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코일박스에서 권취되는 코일의 전면 및 측면 일부의 영상에서 코일의 엣지영상을 추출한 후, 추출한 엣지영역의 픽셀 위치값과 오버런 기준 픽셀 위치값간의 비교를 통해 오버런 발생가능 여부를 판단한 오버런 판단신호를 출력하는 오버런 판단부;상기 오버런 판단신호에 기초하여 오버런이 발생될 것으로 판단되면, 상기 코일의 폭 및 두께의 가중치에 따라 상기 코일박스로 진입하는 코일의 진입속도를 감속한 후, 한쌍의 상부 벤딩롤과 하부 벤딩롤 간의 롤갭을 조절하여 상기 코일의 진행방향을 제어하는 오버런 방지부를 포함하고,상기 오버런 방지부는 상기 오버런 판단신호를 수신하면, 코일의 코일링 진행방향이 코일 박스 안쪽방향으로 진행되도록 상기 한쌍의 상부 벤딩롤 중 제1 상부 벤딩롤과 상기 하부 벤딩롤 간의 제1 벤딩 롤 갭을 기준 갭보다 증가시키고, 상기 한쌍의 상부 벤딩롤 중 제2 상부 벤딩롤과 상기 하부 벤딩롤 간의 제2 벤딩 롤 갭은 기준 갭보다 감소시키도록 벤딩롤 갭을 제어하고, 롤 갭 변경 유지 시간은 상기 코일의 진입 속도를 변경하는 속도 변경시간과 동일하게 설정하며, 상기 코일의 감속된 진입 속도를 보상하는 코일박스의 오버런 방지장치
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제1항에 있어서,상기 오버런 판단부는,코일박스에서 권취되는 코일의 영상을 입력받아 이미지 신호를 생성하는 영상 입력부;상기 이미지 신호에서 상기 코일의 에지를 검출하기 위한 에지 검출 영역을 설정하는 에지 검출 영역 설정부;상기 에지 검출 영역에서 상기 코일의 폭에 따른 오버런 기준 픽셀 위치값을 산출하는 기준 픽셀 위치값 산출부;상기 에지 검출 영역에서 상기 코일의 에지를 검출하는 에지 검출부; 및상기 오버런 기준 픽셀 위치값과 상기 검출된 에지의 픽셀 위치값을 비교하여 상기 코일박스의 오버런(Overrun) 발생 가능여부를 판별하는 오버런 판별부를 포함하는 코일박스의 오버런 방지장치
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제2항에 있어서, 상기 이미지 신호에 포함된 노이즈를 제거하는 노이즈 제거부를 더 포함하는 코일박스의 오버런 방지장치
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제3항에 있어서, 상기 노이즈 제거부는,가우시안(Gaussian) 정규 분포를 이용하여 상기 이미지 신호에 포함된 노이즈를 제거하는 코일박스의 오버런 방지장치
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제1항에 있어서, 사용자의 입력에 따라 상기 오버런 기준 픽셀 위치값을 조절하는 오프셋 조절부를 더 포함하는 코일박스의 오버런 방지장치
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제1항에 있어서,상기 오버런 방지부는,상기 오버런 판단신호에 기초하여 동작되며, 코일의 폭 및 두께에 의해 계산된 가중치를 현재 코일진입속도에 적용시켜 감속된 코일진입속도를 계산하는 코일 진입속도 계산부;상기 코일의 코일링 속도를 제어함에 따라 감속된 코일진입속도로 인한 시간지연을 보상하는 코일링 속도 보상부; 및상기 한쌍의 상부 벤딩롤과 하부 벤딩롤 간의 롤갭을 조절하여 상기 코일의 진행방향을 제어하는 벤딩롤 갭 제어부를 포함하는 코일박스의 오버런 방지장치
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제6항에 있어서,상기 코일 진입속도 계산부는,하기의 식 2를 이용하여 상기 감속된 코일진입속도를 계산하는 코일박스의 오버런 방지장치
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제6항에 있어서,상기 코일링 속도 보상부는,상기 코일의 코일링 속도를 제어하여 상기 감속된 코일진입속도로 인한 상기 시간지연을 하기의 식 3 내지 식 5를 이용하여 보상하는 코일박스의 오버런 방지장치
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제6항에 있어서,상기 벤딩롤 갭 제어부는,상기 오버런 판단신호를 수신하면, 상기 코일의 폭과 두께에 따라서 하기의 식 6을 이용하여 한쌍의 상부 벤딩 롤과 하부 벤딩롤 간의 롤 갭을 계산하는 코일박스의 오버런 방지장치
