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중간더미스탠드 압연제어장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019040022
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요약 본 발명의 일 실시 예에 따른 탠덤 압연제어장치는 마무리 압연기(FM)의 복수 개의 압연 스탠드들 중 적어도 하나를 더미 스탠드로 지정 및 해제하기 위한 HMI; 상기 HMI를 통해 상기 복수 개의 압연 스탠드들 중 어느 하나를 더미 스탠드로 지정될 경우, 상기 더미 스탠드의 위치에 따라 나머지 압연 스탠드들의 압하량 및 압연 스탠드 간 단위장력이 포함된 압연 스탠드별 압연설정정보를 재설정하는 정보처리부; 및 상기 정보처리부에서 재설정된 압연설정정보에 기초하여 상기 압연 스탠드별 압연두께 조절에 관여하는 기기들의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
Int. CL B21B 37/18 (2006.01.01) B21B 37/24 (2006.01.01) B21B 15/00 (2006.01.01) B21B 38/00 (2006.01.01)
CPC B21B 37/18(2013.01) B21B 37/18(2013.01) B21B 37/18(2013.01) B21B 37/18(2013.01) B21B 37/18(2013.01)
출원번호/일자 1020160157347 (2016.11.24)
출원인 주식회사 포스코
등록번호/일자 10-1819385-0000 (2018.01.10)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180302) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.11.24)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 포스코 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 안옥엽 대한민국 전라남도 광양시
2 신덕범 대한민국 경상북도 포항시 남구
3 이전우 대한민국 전라남도 광양시
4 김기태 대한민국 전라남도 광양시
5 박형배 대한민국 전라남도 광양시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인씨엔에스 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, 대림아크로텔 *층(도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 포스코 대한민국 경상북도 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.11.24 수리 (Accepted) 1-1-2016-1151160-73
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.03.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.05.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0333287-33
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.05.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0070343-24
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.07.12 수리 (Accepted) 1-1-2017-0665324-31
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.07.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0665325-87
7 등록결정서
Decision to grant
2017.11.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0797881-04
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.04.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5077322-80
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5200802-82
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.30 수리 (Accepted) 4-1-2019-5204006-48
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번호 청구항
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삭제
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마무리 압연기(FM)의 복수 개의 압연 스탠드들 중 적어도 하나를 더미 스탠드로 지정 및 해제하기 위한 HMI;상기 HMI를 통해 상기 복수 개의 압연 스탠드들 중 어느 하나를 더미 스탠드로 지정될 경우, 상기 더미 스탠드의 위치에 따라 나머지 압연 스탠드들의 압하량 및 압연 스탠드 간 단위장력이 포함된 압연 스탠드별 압연설정정보를 재설정하는 압연공정정보 처리부; 및상기 압연공정정보 처리부에서 재설정된 압연설정정보에 기초하여 상기 압연 스탠드별 압연두께 조절에 관여하는 기기들의 동작을 제어하는 FM PLC를 포함하고,상기 압연공정정보 처리부는 맨드렐에서 코일링되는 바 코일(bar Coil)의 후미 테일의 커팅 시점에 CEM 연주 P/C에서 바 코일 실적을 이용하여 압연 스탠드 제어에 필요한 압연 설정값을 계산하여 상기 FM PLC에 전달하는 FSU(Finishing mill Set Up) 1차 처리과정; 및마무리 압연기의 입측 온도 실적을 수신하고, CEM 연주 P/C에서 기 수신한 바 코일 실적을 이용하여 FM 스탠드 제어에 필요한 압연 설정값을 재 계산하여 PLC에 상기 FM PLC에 전달하는 FSU 2차 처리 과정을 수행하는 중간더미스탠드 압연제어장치
