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이송라인을 따라 슬라브를 이송시키는 이송부;이송되는 상기 슬라브의 표면을 처리하는 스카핑 유닛;상기 슬라브의 벤딩 높이를 감지하는 감지장치; 상기 스카핑 유닛의 폭 방향 양측에서 상기 슬라브를 향해 고압수를 분사하는 각도가변분사유닛; 및제1 서보 모터를 포함하며,상기 각도가변분사유닛은,상기 슬라브의 폭 방향으로 배치되어 상기 고압수가 이송되는 수평배관;상기 수평배관의 양측에 각각 배치되어 상기 고압수를 상기 슬라브에 분사하는 분사부; 및상기 제1 서보 모터의 회전력을 상기 수평배관에 전달하는 제1 커플러를 포함하고,상기 감지장치의 신호에 따라, 상기 제1 서보 모터는 상기 각도가변분사유닛을 회동시켜 고압수의 분사 각도를 가변시키는 스카핑 장치
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제1항에 있어서,상기 감지장치에 의해 감지된 상기 슬라브의 벤딩 높이에 대한 정보를 기반으로 상기 각도가변분사유닛의 상기 고압수 분사 각도를 가변시키도록 상기 제1 서보 모터를 제어하는 제어부를 더 포함하는 스카핑 장치
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제2항에 있어서,상기 제어부는 상기 제1 서보 모터의 회전 속도를 제어하는 스카핑 장치
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제1항에 있어서,상기 고압수를 분사하는 상기 분사부의 단부는 상기 제1 서보 모터에 의해 상기 수평배관의 중심(C1)을 기준으로 소정의 각도(θ1)로 회동되는 스카핑 장치
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제2항에 있어서,상기 슬라브의 폭 방향측에서 상기 슬라브를 향해 고압수를 분사하는 한 쌍의 위치가변분사유닛을 더 포함하며, 상기 감지장치의 신호에 따라, 상기 위치가변분사유닛에 위해 분사되는 고압수의 분사 위치를 가변시키는 스카핑 장치
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제6항에 있어서,상기 위치가변분사유닛은,상기 고압수를 분사하는 노즐부;상기 노즐부에 상기 고압수를 공급하는 공급배관;상기 노즐부를 상기 슬라브를 향해 이동시키는 이동부; 및상기 이동부를 소정의 각도(θ2)로 회동시키는 회동부를 포함하는 스카핑 장치
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제7항에 있어서,상기 회동부는,제2 서보모터;상기 제2 서보 모터의 회전력을 상기 이동부에 전달하는 제2 커플러; 및상기 제2 커플러가 회전가능하도록 지지하는 회동지지부를 포함하는 스카핑 장치
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제7항에 있어서,상기 노즐부는,상하로 이격되게 배치되어 상기 고압수를 분사하는 제1 노즐과 제2 노즐; 및상기 제1 노즐과 상기 제2 노즐을 지지하는 노즐지지부를 포함하며,상기 공급배관은 상기 제1 노즐과 상기 제2 노즐에 상기 고압수를 공급하는 스카핑 장치
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제9항에 있어서,상기 제1 노즐과 상기 제2 노즐은 상기 공급배관에 착탈 가능하게 배치되는 스카핑 장치
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제9항에 있어서,상기 공급배관은 플렉서블(Flexible)한 재질로 형성되는 스카핑 장치
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제7항에 있어서,상기 제어부는 상기 위치가변분사유닛 중 어느 하나의 상기 이동부를 제어하여 상기 노즐부가 상기 슬라브의 측면에 위치하는 스카핑 융착설을 제거하게 하는 스카핑 장치
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제12항에 있어서, 상기 제어부는 상기 위치가변분사유닛 중 다른 하나의 상기 이동부를 제어하여 상기 노즐부가 상기 슬라브의 상면에 위치하는 스카핑 융착설을 제거하게 하는 스카핑 장치
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이송라인을 따라 슬라브를 이송시키는 이송부;이송되는 상기 슬라브의 표면을 처리하는 스카핑 유닛;상기 슬라브의 벤딩 높이를 감지하는 감지장치; 상기 슬라브의 폭 방향 양측에서 상기 슬라브를 향해 고압수를 분사하는 한 쌍의 위치가변분사유닛; 및상기 감지장치에 의해 감지된 상기 슬라브의 벤딩 높이에 대한 정보를 기반으로 상기 위치가변분사유닛의 분사 위치를 가변시키는 제어부를 포함하며,상기 위치가변분사유닛은,고압수를 분사하는 노즐부;상기 노즐부에 상기 고압수를 공급하는 공급배관;상기 노즐부를 상기 슬라브를 향해 이동시키는 이동부; 및상기 이동부를 소정의 각도(θ2)로 회동시키는 회동부를 포함하고,상기 감지장치의 신호에 따라, 상기 제어부는 상기 위치가변분사유닛에 의해 분사되는 상기 고압수의 분사 위치를 가변시키는 스카핑 장치
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제14항에 있어서,상기 회동부는,제2 서보모터;상기 제2 서보 모터의 회전력을 상기 이동부에 전달하는 제2 커플러; 및상기 제2 커플러가 회전가능하도록 지지하는 회동지지부를 포함하는 스카핑 장치