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코일박스에서 권취되는 코일의 전면 및 측면 일부의 영상에서 코일의 엣지영상을 추출한 후, 추출한 엣지영역의 픽셀 위치값과 오버런 기준 픽셀 위치값간의 비교를 통해 오버런 발생가능 여부를 판단한 오버런 판단신호를 제공하는 오버런 판단단계; 및 오버런 판단신호에 기초하여 오버런이 발생될 것으로 판단되면, 상기 코일의 폭 및 두께의 가중치에 따라 상기 코일박스로 진입하는 상기 코일의 진입속도를 감속한 후, 한쌍의 상부 벤딩롤과 하부 벤딩롤 간의 롤갭을 조절하여 상기 코일의 코일링 진행방향을 제어하는 오버런 방지단계를 포함하고,상기 오버런 방지단계는 상기 오버런 판단신호를 수신하면, 코일의 코일링 진행방향이 코일 박스 안쪽방향으로 진행되도록 상기 한쌍의 상부 벤딩롤 중 제1 상부 벤딩롤과 상기 하부 벤딩롤 간의 제1 벤딩 롤 갭을 기준 갭보다 증가시키고, 상기 한쌍의 상부 벤딩롤 중 제2 상부 벤딩롤과 상기 하부 벤딩롤 간의 제2 벤딩 롤 갭은 기준 갭보다 감소시키도록 벤딩롤 갭을 제어하고, 롤 갭 변경 유지 시간은 상기 코일의 진입 속도를 변경하는 속도 변경시간과 동일하게 설정하며, 상기 코일의 감속된 진입 속도를 보상하는 코일박스의 오버런 방지방법
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제10항에 있어서,상기 오버런 판단단계는,코일박스에서 권취되는 코일의 영상을 입력받아 이미지 신호를 생성하는 단계;상기 이미지 신호에서 상기 코일의 에지를 검출하기 위한 에지 검출 영역을 설정하는 단계;상기 에지 검출 영역에서 상기 코일의 폭에 따른 오버런 기준 픽셀 위치값을 산출하는 단계;상기 에지 검출 영역에서 상기 코일의 에지를 검출하는 단계; 및상기 오버런 기준 픽셀 위치값과 상기 검출된 에지의 픽셀 위치값을 비교하여 상기 코일박스의 오버런(Overrun) 여부를 판별하는 단계를 포함하는 코일박스의 오버런 방지방법
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제11항에 있어서, 상기 이미지 신호를 생성하는 단계 이후에, 상기 이미지 신호에 포함된 노이즈를 제거하는 단계를 더 포함하는 코일박스의 오버런 방지방법
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제12항에 있어서,상기 노이즈를 제거하는 단계는,가우시안(Gaussian) 정규 분포를 이용하여 상기 이미지 신호에 포함된 노이즈를 제거하는 단계인 코일박스의 오버런 방지방법
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제10항에 있어서,상기 오버런 방지단계는,코일 진입속도 계산부에서 코일의 폭 및 두께에 의해 계산된 가중치를 기준 코일진입속도에 적용시켜 감속된 코일진입속도를 계산하는 단계;상기 코일의 코일링 속도를 제어하여 감속된 코일진입속도로 인한 시간지연을 보상하는 단계; 및한쌍의 상부 벤딩롤과 하부 벤딩롤 간의 롤갭을 조절하여 상기 코일의 진행방향을 제어하는 단계를 포함하는 코일박스의 오버런 방지방법
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제14항에 있어서,상기 감속된 코일진입속도를 계산하는 단계는,하기의 [식 2]를 이용하여 상기 감속된 코일진입속도를 계산하는 단계인 코일박스의 오버런 방지방법
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제14항에 있어서,상기 시간지연을 보상하는 단계는,코일링 속도 보상부에서 코일의 코일링 속도를 제어하여 감속된 코일진입속도로 인한 시간지연을 하기의 식 3 내지 식 5를 이용하여 보상하는 단계인 코일박스의 오버런 방지방법
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제14항에 있어서,상기 코일의 진행방향을 제어하는 단계는,상기 코일의 폭과 두께에 따라서 하기의 [식 6]을 이용하여 한쌍의 상부 벤딩 롤과 하부 벤딩롤 간의 롤 갭을 벤딩롤 갭 계산부에서 계산하는 단계를 포함하는 코일박스의 오버런 방지방법
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