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소재를 목표 위치로 정렬시키는 장치에 있어서,상기 소재를 이송하는 복수의 이송롤러,상기 소재의 위치를 측정하는 제1계측기와 제2계측기,상기 이송롤러 사이에 배치되고 상기 소재를 승강시키는 복수의 리프터,상기 소재의 선단부에서 상기 측정된 위치에 기초하여 상기 복수의 리프터에 의하여 상승된 소재를 목표 위치로 정렬시키는 제1푸싱장치,상기 소재의 미단부에서 상기 측정된 위치에 기초하여 상기 복수의 리프터에 의하여 상승된 소재를 목표 위치로 정렬시키는 제2푸싱장치를 포함하고,상기 제1푸싱장치는 소재의 폭방향으로 이동 가능하고, 상기 제2푸싱장치는 소재의 폭방향과 길이방향으로 이동 가능한 자동 정렬 장치
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제1항에 있어서,상기 제1계측기는 상기 소재의 선단부에서 상기 소재의 위치를 측정하고, 상기 제2 계측기는 상기 소재의 미단부에서 상기 소재의 위치를 측정하고,상기 제1계측기의 위치는 고정되어 있으며 상기 제2계측기는 소재의 길이 방향으로 이동 가능한 자동 정렬 장치
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제2항에 있어서, 소재의 길이 정보로부터 상기 제2계측기의 위치를 계산하고 계산된 위치 정보에 따라 상기 제2계측기의 위치를 제어하는 제어기를 더 포함하는 자동 정렬 장치
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제 1항에 있어서,상기 소재의 선단부에서 상기 제1계측기와 상기 제2계측기에 의하여 측정된 위치 및 편차에 따라 상기 상승된 소재를 목표 위치로 정렬시키는 제3푸싱장치,상기 소재의 미단부에서 상기 제1계측기와 상기 제2계측기에 의하여 측정된 위치 및 편차에 따라 상기 상승된 소재를 목표 위치로 정렬시키는 제4푸싱장치를 더 포함하고,상기 제3푸싱장치는 소재의 폭방향으로 이동 가능하고 상기 제4푸싱장치는 소재의 폭방향과 길이방향으로 이동 가능한 자동 정렬 장치
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제1항에 있어서,상기 소재의 선단부에서 상기 소재가 특정 위치에 도달하였는지를 판별하는 위치 센서를 더 포함하는 자동 정렬 장치
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제1항에 있어서,소재의 길이 정보로부터 상기 제2푸싱장치의 위치를 계산하고 계산된 위치 정보에 따라 상기 제2푸싱장치를 상기 소재의 길이 방향으로 이동시켜 상기 제2푸싱장치의 위치를 제어하는 제어기를 더 포함하고, 상기 제어기는 상기 제1계측기와 상기 제2계측기의 측정값을 반영하여, 상기 제2 푸싱장치를 상기 소재의 폭 방향으로 이동시킴으로써, 상기 소재가 목표 위치에 도달하도록 상기 제2푸싱장치의 위치를 제어하는 자동 정렬 장치
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제6 항에 있어서,상기 제어기는 정렬 목표 위치값과 선단부 센서의 위치값으로부터 푸싱장치의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 정렬 장치
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소재를 목표 위치로 정렬시키는 방법에 있어서,복수의 이송롤러를 사용하여 상기 소재를 이송하는 단계,제1계측기와 제2계측기를 사용하여 상기 소재의 위치를 측정하는 단계,상기 소재를 승강시키는 단계,상기 측정된 위치값에 기초하여 상승된 상기 소재를 목표 위치로 정렬시키는 단계를 포함하고,상기 정렬시키는 단계는 상기 소재의 선단부에서 상기 소재를 정렬시키는 제1푸싱장치를 소재의 폭방향으로 이동시키는 단계와 상기 소재의 미단부에서 상기 소재를 정렬시키는 제2푸싱장치를 소재의 폭방향과 길이방향으로 이동 시키는 단계를 포함하는 자동 정렬 방법
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제8항에 있어서,상기 제1계측기의 위치는 고정하는 단계와 상기 제2계측기는 소재의 길이 방향으로 이동 시키는 단계를 더 포함하는 자동 정렬 방법
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제9항에 있어서,소재의 길이 정보로부터 상기 제2계측기의 위치를 계산하고 계산된 위치 정보에 따라 상기 제2계측기의 위치를 제어하는 단계를 더 포함하는 자동 정렬 방법
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11
제8항에 있어서,소재의 길이 정보로부터 상기 제2푸싱장치의 위치를 계산하고 계산된 위치 정보에 따라 상기 제2푸싱장치를 상기 소재의 길이 방향으로 이동시켜 상기 제2푸싱장치의 위치를 제어하는 단계를 더 포함하고, 상기 제1계측기와 상기 제2계측기의 측정값을 반영하여, 상기 제2푸싱장치를 상기 소재의 폭 방향으로 이동시킴으로써 상기 소재가 목표 위치에 도달하도록 상기 제2푸싱장치의 위치를 제어하는 자동 정렬 방법
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제8항에 있어서, 제1푸싱장치의 속도는 제1계측기와 제2계측기의 측정값의 편차의 크기에 비례하여 일정 기울기로 가속되었다가, 편차가 소정의 값에 도달되면, 일정 기울기로 감속되며, 편차가 설정값 이상일 경우, 일정한 속도값으로 유지되다가 편차가 상기 설정값 이하가 될 때 상기 제1푸싱장치를 정지시키는 자동 정렬 방법
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