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비협동 양상태 소나 시스템에서, 탐지된 소나 신호의 펄스를 식별하는 장치에 있어서, 상기 소나 신호를 탐지하는 탐지부;메모리;상기 탐지된 소나 신호에 대응하는 시간-주파수 영역의 그래프를 생성하고 생성된 그래프를 기 설정된 알고리즘에 따라 선 변환 및, 선 변환된 결과로부터 검출된 선의 개수와 기울기를 포함하는 선 정보를 검출하는 검출부; 및,상기 검출된 선 정보에 근거하여 상기 소나 신호를 서로 다른 펄스 신호들 중 어느 하나로 1차 식별하고, 상기 1차 식별된 펄스 신호의 종류에 따라 서로 다른 방식으로 상기 탐지된 소나 신호로부터 적어도 하나의 도미넌트 톤(Dominant Tone)을 추출 및, 추출된 도미넌트 톤으로부터 획득된 특징인자들의 값과 상기 메모리에 기 저장된 복수의 펄스 신호 각각에 대한 특징인자들의 값의 차이에 근거하여, 상기 탐지된 소나 신호를 상기 복수의 펄스 신호 중 어느 하나에 대응하는 펄스 신호로 식별하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 펄스 식별 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 검출된 선의 개수가 1개인지 여부를 검출하고, 상기 검출 결과 검출된 선의 개수가 1개인 경우, 상기 탐지된 소나 신호를 CW(Continuous Waveform) 펄스 신호 및 LFM(Linear Frequency Modulation waveform) 펄스 신호로 식별하고, 상기 검출된 선의 개수가 1개가 아닌 경우, 상기 탐지된 소나 신호를 Comb 펄스 신호 및 COSTAS 펄스 신호로 식별하는 것을 특징으로 하는 펄스 식별 장치
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제2항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 식별 결과, 상기 탐지된 소나 신호가, 상기 CW 펄스 신호 및 상기 LFM 펄스 신호로 식별되는 경우, 상기 검출된 선의 기울기에 근거하여 상기 탐지된 소나 신호를 상기 CW 펄스 신호와 상기 LFM 펄스 신호 중 어느 하나로 식별하고, 상기 탐지된 소나 신호가, 상기 Comb 펄스 신호 및 COSTAS 펄스 신호로 식별되는 경우, 상기 탐지된 소나 신호의 임의의 구간에서 더 검출된 선 정보와 상기 탐지된 소나 신호 전체에서 검출된 선 정보의 비교 결과에 따라 상기 탐지된 소나 신호를 상기 Comb 펄스 신호와 상기 COSTAS 펄스 신호 중 어느 하나로 식별하는 것을 특징으로 하는 펄스 식별 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 도미넌트 톤으로부터, 상기 1차 식별 결과 식별된 펄스의 종류에 따라 서로 다른 특징인자들을 획득하며, 상기 특징인자 별로 다르게 설정된 스코어링(scoring) 함수에 근거하여, 상기 도미넌트 톤으로부터 획득된 특징인자들의 값들과 상기 메모리에 기 저장된 상기 복수의 펄스 신호 각각에 대한 특징인자들의 값들의 차이인 오차값들에 대응하는 점수들을 획득하고, 각 펄스 별로 획득된 점수들의 합산값에 근거하여 상기 탐지된 소나 신호를 상기 복수의 펄스 신호 중 어느 하나에 대응하는 펄스 신호로 식별하는 것을 특징으로 하는 펄스 식별 장치
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제5항에 있어서, 상기 스코어링 함수들은, 상기 오차값이 작을수록 높은 점수가 산출되는 함수들임을 특징으로 하는 펄스 식별 장치
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제1항에 있어서, 상기 기 설정된 알고리즘은, 허프 변환(Hough transform) 알고리즘임을 특징으로 하는 펄스 식별 장치
