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연속 주조되는 주편을 수직 방향으로 지지할 수 있도록 형성된 주형 몰드;양 측에 이동 도르레가 형성되고, 상기 주편을 수직으로 지지하는 수평 정반; 와이어를 통하여 상기 이동 도르레의 이동을 제어하는 모터; 및중량에 의한 상기 모터의 토크 보상 제어와, 상기 와이어의 팽창에 의한 길이 보상 제어에 의해 주조를 제어하는 제어기; 를 포함하는 수직형 연속 주조 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어기는상기 수평 정반의 중량과, 주조 중 연속적으로 증가하는 상기 주편의 중량을 반영하여 상기 토크 보상 제어를 수행하는 수직형 연속 주조 장치
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제2항에 있어서, 상기 제어기는이하의 수학식에 따라 토크 보상치를 결정하고,여기에서, 는 수평 정반질량(kg), 는 주편의 질량(kg), g는 중력 가속도(m/sec2), D는 드럼의 직경(m) 이고, M(t)는 주조 속도의 적분값에 비례하는 수직형 연속 주조 장치
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제3항에 있어서, 상기 제어기는이하의 수학식에 따라 상기 M(t)을 결정하고,여기에서, v(t)는 주조 속도(m/sec), A는 주형 몰드의 면적(m2), ρ는 슬라브 밀도(kg/m3)인 수직형 연속 주조 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어기는상기 주편의 온도에 의하여 상기 와이어에 유발되는 열 팽창 및 연속적으로 증가하는 상기 주편의 중량에 의하여 상기 와이어에 유발되는 탄성 팽창을 반영하여 상기 길이 보상 제어를 수행하는 수직형 연속 주조 장치
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제5항에 있어서, 상기 제어기는이하의 수학식에 따라 탄성 팽창치를 결정하고,탄성 팽창(mm) = (W x L) / (E x A)여기서, W 는 주편의 하중, L 은 와이어 전체 길이(mm), E 는 탄성계수 (kg/mm2), A 는 와이어의 유효 단면적(mm2)인 수직형 연속 주조 장치
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제5항에 있어서, 상기 제어기는이하의 수학식에 따라 열 팽창치를 결정하고,열 팽창 = ∝ L Δt여기서, L 은 와이어 길이(mm), ∝ 는 와이어의 열팽창 계수 (℃-1), Δt 는 와이어의 온도 증가량(℃)인 수직형 연속 주조 장치
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이동 도르레가 구비된 수평 정반을 이용하여 수직방향으로 주편을 연속 주조하는 수직형 연속 주조 장치에서 수행되는 수직형 연속 주조 장치의 제어 방법으로서,목표 주속에 감속비를 적용하여 목표 모터 속도를 산출하는 단계;상기 목표 모터 속도와 실제 측정된 모터 속도를 비교하여 그 오차를 반영하여 속도 제어값을 출력하는 단계; 및상기 속도 제어값에 중량에 의한 토크 보상 제어를 수행하는 단계;를 포함하는 수직형 연속 주조 장치의 제어 방법
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제8항에 있어서, 상기 토크 보상 제어를 수행하는 단계는, 상기 수평 정반의 중량에 의하여 유발되는 상기 모터의 토크를 계산하는 단계; 및주조 중 연속적으로 증가하는 상기 주편의 중량에 의하여 유발되는 상기 모터의 토크를 계산하는 단계;를 포함하는 수직형 연속 주조 장치의 제어 방법
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제8항에 있어서, 상기 수직형 연속 주조 장치의 제어 방법은, 상기 주편의 온도에 의하여 와이어에 유발되는 열 팽창 및 연속적으로 증가하는 상기 주편의 중량에 의하여 상기 와이어에 유발되는 탄성 팽창을 반영하여 길이 보상 제어를 수행하는 단계;를 더 포함하는 수직형 연속 주조 장치의 제어 방법
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제8항에 있어서, 상기 수직형 연속 주조 장치의 제어 방법은, 주형 진동 주기 설정 기준을 설정하고, 상기 주형 진동 주기 설정 기준 이상의 진동 주기로 주형을 진동시켜 주조 속도의 헌팅을 방지하는 단계;를 더 포함하고, 상기 주형 진동 주기 설정 기준은 수학식 f [Hz] 003e# F/2VMｒ로 계산되고,여기에서, F는 주형 몰드와 주편사이의 마찰력(N) 예측값, V는 주조속도(m/min), M은 주편의 질량(kg), ｒ= DV/V(주조속도차이(Deviation of Velocity)/주조속도) 최대 허용 주속 변동율(무차원)인 수직형 연속 주조 장치의 제어 방법
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제11항에 있어서, 상기 마찰력(N) 예측값 F는수학식 F = μρgH2(W+T)에 의하여 결정되고, 여기에서, μ는 마찰 계수, ρ는 밀도(kg/m3), g는 중력 가속도(m/sec2), H는 주형 몰드의 길이(m), W 는 주형 몰드의 폭(m), T는 주편의 두께(m)인 수직형 연속 주조 장치의 제어 방법
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