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제1배관과 제2배관 사이를 연결하는 배관 연결장치로서, 상기 제1배관 및 상기 제2배관과 연통되도록 구비되는 연결배관; 상기 연결배관을 회전시키는 구동부; 및 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 연결배관은 일측이 상기 제1배관에 회전 가능하도록 연결되고, 내주면의 적어도 일부에 제1나사산이 형성되는 제1연결배관; 및 일측은 상기 제1연결배관의 타측에 상기 제1연결배관의 길이방향을 따라 이동 가능하도록 삽입되고, 타측은 상기 제2배관에 회전 가능하도록 연결되며, 외주면의 적어도 일부에는 상기 제1나사산과 치합되는 제2나사산이 형성되는 제2연결배관;을 포함하고, 상기 제1연결배관의 일측은 상기 제1배관에 분리 가능하도록 연결되고, 상기 제2연결배관의 타측은 상기 제2배관에 접촉 및 접촉 해제 가능하도록 연결되는 배관 연결장치
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청구항 1에 있어서,상기 제2연결배관과 제2배관의 연결부위에 구비되고, 상기 제2연결배관을 상기 제2배관에 접촉 및 접촉 해제시키는 고정부재를 포함하는 배관 연결장치
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청구항 3에 있어서,상기 제1연결배관의 일측에는 신축 가능한 보조배관이 구비되는 배관 연결장치
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청구항 5에 있어서,상기 제1연결배관은 상기 제2연결배관의 외측에서 회전하면서 상기 제1연결배관의 길이방향을 따라 이동하는 배관 연결장치
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청구항 6에 있어서,상기 제1나사산과 상기 제2나사산 중 적어도 어느 하나에는 상기 제1연결배관의 이동 범위를 제한하는 스토퍼가 구비되는 배관 연결장치
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청구항 6에 있어서,상기 구동부는,회전력을 제공하는 구동기와, 상기 구동기에서 제공되는 회전력을 상기 제1연결배관에 전달하는 운동전달부재를 포함하는 배관 연결장치
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청구항 8에 있어서,상기 운동전달부재는 상기 구동기에 연결되는 피니언기어와, 상기 제1연결배관의 외주면에 구비되고 상기 피니언기어와 치합되는 랙기어를 포함하는 배관 연결장치
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청구항 9에 있어서,상기 고정부재는 에어브레이크를 포함하는 배관 연결장치
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청구항 10에 있어서,상기 제1연결배관과 상기 제1배관, 상기 제2연결배관과 상기 제2배관을 회전 가능하도록 연결하는 연결부재를 포함하고, 상기 연결부재는 스러스트 베어링을 포함하는 배관 연결장치
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청구항 11에 있어서,상기 제2연결배관에는 상기 제1연결배관의 외주면에 접촉하는 가이드 롤러가 구비되는 배관 연결장치
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청구항 12에 있어서,상기 제2연결배관의 내벽에는 스크류가 구비되고, 상기 스크류는 면적을 갖도록 일측이 상기 제2연결배관의 내벽에 연결되고, 타측은 상기 제2연결배관의 내측으로 연장되는 배관 연결장치
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청구항 13에 있어서,상기 스크류의 타측에는 연장되는 방향과 교차하는 방향으로 연장되는 가이드가 형성되는 배관 연결장치
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청구항 14에 있어서,상기 제1연결배관과 상기 제2연결배관의 하중을 검지하는 검지부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 검지부에서 검지된 결과에 따라 상기 구동부의 동작을 제어하는 배관 연결장치
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제1배관과 제2배관 사이를 연결하는 배관 연결장치에 누적되는 이물질을 제거하는 방법으로서, 상기 배관 연결장치의 하중 변화를 검지하는 과정;상기 배관 연결장치의 하중 변화가 기 설정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 배관 연결장치를 회전시켜 상기 배관 연결장치 내에 누적된 이물질을 제거하는 과정;을 포함하고,상기 이물질을 제거하는 과정은, 상기 제2배관과 연결되는 상기 배관 연결장치의 타측은 상기 제2배관에 고정시키고, 상기 제1배관과 연결되는 상기 배관 연결장치의 일측을 회전시켜 상기 배관 연결장치의 일측을 상기 제1배관으로부터 분리하는 과정;상기 배관 연결장치의 타측과 상기 제2배관의 고정 상태를 해제하는 과정; 및 상기 배관 연결장치를 회전시켜 상기 이물질을 하중에 의해 상기 배관 연결장치의 내벽으로부터 분리하여 제거하는 과정;을 포함하는 이물질 제거방법
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청구항 16 있어서,상기 배관 연결장치의 내부 적어도 일부에는 스크류가 구비되고, 상기 이물질은 상기 스크류의 표면을 따라 상기 제1배관 또는 상기 제2배관측으로 이동하는 이물질 제거방법
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