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이동하는 빌렛의 상부에 라인 레이저 빔을 조사하는 레이저 조사부;상기 라인 레이저 빔이 조사된 지점의 상기 빌렛의 표면영상을 획득하는 영상획득부; 및상기 표면영상에서 상기 라인 레이저 빔에 대응되는 픽셀들 각각에 대하여 기준 직선과의 거리를 추출하고, 거리들의 편차와 기준값을 비교하여 상기 빌렛의 전단지점을 결정하는 전단지점 결정부를 포함하는 빌렛 전단지점 결정장치
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제1항에 있어서,상기 레이저 조사부는,상기 빌렛의 제1 면에 제1 라인 레이저 빔을 조사하는 제1 레이저부; 및 상기 빌렛의 제2 면에 제2 라인 레이저 빔을 조사하는 제2 레이저부를 포함하는 빌렛 전단지점 결정장치
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제2항에 있어서,상기 제1 라인 레이저 및 상기 제2 라인 레이저는 블루 계열의 레이저인 빌렛 전단지점 결정장치
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제2항에 있어서,상기 영상획득부는,상기 제1 라인 레이저 빔이 포함된 상기 제1 면의 영상을 획득하는 제1 카메라부;상기 제2 라인 레이저 빔이 포함된 상기 제2 면의 영상을 획득하는 제2 카메라부; 및상기 제1 카메라부 및 상기 제2 카메라부의 위치를 조절하기 위한 위치 조절부가 구비된 프레임를 포함하고,상기 위치 조절부는,상기 제1 카메라부가 상기 제1 면과 수직하게 배열되도록 상기 제1 카메라부의 위치를 조절하고, 상기 제2 카메라부가 상기 제2 면과 수직하게 배열되도록 상기 제2 카메라부의 위치를 조절하는 빌렛 전단지점 결정장치
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제2항에 있어서,상기 전단지점 결정부는,상기 제1 라인 레이저 빔의 픽셀들을 추출한 후, 제1 기준 직선의 픽셀들과 추출한 픽셀들 간의 거리 편차에 기초하여 상기 제1 면의 전단지점을 결정하는 제1 결정부;상기 제2 라인 레이저 빔의 픽셀들을 추출한 후, 제2 기준 직선의 픽셀들과 추출한 픽셀들 간의 거리 편차에 기초하여 상기 제2 면의 전단지점을 결정하는 제2 결정부; 및상기 빌렛의 위치에 따라 상기 제1 면의 전단지점과 상기 제2 면의 전단지점 중 이전 또는 이후 지점을 전단지점으로 판단하는 전단지점 판단부를 포함하는 빌렛 전단지점 결정장치
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제5항에 있어서,상기 제1 결정부는,상기 제1 면의 표면영상으로부터 상기 제1 라인 레이저 빔의 픽셀들을 추출하는 픽셀 추출부;상기 제1 라인 레이저 빔의 픽셀 수와 기준값을 비교판단하는 비교판단부;상기 제1 라인 레이저 빔의 픽셀 수가 기준값을 초과하면, 상기 제1 라인 레이저 빔의 픽셀들과 상기 기준 직선의 픽셀들 간의 거리를 계산하는 픽셀 거리계산부;상기 제1 라인 레이저 빔의 픽셀들과 상기 기준 직선의 픽셀들 간의 거리가 기준 표준편차보다 작을 경우, 상기 제1 라인 레이저 빔의 위치를 상기 제1 면의 전단지점으로 판단하는 제1 판단부를 포함하는 빌렛 전단지점 결정장치
