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물품 자동 분류 시스템에 있어서,길이방향으로 연장된 베이스 판과, 상기 베이스 판에 고정되는 적어도 하나의 제1구동부재와, 상기 적어도 하나의 제1구동부재에 결합되는 제1이송부재와, 상기 베이스 판의 일단부에 결합되며, 상기 이송 장치의 일측을 기준으로 상기 이송 장치의 세움 각도를 제어하는 티퍼 결합 제어장치를 구비하는 이송 장치와,물품이 적재되는 파렛트 장치가 탑재되며, 상기 파렛트 장치를 상기 제1이송부재가 위치한 영역으로 이동시키는 티퍼 장치와,적어도 하나의 제2구동부재와, 상기 적어도 하나의 제2구동부재에 결합되는 제2이송부재와, 상기 제2이송부재 상에서 적층되어 이동되는 물품을 분리하는 물품 분리부를 구비하는 디스태킹 장치와,적어도 하나의 제3구동부재와, 상기 적어도 하나의 제3구동부재에 연결되어 상기 물품을 소포구분기로 전달하는 싱귤레이터 부재를 구비하는 싱귤레이터 장치와, 상기 이송 장치, 티퍼 장치, 디스태킹 장치, 및 싱귤레이터 장치의 동작을 제어하는 물품 자동 투입 제어부를 포함하는 물품 자동 분류 시스템
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제1항에 있어서,상기 물품 자동 투입 제어부는, 상기 싱귤레이터 장치에서 이동되는 상기 물품의 속도를 고려하여, 상기 적어도 하나의 제2구동부재의 동작 및 속도를 제어하는 디스태킹 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 자동 분류 시스템
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제1항에 있어서,상기 물품 자동 투입 제어부는,상기 디스테킹 장치에서 이동되는 상기 물품의 속도를 고려하여, 상기 적어도 하나의 제1구동부재의 동작 및 속도를 제어하는 이송장치 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 자동 분류 시스템
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제1항에 있어서,상기 싱귤레이터 부재는,복수 개의 싱귤레이팅 벨트와, 상기 복수 개의 실귤레이팅 벨트 각각에 연결된 상기 복수 개의 제3구동부재를 포함하는 물품 자동 분류 시스템
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제4항에 있어서,상기 물품 자동 투입 제어부는, 상기 카메라부로부터 입력되는 영상에 기초하여, 상기 물품이 개별적으로 소포구분기로 전달되도록 상기 복수 개의 제3구동부재를 제어하는 싱귤레이터 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 자동 분류 시스템
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제1항에 있어서,상기 티퍼 장치는,상기 물품이 적재되는 적재 공간을 형성하는 복수의 외벽과, 상기 복수의 외벽 중 적어도 하나에 결합된 파렛트 도어를 구비한 파렛트 장치를 수납할 수 있는 수납부재와, 상기 수납부재의 하단부에 결합되며, 상기 티퍼 장치의 이동 및 틸팅을 지원하는 티퍼 제어부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 자동 분류 시스템
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제6항에 있어서,상기 물품 자동 투입 제어부는,상기 티퍼 장치의 이동, 상기 티퍼 장치의 틸팅 각도, 상기 파렛트의 도어 개폐를 제어하는 티퍼장치 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 자동 분류 시스템
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제7항에 있어서,상기 물품 자동 투입 제어부는, 상기 이송 장치가 수직방향으로 고정되도록 제어된 상태에서, 상기 이송 장치에 상기 티퍼 장치가 접하도록 상기 티퍼 장치의 이동을 제어하는 것을 특징으로 하는 물품 자동 분류 시스템
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제8항에 있어서,상기 물품 자동 투입 제어부는, 상기 파렛트 장치에 적재된 물품의 종류를 확인하고, 상기 파렛트 장치에 적재된 물품의 종류에 대응하여 상기 파렛트 도어의 개폐와, 상기 티퍼 장치의 이동 및 틸팅 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 물품 자동 분류 시스템
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제8항에 있어서,상기 물품 자동 투입 제어부는, 상기 파렛트 도어를 개방하고, 상기 이송 장치에 상기 티퍼 장치가 접하도록 상기 티퍼 장치의 이동을 제어하는 것을 특징으로 하는 물품 자동 분류 시스템
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제8항에 있어서,상기 물품 자동 투입 제어부는, 상기 파렛트 장치에 비정형의 물품만이 적재되거나, 상기 파렛트 장치에 상기 정형의 물품과 비정형의 물품이 혼재되어 적재됨에 대응하여, 상기 티퍼 장치를 상기 이송장치에 대응되는 위치로 이동, 상기 티퍼 장치를 상기 제1방향과 반대되는 제2방향으로 틸팅, 상기 파렛트 도어를 개방, 상기 티퍼 장치를 상기 제1방향으로 이동, 상기 티퍼 장치를 상기 이송장치에 접하도록 이동, 상기 티퍼 장치와 상기 이송장치를 상기 제1방향으로 틸팅하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 물품 자동 분류 시스템
