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상면에 권취된 코일이 다단으로 적층되는 원판;상기 원판을 회전시키는 회전구동유닛;각각의 상기 코일의 스트립 단부를 용접에 의해 상기 코일의 외면에 결속시키는 적어도 하나의 용접헤드; 및 상기 용접헤드를 상기 스트립 단부 측으로 접근 및 이격시키는 제1위치조정부와, 상기 용접헤드를 상기 코일의 적층 방향을 따라 승강시키는 제2위치조정부와, 상기 용접헤드를 상기 코일의 외측면 형상과 나란한 방향으로 수평 이동시키는 제3위치조정부를 포함하는 용접헤드이동유닛;을 포함하는 배치 소둔로의 코일 풀림 방지장치
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제1항에 있어서,상기 회전구동유닛은상기 원판의 하면에 마련되는 제1기어와, 상기 원판 및 상기 제1기어를 수용하는 수용공간을 구비하는 원판케이스와, 상기 원판케이스에 마련되고 동력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터의 축에 마련되되 상기 제1기어와 치합하는 제2기어를 포함하는 배치 소둔로의 코일 풀림 방지장치
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제2항에 있어서,상기 제1위치조정부는일측이 상기 용접헤드와 연결되어 신축 구동에 의해 상기 용접헤드를 상기 스트립 단부 측으로 접근 및 이격시키는 수평실린더를 포함하는 배치 소둔로의 코일 풀림 방지장치
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제3항에 있어서,상기 제2위치조정부는 프레임과, 상기 제1위치조정부가 지지되는 이동블럭과, 상기 프레임에 마련되되 일측이 상기 이동블럭과 연결되어 신축 구동에 의해 상기 이동블럭을 상기 코일의 적층 방향을 따라 승강시키는 승강실린더를 포함하는 배치 소둔로의 코일 풀림 방지장치
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제4항에 있어서,상기 제3위치조정부는 상기 제2위치조정부가 지지되는 베이스와, 작업장의 바닥면에 마련되되 상기 코일의 외측면 형상과 나란한 방향으로 연장 형성되는 적어도 하나의 랙기어와, 상기 베이스에 마련되고 동력을 발생시키는 이동모터와, 상기 이동모터의 축에 마련되되 상기 랙기어와 치합하는 피니언기어를 포함하는 배치 소둔로의 코일 풀림 방지장치
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제5항에 있어서,상기 용접헤드에 의한 용접 상태를 촬영하는 카메라;를 더 포함하는 배치 소둔로의 코일 풀림 방지장치
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제6항에 있어서,상기 용접헤드 또는 상기 이동블럭의 높이를 감지하는 감지부;를 더 포함하는 배치 소둔로의 코일 풀림 방지장치
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제7항에 있어서,상기 용접헤드에 전원을 공급하는 전원부;를 더 포함하는 배치 소둔로의 코일 풀림 방지장치
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제2항에 있어서,상기 회전구동유닛은상기 원판케이스가 고정 지지되는 원판베이스와, 상기 제1기어와 상기 원판베이스 사이 또는 상기 제1기어와 상기 수용공간 사이에 마련되는 베어링을 더 포함하는 배치 소둔로의 코일 풀림 방지장치
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제9항에 있어서,상기 원판과, 상기 제1기어와, 상기 원판케이스 및 상기 베어링의 회전중심에는 상하 방향으로 관통 형성되는 홀이 각각 마련되고, 상기 원판베이스의 중심부에는 상기 홀에 삽입되는 회전지지축이 돌출 형성되는 배치 소둔로의 코일 풀림 방지장치
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제3항에 있어서,상기 제1위치조정부는상기 수평실린더가 지지되는 이동블럭 상에서 상기 용접헤드의 접근 및 이격 이동을 가이드하는 제1가이드수단을 더 포함하고,상기 제1가이드수단은상기 이동블럭에 상기 용접헤드의 접근 및 이격 방향과 나란하게 연장 형성되는 가이드홈과, 일측이 상기 이동블럭과 연결되되 상기 가이드홈에 삽입되어 슬라이딩 이동 가능하게 마련되는 제1가이드로드를 포함하는 배치 소둔로의 코일 풀림 방지장치
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제4항에 있어서,상기 제2위치조정부는상기 이동블럭의 승강 이동을 가이드하는 적어도 하나의 제2가이드수단을 더 포함하고,상기 제2가이드수단은상기 프레임에 마련되되 상기 이동블럭의 승강 방향과 나란하게 연장 형성되는 제2가이드로드와, 상기 이동블럭에 마련되되 내측에 상기 제2가이드로드가 삽입되어 슬라이딩 이동 가능하게 마련되는 가이드케이스를 포함하는 배치 소둔로의 코일 풀림 방지장치
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제7항에 있어서,상기 감지부는상기 베이스에 마련되되 상기 코일의 적층 방향과 나란하게 연장 형성되는 패널과, 상기 패널 상에서 다단으로 적층된 각각의 상기 코일의 높이와 상응하는 위치에 마련되는 복수개의 위치센서와, 상기 이동블럭에 마련되어 상기 복수개의 위치센서를 감지하는 검출수단을 포함하는 배치 소둔로의 코일 풀림 방지장치
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