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탕도 내부의 산화 내화물의 형상을 검출하는 검출부;상기 내화물을 컷팅 처리하는 컷팅부; 상기 검출부를 통해 상기 내화물의 형상을 검출하여 상기 컷팅부의 컷팅 동작을 제어하는 제어부; 및상기 탕도의 길이 방향을 따라 상기 탕도의 상부에 이동 가능하게 설치되는 이동부를 포함하며,상기 검출부 및 상기 컷팅부가 상기 이동부에 탑재되고,상기 탕도는, 상방으로 개구된 "U"자 형상의 단면이 길이 방향을 따라 연장된 구조를 가지는 철피; 및 상기 철피에 결합된 내화벽돌을 포함하고; 상기 내화물은 상기 내화벽돌의 내측에 형성되며,상기 철피의 상부에는 폭 방향으로 연장된 플랜지가 구비되고;상기 이동부는, 상기 플랜지에 그 길이 방향을 따라 배설된 레일과; 상기 레일을 따라 이동 가능한 휠을 구비한 대차; 및 상기 휠을 구동하여 대차를 이동시키고, 상기 제어부를 통해 제어신호를 인가받아 작동되는 휠 구동모터를 포함하며,상기 컷팅부는 상기 탕도의 좌측면 내화물을 컷팅하여 제거하는 좌측면 컷팅부; 상기 탕도의 우측면 내화물을 컷팅하여 제거하는 우측면 컷팅부; 및 상기 탕도의 바닥부 내화물을 컷팅하여 제거하는 바닥부 컷팅부를 포함하고,상기 좌측면 컷팅부와 상기 우측면 컷팅부는 각각, 상기 대차에 설치된 상하 이동실린더; 상기 이동실린더에 결합된 제1모터 베이스; 상기 제1모터 베이스에 장착된 스탭모터; 상기 스탭모터의 회전축에 결합된 제2모터베이스; 상기 제2모터베이스에 장착된 컷팅모터; 및 상기 컷팅모터의 회전축에 연결된 컷팅톱;을 포함하는 고로 탕도 내의 산화 내화물 제거장치
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제1항에 있어서,상기 검출부는상기 대차에 설치되어 상기 탕도의 바닥부의 내화물의 형상을 검출하는 바닥부 검출부;상기 탕도의 좌측면의 내화물의 형상을 검출하는 좌측면 검출부; 및 상기 탕도의 우측면의 내화물의 형상을 검출하는 우측면 검출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고로 탕도 내의 산화 내화물 제거장치
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제5항에 있어서,상기 검출부가 검출한 검출 신호는 상기 제어부에 입력되고;상기 제어부는 상기 입력되는 검출 신호를 매개로 상기 내화물의 형상을 감지하는 것을 특징으로 하는 고로 탕도 내의 산화 내화물 제거장치
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제5항에 있어서, 상기 바닥부 검출부와 상기 좌측면 검출부 및 상기 우측면 검출부는 각각,레이저 광을 출광하는 레이저 출광부; 및상기 레이저 출광부로부터 출광되어 상기 내화물에 의해 반사된 다음에 다시 입광되는 레이저 광을 받아 들이는 레이저 수광부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고로 탕도 내의 산화 내화물 제거장치
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제1항에 있어서,상기 컷팅톱은 강철 재질로 형성된 것을 특징으로 하는 고로 탕도 내의 산화 내화물 제거장치
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제1항에 있어서,상기 상하 이동실린더와 상기 스탭모터 및 상기 컷팅모터는 상기 제어부로부터 제어신호를 인가받아 그 동작이 제어되게 상기 제어부와 연결된 것을 특징으로 하는 고로 탕도 내의 산화 내화물 제거장치
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제1항에 있어서,상기 바닥부 컷팅부는,상기 대차에 설치된 상하 이동실린더;상기 상하 이동실린더에 결합된 제1모터 베이스;상기 제1모터 베이스에 장착된 컷팅모터;상기 컷팅모터의 회전축에 연결된 하나 이상의 신축 실린더;상기 하나 이상의 신축 실린더에 장착된 커버; 및상기 커버에 결합된 커터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고로 탕도 내의 산화 내화물 제거장치
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제12항에 있어서,상기 상하 이동실린더와 상기 컷팅모터는 상기 제어부로부터 제어신호를 인가받아 그 동작이 제어되게 상기 제어부와 연결된 것을 특징으로 하는 고로 탕도 내의 산화 내화물 제거장치
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제12항에 있어서,상기 커터는 인조 다이아몬드로 제작된 것을 특징으로 하는 고로 탕도 내의 산화 내화물 제거장치
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