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제1항에 있어서,상기 이송 장치는,상기 베이스 판의 일단부에 대략적으로 수직방향으로 연장되되, 상기 제1구동부재와 상기 제1이송부재가 마련되는 방향으로 연장된 스토퍼를 구비하는 것을 특징으로 하는 물품 자동 분류 시스템
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제1항에 있어서,상기 물품 자동 투입 제어부는,상기 적어도 하나의 제1구동부재에 전자기적으로 연결되며, 상기 적어도 하나의 제1구동부재의 동작 및 속도를 제어하는 이송장치 제어부와, 상기 적어도 하나의 제2구동부재에 전자기적으로 연결되며, 상기 적어도 하나의 제2구동부재의 동작 및 속도를 제어하는 디스태킹 제어부와,상기 싱귤레이터 부재를 통해 이동되는 상기 물품을 촬영하는 카메라부로부터 입력되는 영상을 이용하여 상기 물품이 순차적으로 소포구분기로 전달되도록 상기 싱귤레이터 부재 및 적어도 하나의 제3구동부재를 제어하는 싱귤레이터 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 물품 자동 분류 시스템
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물품 자동 분류 방법에 있어서,길이방향으로 연장된 베이스 판과, 상기 베이스 판에 고정되는 적어도 하나의 제1구동부재와, 상기 적어도 하나의 제1구동부재에 결합되는 제1이송부재와, 상기 베이스 판의 일단부에 결합되며, 상기 이송 장치의 일측을 기준으로 상기 이송 장치의 세움 각도를 제어하는 티퍼 결합 제어장치를 구비하는 이송 장치에 제어신호를 제공하되, 상기 티퍼 결합 제어장치가 수직방향으로 고정되도록 제어하는 제어신호를 제공하는 과정과,물품이 적재되는 파렛트 장치가 탑재되는 티퍼 장치를 상기 수직방향으로 고정된 상기 티퍼 결합 제어장치에 근접하도록 제어하는 제어신호를 제공하는 과정과,상기 티퍼 결합 제어장치의 틸팅 각도와, 상기 티퍼 장치의 틸팅 각도를 동기화하여 상기 파렛트 장치에 적재된 상기 물품이 상기 제1이송부재로 전달되도록 제어하는 제어신호를 제공하는 과정과,상기 제1구동부재의 구동을 제어하는 제어신호를 제동하는 과정과,적어도 하나의 제2구동부재와, 상기 적어도 하나의 제2구동부재에 결합되는 제2이송부재와, 상기 제2이송부재 상에서 적층되어 이동되는 물품을 분리하는 물품 분리부를 구비하는 디스태킹 장치를 제어하는 제어신호를 제공하는 과정과,적어도 하나의 제3구동부재와, 상기 적어도 하나의 제3구동부재에 연결되어 상기 물품을 소포구분기로 전달하는 싱귤레이터 부재를 구비하는 싱귤레이터 장치를 제어하는 제어신호를 제공하는 과정을 포함하는 물품 자동 분류 방법
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제14항에 있어서,상기 싱귤레이터 장치에서 이동되는 상기 물품의 속도를 고려하여, 상기 적어도 하나의 제2구동부재의 동작 및 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 물품 자동 분류 방법
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제14항에 있어서,상기 디스테킹 장치에서 이동되는 상기 물품의 속도를 고려하여, 상기 적어도 하나의 제1구동부재의 동작 및 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 물품 자동 분류 방법
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제14항에 있어서,상기 싱귤레이터 장치가 위치한 영역을 촬영하는 카메라부로부터 입력되는 영상에 기초하여, 상기 물품이 개별적으로 소포구분기로 전달되도록 상기 복수 개의 제3구동부재를 제어하는 것을 특징으로 하는 물품 자동 분류 방법
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제14항에 있어서,상기 파렛트 장치에 적재된 물품의 종류를 확인하는 과정과, 상기 파렛트 장치에 적재된 물품의 종류에 대응하여 상기 파렛트 도어의 개폐와, 상기 티퍼 장치의 이동 및 틸팅 동작을 제어하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 자동 분류 방법
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제18항에 있어서,상기 파렛트 장치에 정형의 물품만이 적재됨에 대응하여, 상기 티퍼 장치를 상기 제1방향으로 이동하는 과정과, 상기 티퍼 장치와 상기 이송장치를 상기 제1방향으로 틸팅하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 자동 분류 방법
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제18항에 있어서,상기 파렛트 장치에 비정형의 물품만이 적재되거나, 상기 파렛트 장치에 상기 정형의 물품과 비정형의 물품이 혼재되어 적재됨에 대응하여, 상기 티퍼 장치를 상기 이송장치에 대응되는 위치로 이동하는 과정과, 상기 티퍼 장치를 상기 제1방향과 반대되는 제2방향으로 틸팅하는 과정과,상기 파렛트 도어를 개방하는 과정과,상기 티퍼 장치를 상기 제1방향으로 이동하는 과정과,상기 티퍼 장치를 상기 이송장치에 접하도록 이동하는 과정과,상기 티퍼 장치와 상기 이송장치를 상기 제1방향으로 틸팅하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 자동 분류 방법
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