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복수의 압연기의 입측 및 출측에 배치된 복수의 카메라를 이용하여 강판의 전체 영상을 구성하는 영상 구성부;상기 강판의 전체 영상으로부터 상기 강판의 오프 센터값을 계산하는 오프 센터값 계산부;상기 강판의 오프 센터값을 기초로, 상기 강판을 탑(top)부, 미들(middle)부, 테일(tail)부로 구분하고, 상기 탑부, 상기 미들부 및 상기 테일부 각각에 대하여 캠버값을 계산하는 캠버 계산부; 및상기 탑부, 상기 미들부 및 상기 테일부 각각에 대한 캠버값을 이용하여, 상기 복수의 압연기 중 적어도 일부 압연기에 대한 압연 레벨 보정값을 결정하는 압연 레벨 계산부; 를 포함하고,상기 압연 레벨 계산부는상기 적어도 일부 압연기가 가역식 압연기이면, 강판의 각 패스에 대하여 이하의 수학식에 따라 압연 레벨 보정값을 계산하고,여기에서, R2_Level(i)는 상기 강판의 i번째 패스에서의 압연 레벨 보정값(Level Reference)값을, R2_Kp는 고정된 P 게인값을, R2_Top_Camber(i)는 i번째 패스에서의 탑부 캠버량을, 는 i번째 패스와 패스별 목표 두께에 따라 변하는 감쇄상수를 의미하는 금속 열연 공정에서의 캠버 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 오프 센터값 계산부는상기 강판을 상기 탑부, 상기 미들부 및 상기 테일부로 구분하고, 상기 미들부에 대한 오프 센터값을 계산하고, 상기 미들부의 오프 센터값에 대하여 강판의 사행 성분을 제거하여 상기 강판의 오프 센터값을 계산하는 금속 열연 공정에서의 캠버 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 캠버 계산부는상기 탑부의 끝의 중심과 상기 테일부의 시작의 중심을 이은 직선과, 미들부 내의 모든 점과의 수직 거리를 구하고, 이와 같이 산출된 수직거리 중에서 가장 큰 값을 상기 미들부의 캠버값으로 설정하는 금속 열연 공정에서의 캠버 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 압연 레벨 계산부는상기 적어도 일부 압연기가 비가역식 압연기이면, 이하의 수학식에 따라 압연 레벨 보정값을 계산하고,여기에서, R4_Level는 비가역 압연기의 압연 레벨 보정값을, 는 P 게 인 가중치를 위한 비례상수를, R4_Kp는 고정된 P 게인값을, R2_last_pass_Top_Camber는 R2 마지막 패스(pass)의 탑 캠버값을 의미하는 금속 열연 공정에서의 캠버 제어 장치
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복수의 압연기의 입측 및 출측에 배치된 복수의 카메라를 이용하여 강판의 전체 영상을 구성하는 단계;상기 강판의 전체 영상으로부터 상기 강판의 오프 센터값을 계산하는 단계;상기 강판의 오프 센터값을 기초로, 상기 강판을 탑(top)부, 미들(middle)부, 테일(tail)부로 구분하고, 상기 탑부, 상기 미들부 및 상기 테일부 각각에 대하여 캠버값을 계산하는 단계; 및상기 탑부, 상기 미들부 및 상기 테일부 각각에 대한 캠버값을 이용하여, 상기 복수의 압연기 중 적어도 일부 압연기에 대한 압연 레벨 보정값을 결정하는 단계; 를 포함하고,상기 압연 레벨 보정값을 결정하는 단계는가역식 압연기에 대하여, 강판의 각 패스에 대하여 이하의 수학식에 따라 압연 레벨 보정값을 계산하는 단계;를 포함하고, 여기에서, R2_Level(i)는 상기 강판의 i번째 패스에서의 압연 레벨 보정값(Level Reference)값을, R2_Kp는 고정된 P 게인값을, R2_Top_Camber(i)는 i번째 패스에서의 탑부 캠버량을, 는 i번째 패스와 패스별 목표 두께에 따라 변하는 감쇄상수를 의미하는 금속 열연 공정에서의 캠버 제어 방법
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제6항에 있어서, 상기 강판의 오프 센터값을 계산하는 단계는상기 강판을 상기 탑부, 상기 미들부 및 상기 테일부로 구분하는 단계;상기 미들부에 대한 오프 센터값을 계산하는 단계; 및상기 미들부의 오프 센터값에 대하여 강판의 사행 성분을 제거하여 상기 강판의 오프 센터값을 계산하는 단계;를 포함하는 금속 열연 공정에서의 캠버 제어 방법
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제6항에 있어서, 상기 캠버값을 계산하는 단계는상기 탑부의 끝의 중심과 상기 테일부의 시작의 중심을 이은 직선과, 미들부 내의 모든 점과의 수직 거리들을 구하는 단계; 및산출된 수직 거리들 중에서 가장 큰 값을 상기 미들부의 캠버값으로 설정하는 단계;를 포함하는 금속 열연 공정에서의 캠버 제어 방법
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제6항에 있어서, 상기 압연 레벨 보정값을 결정하는 단계는비가역식 압연기에 대하여, 이하의 수학식에 따라 압연 레벨 보정값을 계산하는 단계;를 포함하고, 여기에서, R4_Level는 비가역 압연기의 압연 레벨 보정값을, 는 P 게 인 가중치를 위한 비례상수를, R4_Kp는 고정된 P 게인값을, R2_last_pass_Top_Camber는 R2 마지막 패스(pass)의 탑 캠버값을 의미하는 금속 열연 공정에서의 캠버 제어 방법
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