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관심 공간 영역에 설치되는 적외선 센서 프레임;상기 관심 공간 영역에 설치되는 음향 센서 모듈; 및상기 적외선 센서 프레임으로부터의 데이터들과 상기 음향 센서 모듈로부터의 데이터들을 바탕으로 상기 관심 공간 영역 내 물체의 궤적을 추정하는 처리부를 포함하는3차원 물체 궤적 추정 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 적외선 센서 프레임은 프레임에 설치되는 다수의 적외선 센서들을 포함하고, 상기 다수의 적외선 센서들은 상기 프레임을 통과하는 물체를 검출하면, 상기 처리부로 센싱 데이터를 출력하는3차원 물체 궤적 추정 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 음향 센서 모듈은 상기 관심 공간 영역 내 소리를 회득하고, 획득된 소리에 상응하는 소리 신호를 상기 처리부로 출력하는 다수의 음향 센서들을 포함하는3차원 물체 궤적 추정 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 처리부는,상기 적외선 센서 프레임으로부터의 데이터를 바탕으로 프레임 상에서의 물체의 위치를 판단하고, 물체 위치 데이터 및 물체 검출 시간 데이터를 출력하는 적외선 센서 처리 모듈;상기 음향 센서 모듈로부터의 데이터를 분석하여 타격 위치를 결정하고, 타격 위치 데이터 및 타격 발생 시간 데이터를 출력하는 음향 센서 처리 모듈; 및상기 물체 위치 데이터, 상기 물체 검출 시간 데이터, 상기 타격 위치 데이터 및 상기 타격 발생 시간 데이터를 바탕으로 물체의 궤적을 추정하는 물체 궤적 추정 모듈을 포함하는3차원 물체 궤적 추정 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 음향 센서 처리 모듈은, 상기 음향 센서 모듈로부터의 데이터를 분석하여 타격 소리 신호를 판단하고, 판단된 타격 소리 신호를 바탕으로 분석하여 상기 타격 위치를 결정하는3차원 물체 궤적 추정 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 물체 궤적 추정 모듈은, 상기 적외선 센서 프레임의 다수의 적외선 센서들의 월드 좌표계 상에서의 위치 값과 상기 음향 센서 모듈의 다수의 음향 센서들에 대한 월드 좌표계 상에서의 위치 값을 저장하고 있는3차원 물체 궤적 추정 시스템
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관심 공간 영역에 설치된 적외선 센서들이 프레임을 통과하는 물체를 검출하여 센싱 데이터를 출력하는 단계;상기 관심 공간 영역에 설치된 음향 센서들이 획득되는 소리에 상응하는 소리 신호를 출력하는 단계;상기 센싱 데이터를 바탕으로 프레임 상기 상에서의 상기 물체의 위치를 판단하고, 물체 위치 데이터 및 물체 검출 시간 데이터를 출력하는 단계;상기 소리 신호를 바탕으로 상기 물체에 대한 타격 위치를 결정하고, 타격 위치 데이터와 타격 발생 시간 데이터를 출력하는 단계; 및상기 물체 위치 데이터와 상기 물체 검출 시간 데이터, 상기 타격 위치 데이터 및 상기 타격 발생 시간 데이터를 바탕으로, 상기 물체에 대한 궤적을 추정하는 단계를 포함하는3차원 물체 궤적 추정 방법
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제 7 항에 있어서,상기 타격 위치를 결정하는 것은, 상기 소리 신호를 분석하여 타격 소리 신호를 판단하고, 판단된 타격 소리 신호를 바탕으로 분석하여 상기 타격 위치를 결정하는3차원 물체 궤적 추정 방법
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제 7 항에 있어서,상기 물체에 대한 궤적을 추정하는 단계는 상기 물체 위치 데이터와 상기 타격 위치 데이터를 월드 좌표계 상의 위치 값으로 변환하는 것을 포함하는3차원 물체 궤적 추정 방법
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