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제5항에 있어서,상기 제2 결정부는,상기 제2 면의 표면영상으로부터 상기 제2 라인 레이저 빔의 픽셀들을 추출하는 픽셀 추출부;상기 제2 라인 레이저 빔의 픽셀 수와 기준값을 비교판단하는 비교판단부;상기 제2 라인 레이저 빔의 픽셀 수가 기준값을 초과하면, 상기 제2 라인 레이저 빔의 픽셀들과 상기 기준 직선의 픽셀들 간의 거리를 계산하는 픽셀 거리계산부;상기 제2 라인 레이저 빔의 픽셀들과 상기 기준 직선의 픽셀들 간의 거리가 기준 표준편차보다 작을 경우, 상기 제2 라인 레이저 빔의 위치를 상기 제2 면의 전단지점으로 판단하는 제2 판단부를 포함하는 빌렛 전단지점 결정장치
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이동하는 빌렛의 상부에 라인 레이저 빔을 조사한 후, 상기 라인 레이저 빔이 조사된 지점의 상기 빌렛의 표면영상으로부터 상기 라인 레이저 빔에 대응되는 픽셀들 각각에 대하여 기준 직선과의 거리를 추출하고, 거리들의 편차와 기준값을 비교하여 상기 빌렛의 전단지점을 결정하는 전단지점 결정기기;상기 빌렛의 선단부의 전단지점 및 상기 빌렛의 후단부의 전단지점을 전단하는 전단기기; 및상기 전단지점 결정기기에서 결정된 전단지점에 기초하여 상기 전단기기의 전단동작을 제어하는 PLC를 포함하는 빌렛 전단 시스템
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이동하는 빌렛의 상부에 라인 레이저 빔을 조사하는 라인 레이저 빔 조사단계;상기 빌렛의 선단부 표면영상을 획득한 후, 상기 선단부 표면영상에서 상기 라인 레이저 빔에 대응되는 픽셀들 각각에 대하는 기준 직선과의 거리를 추출하고, 거리들의 편차와 기준값을 비교하여 상기 빌렛의 선단부 전단지점을 결정하는 단계;상기 선단부의 전단지점을 전단하는 단계;상기 빌렛의 선단부가 전단된 지점부터 상기 빌렛의 이송거리를 계산하는 이송거리 계산단계;상기 빌렛의 이송거리가 소정 거리를 초과하면, 상기 빌렛의 후단부 표면영상에서 상기 라인 레이저 빔에 대응되는 픽셀들 각각에 대하는 기준 직선과의 거리를 추출하고, 거리들의 편차와 기준값을 비교하여 상기 빌렛의 후단부 전단지점을 결정하는 후단부 전단지점 결정단계; 및상기 후단부의 전단지점을 전단하는 단계를 포함하는 빌렛 전단 방법
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제9항에 있어서,상기 라인 레이저 빔 조사단계는,상기 빌렛의 제1 면에 제1 라인 레이저 빔을 조사하는 단계; 및 상기 빌렛의 제2 면에 제2 라인 레이저 빔을 조사하는 단계를 포함하고,상기 제1 라인 레이저 빔 및 상기 제2 라인 레이저 빔은 블루 계열의 레이저 빔인 빌렛 전단 방법
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제10항에 있어서,상기 빌렛의 선단부 전단지점을 결정하는 단계는,상기 제1 라인 레이저 빔의 픽셀들과 제1 기준 직선의 픽셀들 간의 거리 편차에 기초하여 상기 제1 면의 전단지점을 결정하는 단계;상기 제2 라인 레이저 빔의 픽셀들과 제2 기준 직선의 픽셀들 간의 거리 편차에 기초하여 상기 제2 면의 전단지점을 결정하는 단계; 및상기 제1 면의 전단지점과 상기 제2 면의 전단지점 중 이전 지점을 선단부 전단지점으로 판단하는 단계를 포함하는 빌렛 전단 방법
