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예비변형된 비전도성 탄성기판; 상기 예비변형된 비전도성 탄성기판 상에 전도사가 신체 관절의 움직임에 맞는 패턴으로 박음질되어 신장변형을 감지하는 센싱부; 및 상기 센싱부의 신축변형에 의한 저항의 변화를 이용하여 스트레인을 측정하는 마이크로컨트롤러를 포함하고, 상기 예비변형된 비전도성 탄성기판은 신축 방향으로 200 내지 300%의 신장률을 갖고, 스트레인 센서가 적용되는 신체 관절의 관절힘보다 낮은 신장력을 갖는 것임을 특징으로 하는 웨어러블 스트레인 센서
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제1항에 있어서, 상기 예비변형된 비전도성 탄성기판은, 1% 내지 100%의 예비변형률을 갖는 섬유 기판인 것을 특징으로 하는 웨어러블 스트레인 센서
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제3항에 있어서, 상기 예비변형된 비전도성 탄성기판은 폴리우레탄, 나일론, 아크릴, 폴리비닐알코올, 폴리염화비닐, 폴리염화비닐리덴, 또는 폴리에스테르 섬유로 구성되는 것을 특징으로 하는 웨어러블 스트레인 센서
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제4항에 있어서, 상기 비전도성 탄성기판은, 경사 또는 위사 중 어느 한쪽이 기계적 크림프를 갖는 비탄성사이고, 다른 쪽은 기계적 크림프 구조를 갖는 탄성사를 포함하는 직물인 것을 특징으로 하는 웨어러블 스트레인 센서
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제1항에 있어서, 상기 전도사는 신축 방향으로 40 내지 50%의 신장률을 갖는 탄성사, 잠재권축사, 또는 크림프사인 것을 특징으로 하는 웨어러블 스트레인 센서
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제1항에 있어서, 상기 전도사는 금사, 은사, 구리섬유, 탄소섬유, 전도성 중합체 섬유이거나 또는 은, 알루미늄, 티타늄, 구리, 주석, 아연, 및 니켈로 구성되는 군에서 선택되는 도전 성분을 포함하는 섬유인 것을 특징으로 하는 웨어러블 스트레인 센서
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제1항에 있어서, 상기 전도사 패턴은 1축 관절에 대해서는 일자 형상 패턴을 갖도록 구성하고, 2축 관절에 대해서는 사선, 지그재그 형상, 또는 블라인드 형상의 패턴을 갖도록 구성되는 것을 특징으로 하는 웨어러블 스트레인 센서
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제1항에 있어서, 상기 웨어러블 스트레인 센서는 100 내지 150%의 신장률과 2
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제1항, 제3항 내지 제9항 중 어느 하나의 항의 웨어러블 스트레인 센서를 포함하는 신체 움직임을 감지하는 센싱부; 상기 센싱부의 센싱 정보를 실시간으로 취득하는 마이크로컨트롤러; 상기 마이크로컨트롤러에 의해서 처리된 센싱 데이터를 사용자의 스마트 디바이스로 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 센서 시스템
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센싱부와 마이크로컨트롤러를 포함하는 스트레인 센서를 제조함에 있어서, 상기 센싱부 제조 시에 비전도성 탄성기판을 장력을 가하여 예비변형하는 단계;상기 예비변형된 비전도성 탄성기판에 신체 관절의 움직임에 맞는 패턴으로 전도사를 박음질에 의해 패터닝하는 단계; 및 박음질 단계 완료후 예비변형을 위한 장력을 제거하는 단계를 포함하고, 상기 전도사 패터닝 단계는, 1축 관절에 대해서는 일자 형상 패턴으로 전도사 박음질 패턴을 형성하고, 2축 관절에 대해서는 사선, 지그재그 또는 블라인드 형상의 전도사 패턴을 형성하는 단계임을 특징으로 하는 웨어러블 스트레인 센서의 제조방법
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