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소정 개수의 안테나 배열로 이루어진 배열안테나부;상기 소정 개수만큼의 수신 채널을 갖고, 상기 배열안테나부로부터 수신되는 신호를 증폭 및 필터링하는 신호 증폭 및 필터부; 상기 증폭 및 필터링한 신호를 분석하여, 특정 신호를 지속적으로 추적하면서 상대 고각 및 상대 방위각 정보를 획득하는 신호처리부; 및상기 신호처리부를 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 신호처리부는, 상기 증폭 및 필터링한 신호의 신호 제원을 획득하고, 상기 신호 제원을 이용하여 신호의 형태를 식별하는 신호분석부;상기 신호분석부에서 획득한 신호 제원을 이용하여 고각 및 방위각 채널 간 위상차를 획득하고, 기 설정된 기준이 되는 방향탐지 데이터와 위상차 데이터를 이용하여, 상기 신호의 상대 고각 및 상대 방위각 정보를 추정하는 도래각 추정부; 및 상기 신호분석부에서 식별한 신호의 형태 정보와 상기 도래각 추정부에서 추정한 상기 상대 고각 및 상대 방위각 정보를 이용하여, 상기 특정 신호인지 여부를 식별하는 신호 추적부를 포함하고,상기 신호처리부는,상기 특정 신호와 일정 확률 이상 동일한 신호가 식별될 때까지 기 배열안테나부로부터 수신되는 신호와 상기 특정 신호의 동일성을 판단하고,상기 특정 신호와 일정 확률 이상 동일한 신호가 식별되는 경우, 상기 식별된 신호의 상대 고각 및 방위각 정보를 지속적으로 생성하는 것을 특징으로 하는 2차원 방향탐지 장치
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제1항에 있어서, 상기 배열안테나부는, 방위각 및 고각 베이스라인을 갖는 3소자 이상의 안테나 배열로 이루어지는 것을 특징으로 하는 2차원 방향탐지 장치
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제1항에 있어서, 상기 신호 제원은, 주파수, 위상, 채널 간 위상차, 신호세기 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 2차원 방향탐지 장치
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제1항에 있어서, 상기 신호분석부는, 선형 주파수 스윕 신호, 잡음 신호, 다중 톤 신호, 단일 톤 신호 중 적어도 하나로 신호의 형태를 식별하는 것을 특징으로 하는 2차원 방향탐지 장치
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제1항에 있어서, 상기 기 설정된 기준이 되는 방향탐지 데이터는, 상기 배열안테나부의 위상 특성과 상기 신호 증폭 및 필터부의 각 채널 별 위상특성, 연결 케이블의 위상 특성을 고려하여 산출한 방위각 및 고각 채널 간 위상차에 따른 방향 탐지 데이터인 것을 특징으로 하는 2차원 방향탐지 장치
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소정 개수의 안테나 배열로 이루어진 배열안테나부를 통해, 신호를 수신하는 단계;상기 소정 개수만큼의 수신 채널을 통해, 상기 수신한 신호를 증폭 및 필터링하는 단계; 및 상기 증폭 및 필터링한 신호를 분석하여, 특정 신호를 지속적으로 추적하면서 상대 고각 및 상대 방위각 정보를 획득하는 단계;를 포함하고,상기 상대 고각 및 상대 방위각 정보를 획득하는 단계는, 상기 증폭 및 필터링한 신호의 신호 제원을 획득하고, 상기 신호 제원을 이용하여 상기 신호의 형태를 식별하는 단계;상기 획득한 신호 제원을 이용하여 고각 및 방위각 채널 간 위상차를 획득하고, 기 설정된 기준이 되는 방향탐지 데이터와 위상차 데이터를 이용하여, 상기 신호의 상대 고각 및 상대 방위각 정보를 추정하는 단계; 및 상기 식별한 신호의 형태 정보와 상기 상대 고각 및 상대 방위각 정보를 이용하여, 상기 특정 신호인지 여부를 식별하는 단계를 포함하며,상기 특정 신호와 일정 확률 이상 동일한 신호가 식별될 때까지 기 배열안테나부로부터 수신되는 신호와 상기 특정 신호의 동일성을 판단하는 단계; 및상기 특정 신호와 일정 확률 이상 동일한 신호가 식별되는 경우, 상기 식별된 신호의 상대 고각 및 방위각 정보를 지속적으로 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2차원 방향탐지 방법
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제7항에 있어서, 상기 배열안테나부는, 방위각 및 고각 베이스라인을 갖는 3소자 이상의 안테나 배열로 이루어지는 것을 특징으로 하는 2차원 방향탐지 방법
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제7항에 있어서, 상기 신호 제원은, 주파수, 위상, 채널 간 위상차, 신호세기 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 2차원 방향탐지 방법
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제7항에 있어서, 상기 신호의 형태를 식별하는 단계;는, 선형 주파수 스윕 신호, 잡음 신호, 다중 톤 신호, 단일 톤 신호 중 적어도 하나로 신호의 형태를 식별하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 2차원 방향탐지 방법
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제7항에 있어서, 상기 기 설정된 기준이 되는 방향탐지 데이터는, 상기 배열안테나부의 위상 특성과 상기 수신 채널 별 위상특성, 연결 케이블의 위상 특성을 고려하여 산출한 방위각 및 고각 채널 간 위상차에 따른 방향 탐지 데이터인 것을 특징으로 하는 2차원 방향탐지 방법
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