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제11항에 있어서,상기 제1 면의 전단지점을 결정하는 단계는,상기 제1 면의 표면영상에서 상기 제1 라인 레이저 빔의 픽셀들을 추출하는 단계;상기 제1 라인 레이저 빔의 픽셀 수와 기준값을 비교판단하는 단계;상기 제1 라인 레이저 빔의 픽셀 수가 기준값을 초과하면, 상기 제1 면의 표면영상에서 상기 제1 기준 직선을 생성한 후, 상기 제1 라인 레이저 빔의 픽셀들과 상기 제1 기준 직선의 픽셀들 간의 거리를 계산하는 단계; 및상기 제1 라인 레이저 빔의 픽셀들과 상기 기준 직선의 픽셀들 간의 거리가 기준 표준편차보다 작을 경우, 상기 제1 라인 레이저 빔의 위치를 상기 제1 면의 전단지점으로 판단하는 단계를 포함하는 빌렛 전단 방법
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제11항에 있어서,상기 제2 면의 전단지점을 결정하는 단계는,상기 제2 면의 표면영상에서 상기 제2 라인 레이저 빔의 픽셀들을 추출하는 단계;상기 제2 라인 레이저 빔의 픽셀 수와 기준값을 비교판단하는 단계;상기 제2 라인 레이저 빔의 픽셀 수가 기준값을 초과하면, 상기 제2 면의 표면영상에서 상기 제2 기준 직선을 생성한 후, 상기 제2 라인 레이저 빔의 픽셀들과 상기 기준 직선의 픽셀들 간의 거리를 계산하는 단계;상기 제2 라인 레이저 빔의 픽셀들과 상기 기준 직선의 픽셀들 간의 거리가 기준 표준편차보다 작을 경우, 상기 제2 라인 레이저 빔의 위치를 상기 제2 면의 전단지점으로 판단하는 단계를 포함하는 빌렛 전단 방법
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제10항에 있어서,상기 후단부 전단지점 결정단계는,상기 제1 라인 레이저 빔의 픽셀들과 제1 기준 직선의 픽셀들 간의 거리 편차에 기초하여 상기 제1 면의 전단지점을 결정하는 단계;상기 제2 라인 레이저 빔의 픽셀들과 제2 기준 직선의 픽셀들 간의 거리 편차에 기초하여 상기 제2 면의 전단지점을 결정하는 단계; 및상기 제1 면의 전단지점과 상기 제2 면의 전단지점 중 이후 지점을 후단부 전단지점으로 판단하는 단계를 포함하는 빌렛 전단 방법
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제14항에 있어서,상기 제1 면의 전단지점을 결정하는 단계는,상기 제1 면의 표면영상에서 상기 제1 라인 레이저 빔의 픽셀들을 추출하는 단계;상기 제1 라인 레이저 빔의 픽셀 수와 기준값을 비교판단하는 단계;상기 제1 라인 레이저 빔의 픽셀 수가 기준값 미만이면, 상기 제1 면의 표면영상에서 상기 제1 기준 직선을 생성한 후, 상기 제1 라인 레이저 빔의 픽셀들과 상기 제1 기준 직선의 픽셀들 간의 거리를 계산하는 단계; 및상기 제1 라인 레이저 빔의 픽셀들과 상기 기준 직선의 픽셀들 간의 거리가 기준 표준편차보다 클 경우, 상기 제1 라인 레이저 빔의 위치를 상기 제1 면의 전단지점으로 판단하는 단계를 포함하는 빌렛 전단 방법
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제14항에 있어서,상기 제2 면의 전단지점을 결정하는 단계는,상기 제2 면의 표면영상에서 상기 제2 라인 레이저 빔의 픽셀들을 추출하는 단계;상기 제2 라인 레이저 빔의 픽셀 수와 기준값을 비교판단하는 단계;상기 제2 라인 레이저 빔의 픽셀 수가 기준값 미만이면, 상기 제2 면의 표면영상에서 상기 제2 기준 직선을 생성한 후, 상기 제2 라인 레이저 빔의 픽셀들과 상기 기준 직선의 픽셀들 간의 거리를 계산하는 단계;상기 제2 라인 레이저 빔의 픽셀들과 상기 기준 직선의 픽셀들 간의 거리가 기준 표준편차보다 클 경우, 상기 제2 라인 레이저 빔의 위치를 상기 제2 면의 전단지점으로 판단하는 단계를 포함하는 빌렛 전단 방법
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