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매니퓰레이터 고정프레임에 일측이 연결되는 회전구동부와;상기 회전구동부의 타측과 결합하는 상부프레임 및 상기 상부프레임의 높이 방향을 따라 승하강 이동 가능하도록 상기 상부프레임에 결합되는 하부프레임으로 이루어지는 프레임부와;상기 하부프레임을 승하강 이동하도록 구동시키는 승하강 구동부와;상기 하부프레임의 하단에 고정 결합되어 스프레쉬 커버의 기울임을 감지하는 기울임 감지부와;상기 기울임 감지부가 감지한 상기 스프레쉬 커버의 기울임 정보를 수신하는 중앙제어부와;상기 중앙제어부에서 수신한 기울임 정보에 따라 상기 승하강 구동부를 구동시키는 조작부를; 포함하는 고로 대탕도의 스프레쉬 커버 기울임 방지 마그네틱 장치
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제1 항에 있어서,상기 회전구동부는 스프레쉬 커버의 상부 일측에 구비되며 회전 구동하는 회전축을 구비한 구동모터와, 상기 회전축의 회전속도를 조절하는 감속기를 포함하며상기 상부프레임은 상기 구동모터의 상기 회전축이 삽입되어 상기 회전축에 고정 결합되는 것을 특징으로 하는 고로 대탕도의 스프레쉬 커버 기울임 방지 마그네틱 장치
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제2항에 있어서,상기 기울임 감지부는,상기 하부프레임의 하단에 고정 결합되고 상기 스프레쉬 커버의 기울임을 감지할 수 있도록 내부에 거리측정 센서가 구비된 전자 마그네틱으로 구성되는 고로 대탕도의 스프레쉬 커버 기울임 방지 마그네틱 장치
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제3항에 있어서,상기 상부프레임이 상기 회전축에 삽입된 상태에서 일측이 상기 상부프레임과 접촉되고 타측이 상기 회전축에 접촉되는 고정키가 상기 상부프레임과 상기 회전축의 접촉면에 삽입되어 상기 상부프레임과 상기 회전축이 상호 결합된 것을 특징으로 하는 고로 대탕도의 스프레쉬 커버 기울임 방지 마그네틱 장치
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제4항에 있어서,상기 회전구동부에 의하여 상기 프레임부는 상기 스프레쉬 커버의 길이 방향과 나란하게 배치되는 대기위치와, 상기 스프레쉬 커버의 직경 방향과 나란하게 배치되는 사용위치로 가변되게 배치되는 것을 특징으로 하는 고로 대탕도의 스프레쉬 커버 기울임 방지 마그네틱 장치
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제3항에 있어서,상기 승하강 구동부는 외면 일측이 상기 상부프레임의 일측에 고정 결합되는 실린더와, 상기 실린더에 인입출 가능하게 구비되고 단부가 상기 하부프레임의 일측에 고정 결합되는 실린더로드로 이루어지는 에어실린더인 것을 특징으로 하는 고로 대탕도의 스프레쉬 커버 기울임 방지 마그네틱 장치
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제6항에 있어서,상기 거리측정 센서에서 감지한 상기 스프레쉬 커버의 기울임 정보가 설정범위를 이탈하면 상기 조작부를 이용하여 상기 실린더에서 상기 실린더로드가 인출되도록 함으로써 상기 하부프레임이 상기 스프레쉬 커버와 접촉되도록 하여 상기 스프레쉬 커버를 고정시키는 것을 특징으로 하는 고로 대탕도의 스프레쉬 커버 기울임 방지 마그네틱 장치
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