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비협동 양상태 소나 시스템에서, 탐지된 소나 신호의 펄스를 식별하는 방법에 있어서, 상기 탐지된 소나 신호에 대한 시간-주파수 영역의 그래프를 생성하고 생성된 그래프를 기 설정된 알고리즘에 따라 선 변환하는 제1 단계;상기 선 변환 결과로부터 선의 개수와 기울기를 포함하는 선 정보를 검출하는 제2 단계;상기 검출된 선 정보에 근거하여 상기 소나 신호를 서로 다른 펄스 신호들 중 어느 하나로 1차 식별하는 제3 단계;상기 1차 식별된 펄스 신호의 종류에 따라 서로 다른 방식으로 상기 탐지된 소나 신호로부터 적어도 하나의 도미넌트 톤(Dominant Tone)을 추출하는 제4 단계;상기 추출된 도미넌트 톤으로부터 획득된 특징인자들의 값과 기 저장된 복수의 펄스 신호 각각에 대한 특징인자들의 값의 차이인 오차값을 산출하는 제5 단계; 및, 상기 복수의 펄스 신호 각각에 대한 특징인자들의 오차값들에 근거하여, 상기 탐지된 소나 신호를 상기 복수의 펄스 신호 중 어느 하나에 대응하는 펄스 신호로 식별하는 제6 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 펄스 식별 방법
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제8항에 있어서, 상기 제3 단계는, 상기 검출된 선 정보로부터 검출된 선의 개수가 1개인지 여부를 검출하는 제3-1 단계; 및, 상기 탐지된 소나 신호를 CW(Continuous Waveform) 펄스 신호 및 LFM(Linear Frequency Modulation waveform) 펄스 신호로 식별하는 제3-2 단계와, 상기 탐지된 소나 신호를 Comb 펄스 신호 및 COSTAS 펄스 신호로 식별하는 제3-3 단계 중 어느 하나의 단계를, 상기 검출된 선의 개수가 1개인지 여부에 따라 더 포함하는 단계임을 특징으로 하는 펄스 식별 방법
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제9항에 있어서, 상기 제3-2 단계는, 상기 검출된 선의 기울기를 산출하는 제a 단계; 및, 상기 산출된 선의 기울기에 근거하여, 상기 탐지된 소나 신호를 상기 CW 펄스 신호와 상기 LFM 펄스 신호 중 어느 하나로 식별하는 제b 단계를 더 포함하며, 상기 제3-3 단계는, 상기 탐지된 소나 신호의 임의의 구간에 대해 선 정보를 더 검출하는 제c 단계;상기 임의의 구간에서 검출된 선 정보와 상기 탐지된 소나 신호 전체에서 검출된 선 정보를 비교하는 제d 단계; 및, 상기 비교 결과에 따라 상기 탐지된 소나 신호를 상기 Comb 펄스 신호와 상기 COSTAS 펄스 신호 중 어느 하나로 식별하는 제e 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 펄스 식별 방법
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제8항에 있어서, 상기 제4 단계는, 상기 1차 식별 결과 식별된 펄스의 종류에 따라, 상기 탐지된 소나 신호 전체로부터 도미넌트 톤을 추출하거나, 또는 상기 탐지된 소나 신호를 복수의 서브 신호로 슬라이스(slice)하고 슬라이스된 복수의 서브 신호 각각에 대한 도미넌트 톤들을 추출하는 단계임을 특징으로 하는 펄스 식별 방법
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제8항에 있어서, 상기 제5 단계는,상기 적어도 하나의 도미넌트 톤으로부터, 상기 1차 식별 결과 식별된 펄스의 종류에 따라 서로 다른 특징인자들을 획득하는 제5-1 단계;상기 특징인자 별로 다르게 설정된 스코어링(scoring) 함수에 근거하여, 상기 도미넌트 톤으로부터 획득된 특징인자들의 값들과 상기 기 저장된 복수의 펄스 신호 각각에 대한 특징인자들의 값들의 차이인 오차값들에 대응하는 점수들을 획득하는 제5-2 단계; 상기 복수의 펄스 신호 별로, 각 특징인자의 오차값에 대응하는 점수들을 합산하는 제5-3 단계; 및, 상기 복수의 펄스 신호 별로 합산된 점수의 합산값 중 가장 높은 값을 가지는 펄스 신호를, 상기 탐지된 소나 신호에 대응하는 펄스 신호로 식별하는 제5-4 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 펄스 식별 방법
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제12항에 있어서, 상기 스코어링 함수들은, 상기 오차값이 작을수록 높은 점수가 산출되는 함수들임을 특징으로 하는 펄스 식별 방법
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제8항에 있어서, 상기 기 설정된 알고리즘은, 허프 변환(Hough transform) 알고리즘임을 특징으로 하는 펄스 식별 방법
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