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비닐하우스 작물 관리용 케이블 로봇

  • 기술번호 : KST2020000138
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 비닐하우스 작물 관리용 케이블 로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 케이블 길이 조절을 통해 비닐하우스의 작물 재배공간을 수평 이동하는 이동용 엔드이펙터와, 상기 이동용 엔드이펙터를 기준으로 승강되는 작업용 엔드이펙터의 통합 구성을 통해 비닐하우스 내의 작물 재배 관리가 자동으로 이루어질 수 있도록 함으로써, 작업생산성 향상은 물론 자동화 장치 설치 공간의 효율성을 높일 수 있도록 한 비닐하우스 작물 관리용 케이블 로봇에 관한 것이다. 이를 위해, 비닐하우스의 상측에 설치된 제1풀리를 통해 케이블을 비닐하우스의 내측 공간으로 풀어내거나 풀린 케이블을 되감는 복수의 제1윈치;상기 제1윈치의 케이블에 고정된 이동용 엔드이펙터;상기 이동용 엔드이펙터에 설치된 보조풀리;비닐하우스의 상측에 설치된 제2풀리를 통해 케이블을 상기 보조풀리로 풀어내거나 풀린 케이블을 되감는 제2윈치;상기 보조풀리를 통해 가이드된 제2윈치의 케이블에 고정되며, 제2윈치의 구동에 의해 상기 이동용 엔드이펙터를 기준으로 승강되는 작업용 엔드이펙터:를 포함하여 구성된 비닐하우스 작물 관리용 케이블 로봇을 제공한다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 15/00 (2006.01.01) B25J 15/04 (2006.01.01)
CPC B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01)
출원번호/일자 1020180069100 (2018.06.15)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0142054 (2019.12.26) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.06.15)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김창세 광주광역시 북구
2 박종오 경기도 고양시 일산서구
3 최은표 광주광역시 북구
4 박금룡 광주광역시 북구
5 김의선 광주광역시 북구
6 정진우 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 광주광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.06.15 수리 (Accepted) 1-1-2018-0588526-52
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.02.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.04.10 수리 (Accepted) 9-1-2019-0016783-52
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.12.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0867051-70
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2020.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2020-0087204-52
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.01.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0087205-08
7 등록결정서
Decision to grant		 2020.06.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0387284-99
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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비닐하우스의 상측에 설치된 제1풀리를 통해 케이블을 비닐하우스의 내측 공간으로 풀어내거나 풀린 케이블을 되감는 복수의 제1윈치;상기 제1윈치의 케이블에 고정된 이동용 엔드이펙터;상기 이동용 엔드이펙터에 설치된 보조풀리;비닐하우스의 상측에 설치된 제2풀리를 통해 케이블을 상기 보조풀리로 풀어내거나 풀린 케이블을 되감는 제2윈치;상기 보조풀리를 통해 가이드된 제2윈치의 케이블에 고정되며, 제2윈치의 구동에 의해 상기 이동용 엔드이펙터를 기준으로 승강되는 작업용 엔드이펙터:를 포함하며,상기 작업용 엔드이펙터는 상기 이동용 엔드이펙터의 내측으로 승강될 수 있도록 구성되고, 상기 이동용 엔드이펙터의 내측에는 작업용 엔드이펙터의 승강을 가이드하기 위한 가이드수단이 마련되며,상기 작업용 엔드이펙터의 하부에는 다양한 농기구가 탈부착될 수 있도록 탈착수단이 구성되며,상기 가이드수단은, 상기 이동용 엔드이펙터의 양 내측에 이동용 엔드이펙터의 높이 방향으로 형성된 가이드홈과, 상기 작업용 엔드이펙터로부터 양측으로 각각 돌출 형성되며, 상기 가이드홈에 대응되는 가이드돌부로 구성되되, 상기 가이드홈의 하단부는 가이드홈의 직경에 비해 큰 너비를 갖는 경사부를 형성하는 것을 특징으로 하는 비닐하우스 작물 관리용 케이블 로봇
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제 1항에 있어서,상기 이동용 엔드이펙터의 하방에 설치되며, 상기 이동용 엔드이펙터를 밑으로 당기는 하강 동력을 제공하는 제3윈치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비닐하우스 작물 관리용 케이블 로봇
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 전남대학교 글로벌RD기반구축사업 해외우수연구기관유치사업 전남대학교-Fraunhofer-IPA 국제공동연구소