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제14항에 있어서,상기 노즐부는,상하로 이격되게 배치되어 상기 고압수를 분사하는 제1 노즐과 제2 노즐; 및상기 제1 노즐과 상기 제2 노즐을 지지하는 노즐지지부를 포함하며,상기 공급배관은 상기 제1 노즐과 상기 제2 노즐에 상기 고압수를 공급하는 스카핑 장치
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제14항에 있어서,상기 제어부는 상기 위치가변분사유닛 중 어느 하나의 상기 이동부를 제어하여 상기 노즐부가 상기 슬라브의 측면에 위치하는 스카핑 융착설을 제거하게 하는 스카핑 장치
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제18항에 있어서, 상기 제어부는 상기 위치가변분사유닛 중 다른 하나의 상기 이동부를 제어하여 상기 노즐부가 상기 슬라브의 상면에 위치하는 스카핑 융착설을 제거하게 하는 스카핑 장치
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제1항 또는 제14항에 있어서,상기 감지장치는 상기 슬라브의 이송 방향에 반대방향으로 소정의 거리(L)만큼 상기 스카핑 유닛의 분사구에서 이격되게 배치되는 스카핑 장치
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제20항에 있어서,상기 감지장치는 레이저를 조사하는 발광부와 상기 발광부에서 조사되는 레이저를 수광하는 수광부를 포함하는 스카핑 장치
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제21항에 있어서,상기 발광부는,발광본체지지대;상기 발광본체지지대에 상하로 이동가능하게 배치되는 발광본체; 및상기 발광본체에 상하로 상호 이격되게 배치되는 복수 개의 발광 소자를 포함하는 스카핑 장치
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제22항에 있어서,상기 수광부는,수광본체지지대;상기 수광본체지지대에 상하로 이동가능하게 배치되는 수광본체; 및상기 수광본체에 상하로 상호 이격되게 배치되는 복수 개의 수광 소자를 포함하며,상기 수광 소자는 상기 발광 소자에서 조사되는 레이저를 수광하여 상기 슬라브의 벤딩 높이(H)를 감지하는 스카핑 장치
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제2항 또는 제14항에 있어서,상기 제어부는 상기 감지장치의 신호에 따라 상기 스카핑 유닛을 이동시킨 후 구동되게 하는 스카핑 장치
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스카핑 장치를 이용한 스카핑 장치 제어방법에 있어서,스카핑 유닛으로 슬라브를 이송하는 단계;감지장치를 이용하여 상기 슬라브의 벤딩 높이를 감지하는 단계;상기 스카핑 유닛을 이용하여 이송되는 상기 슬라브의 표면을 처리하는 단계; 및각도가변분사유닛과 위치가변분사유닛을 이용하여 상기 슬라브를 향해 고압수를 분사하는 단계;를 포함하며, 상기 각도가변분사유닛은,상기 슬라브의 폭 방향으로 배치되어 상기 고압수가 이송되는 수평배관;상기 수평배관의 양측에 각각 배치되어 상기 고압수를 상기 슬라브에 분사하는 분사부; 및제1 서보 모터의 회전력을 상기 수평배관에 전달하는 제1 커플러를 포함하고,상기 위치가변분사유닛은,고압수를 분사하는 노즐부;상기 노즐부에 상기 고압수를 공급하는 공급배관;상기 노즐부를 상기 슬라브를 향해 이동시키는 이동부; 및상기 이동부를 소정의 각도(θ2)로 회동시키는 회동부를 포함하고,상기 감지장치의 신호에 따라, 상기 제1 서보 모터를 통해 상기 각도가변분사유닛에 의해 분사되는 상기 고압수의 분사 각도와 상기 회동부를 통해 상기 위치가변분사유닛에 의해 분사되는 상기 고압수의 분사 위치를 가변시키는 스카핑 장치 제어방법
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제25항에 있어서,상기 스카핑 유닛으로 슬라브를 이송하는 단계에서는 상기 스카핑 장치의 핀치롤의 회전 속도를 조절하여 상기 슬라브가 기 설정된 속도로 상기 스카핑 유닛을 향해 이동되게 하는 스카핑 장치 제어방법
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제26항에 있어서,상기 슬라브의 이동 속도를 기반으로 상기 각도가변분사유닛를 회동시키는 제1 서보 모터의 회전 속도가 제어되는 스카핑 장치 제어방법
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제27항에 있어서,상기 슬라브의 이동 속도를 기반으로 상기 위치가변분사유닛의 이동부를 통해 노즐부의 상기 고압수 분사 위치가 제어되는 스카핑 장치 제어방법
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제28항에 있어서,상기 슬라브의 이동 속도를 기반으로 상기 위치가변분사유닛의 상기 이동부를 회동시키는 제2 서보 모터의 회전 속도가 제어되는 스카핑 장치 제어방법
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