개의 디플렉터 롤을 구비한 루퍼 설비의 사행 제어 장치에 있어서,전단 스티어링 롤 모듈에 구비된 실린더의 변위량으로부터 상기 전단 스티어링 롤 모듈 후단에 위치한 디플렉터 롤에 감기는 스트립의 사행량을 추정하는 사행량 추정 모듈;상기 추정된 스트립의 사행량을 보상하기 위한 상기 디플렉터 롤의 후단에 위치한 후단 스티어링 롤 모듈의 실린더의 변위량과 상기 후단 스티어링 롤 모듈에 구비된 실린더의 최대 가능 변위량에 기초하여 상기 추정된 스트립의 사행량을 보상하기 위한 제어 명령을 생성하는 제어 명령 생성 모듈; 및상기 제어 명령에 따라 상기 스트립의 사행을 제어하는 개별 제어 모듈을 포함하고,상기 전단 스티어링 롤 모듈 및 상기 후단 스티어링 롤 모듈은,베이스 프레임;스티어링 롤이 고정된 틸팅 프레임;상기 베이스 프레임과 상기 틸팅 프레임을 피봇 연결하는 한 쌍의 연결 레버를 포함하며,상기 실린더는, 상기 한 쌍의 연결 레버의 링크 운동에 따라 상기 베이스 프레임을 기준으로 상기 틸팅 프레임을 드라이브 사이드 또는 워크 사이트 측으로 틸팅시키며,상기 한 쌍의 연결 레버는,일단이 상기 틸팅 프레임에 고정되며, 타단은 상기 스티어링 롤의 축방향 양쪽으로 연장되는 한 쌍의 제1 레버; 및일단이 상기 제1 레버의 타단에 피봇 연결되며, 타단은 상기 베이스 프레임에 피봇 연결되는 한 쌍의 제2 레버를 포함하며,상기 한 쌍의 제1 레버는,원주를 따라 일정 간격으로 형성된 다수의 관통홀을 가지는 원주 형상의 레버를 포함하며, 상기 한 쌍의 제2 레버의 일단은, 상기 다수의 관통홀 중 어느 하나에 피봇 연결되는 사행 제어 장치
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복수개의 스티어링 롤 모듈과 복수개의 디플렉터 롤을 구비한 루퍼 설비의 사행 제어 방법에 있어서,사행량 추정 모듈에서, 전단 스티어링 롤 모듈에 구비된 실린더의 변위량으로부터 상기 전단 스티어링 롤 모듈 후단에 위치한 디플렉터 롤에 감기는 스트립의 사행량을 추정하는 제1 단계;제어 명령 생성 모듈에서, 상기 추정된 스트립의 사행량을 보상하기 위한 상기 디플렉터 롤의 후단에 위치한 후단 스티어링 롤 모듈의 실린더의 변위량과 상기 후단 스티어링 롤 모듈에 구비된 실린더의 최대 가능 변위량에 기초하여 상기 추정된 스트립의 사행량을 보상하기 위한 제어 명령을 생성하는 제2 단계; 및개별 제어 모듈에서, 상기 제어 명령에 따라 상기 스트립의 사행을 제어하는 제3 단계를 포함하고,상기 제1 단계는하기의 수학식:Yest = L × tan (β×C) - SR에 따라 상기 스트립의 사행량을 추정하는 단계를 포함하고,여기에서, Yest는 상기 디플렉터 롤에 감기는 스트립의 사행량, L은 상기 전단 스티어링 롤 모듈 출측의 사행량 측정 센서로부터 상기 디플렉터 롤까지의 거리, β는 상수, C는 상기 전단 스티어링 롤 모듈에 구비된 실린더의 변위량, SR은 상기 전단 스티어링 롤 모듈 출측에서의 스트립의 사행량인 사행 제어 방법
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제11항에 있어서,상기 추정된 스트립의 사행량을 보상하기 위한 상기 후단 스티어링 롤 모듈에 구비된 실린더의 변위량이 상기 후단 스티어링 롤 모듈에 구비된 실린더의 최대 가능 변위량을 초과하는 경우에, 상기 제3 단계는, 상기 제어 명령에 따라 상기 디플렉터 롤을 상기 전단 스티어링 롤 모듈 방향으로 이동시키는 사행 제어 방법
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제11항에 있어서,상기 추정된 스트립의 사행량을 보상하기 위한 상기 후단 스티어링 롤 모듈에 구비된 실린더의 변위량이 상기 후단 스티어링 롤 모듈에 구비된 실린더의 최대 가능 변위량 이하인 경우에,상기 제3 단계는, 상기 제어 명령에 따라 상기 추정된 스트립의 사행량을 보상하기 위한 실린더의 변위량만큼 상기 후단 스티어링 롤 모듈에 구비된 실린더를 제어하는 사행 제어 방법
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