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마무리 압연기(FM)의 복수 개의 압연 스탠드들 중 적어도 하나를 더미 스탠드로 지정 및 해제하기 위한 HMI;상기 HMI를 통해 상기 복수 개의 압연 스탠드들 중 어느 하나를 더미 스탠드로 지정될 경우, 상기 더미 스탠드의 위치에 따라 나머지 압연 스탠드들의 압하량 및 압연 스탠드 간 단위장력이 포함된 압연 스탠드별 압연설정정보를 재설정하는 압연공정정보 처리부; 및상기 압연공정정보 처리부에서 재설정된 압연설정정보에 기초하여 상기 압연 스탠드별 압연두께 조절에 관여하는 기기들의 동작을 제어하는 FM PLC를 포함하고,상기 압연공정정보 처리부는, FM 이전 공정에서 바 코일(Bar Coil) 실적이 생성되기 전에 목표 크기와 성분을 가지고 압연 스탠드의 압연 설정값을 계산하여 상기 HMI 정상 여부를 출력하는 Pre FSU 처리 과정을 수행하는 중간더미스탠드 압연제어장치
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마무리 압연기(FM)의 복수 개의 압연 스탠드들 중 적어도 하나를 더미 스탠드로 지정 및 해제하기 위한 HMI;상기 HMI를 통해 상기 복수 개의 압연 스탠드들 중 어느 하나를 더미 스탠드로 지정될 경우, 상기 더미 스탠드의 위치에 따라 나머지 압연 스탠드들의 압하량 및 압연 스탠드 간 단위장력이 포함된 압연 스탠드별 압연설정정보를 재설정하는 압연공정정보 처리부; 및상기 압연공정정보 처리부에서 재설정된 압연설정정보에 기초하여 상기 압연 스탠드별 압연두께 조절에 관여하는 기기들의 동작을 제어하는 FM PLC를 포함하고,상기 압연공정정보 처리부는,사상압연기에서 압연된 소재의 두께, 폭, 온도, 길이, 중량, 롤 갭, 롤 압하력을 포함하는 선공정정보, 상기 소재의 재질, 최종 압연두께, 상기 마무리 압연기(FM) 내의 압연 스탠드별 압하력, 상기 마무리 압연기(FM) 입측으로 인입된 소재의 온도, 스탠드간 소재의 이동속도가 포함된 후공정정보를 수집하는 정보수집부; 및상기 정보수집부에서 수집한 정보들에 기초하여, 상기 더미 스탠드의 위치에 따른 나머지 압연 스탠드별 목표두께, 폭, 온도, 롤 갭, 롤압하력, 롤 회전속도 및 압연 스탠드 간 장력이 포함된 압연설정정보를 더미 스탠드 제어알고리즘을 이용하여 산출 및 재설정하는 정보설정부를 포함하는 중간더미스탠드 압연제어장치
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제4항에 있어서,상기 정보설정부는,초기처리 및 정수 층별을 계산하는 제1 처리부;더미 스탠드의 위치에 따라 마무리 압연기(FM)의 정상압연 스탠드별 압연 전력(Power) 배분비를 설정하는 제2 처리부;상기 압연 전력(Power) 배분비에 기초하여 각 압연 스탠드의 출측 판두께 및 판폭 초기치를 계산하는 제3 처리부;FET부터 상기 마무리 압연기(FM)의 입측까지의 상기 소재의 반송시간에 기초하여 상기 마무리 압연기(FM)(20)의 입측으로 인입된 소재의 온도를 계산하는 제4 처리부;마무리 압연기(FM)의 출측 판두께 및 마무리 압연스탠드의 전력(Power) 배분비를 목표치로 확보하기 위하여, 각 압연 스탠드의 출측 판두께의 설정치를 Newton법에 따라 계산하는 제5 처리부;상기 정상 압연스탠드들 각각의 기준압하위치를 계산하는 제6 처리부;상기 정상압연 스탠드들 각각의 해당 루퍼의 단위장력값을 계산하는 제7 처리부; 및상기 정상압연 스탠드들 간의 통판속도 및 통판속도를 위한 롤 회전모터의 토크 및 상기 나머지 압연 스탠드 간의 단위장력을 설정한 후, 설정된 단위장력에 상응하도록 더미 스탠드의 루퍼의 상승각도를 산출하는 제8 처리부를 포함하는 중간더미스탠드 압연제어장치
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제5항에 있어서,상기 제5 처리부는,상기 정상압연 스탠드들 각각의 Power 허용치, 압연력 허용치, 롤 회전수 허용치를 계산하는 중간더미 스탠드 압연제어장치
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삭제
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마무리 압연기(FM)의 복수 개의 압연 스탠드들 중 적어도 하나를 HMI를 이용하여 더미 스탠드로 지정하는 단계;상기 HMI를 통해 상기 복수 개의 압연 스탠드들 중 어느 하나를 더미 스탠드로 지정될 경우, 상기 더미 스탠드의 위치에 따라 나머지 압연 스탠드들의 압하량 및 압연 스탠드 간 단위장력이 포함된 압연 스탠드별 압연설정정보를 재설정하는 단계; 및재설정된 압연설정정보에 기초하여 상기 압연 스탠드별 압연두께 조절에 관여하는 기기들의 동작을 제어하는 단계를 포함하고,상기 압연 스탠드별 압연설정정보를 재설정하는 단계는,초기처리 및 정수 층별을 계산하는 단계;더미 스탠드의 위치에 따라 정상압연 스탠드별 압연 전력(Power) 배분비를 설정하는 단계;상기 압연 전력(Power) 배분비에 기초하여 각 정상압연 스탠드의 출측 판두께 및 판폭 초기치를 계산하는 단계;FET부터 상기 마무리 압연기(FM)의 입측까지의 소재의 반송시간에 기초하여 상기 마무리 압연기(FM)(20)의 입측으로 인입된 소재의 온도를 계산하는 단계;마무리 압연기(FM)의 출측 판두께 및 정상압연 스탠드의 전력(Power) 배분비를 목표치로 확보하기 위하여, 각 정상압연 스탠드의 출측 판두께의 설정치를 Newton법에 따라 계산하는 단계;상기 정상 압연스탠드의 기준압하위치를 계산하는 단계;상기 정상압연 스탠드의 해당 루퍼의 단위장력값을 계산하는 단계; 및상기 정상압연 스탠드들 간의 통판속도 및 통판속도를 위한 롤 회전모터의 토크 및 상기 나머지 압연 스탠드 간의 단위장력을 설정한 후, 설정된 단위장력에 상응하도록 더미 스탠드의 루퍼의 상승각도를 산출하는 단계를 포함하는 중간더미스탠드 압연제어방법
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