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소나 영상의 잡음을 제거하는 장치로서,소나 영상을 수신하는 영상 수신부 - 상기 소나 영상은 소정 크기의 입력 영상 패치들을 포함함 - 와,입력 영상 패치에 대한 특징 벡터의 공분산 행렬에 기초하여, 상기 입력 영상 패치들을 복수개의 그룹으로 분류하여 센싱 행렬을 연산하는 국부(local) 모델링부와,상기 공분산 행렬 간의 유사도에 기초하여, 희소 계수(sparse coefficients)에 대한 가중치를 계산하는 비국부 모델링부와,상기 가중치를 이용하여, 상기 희소 계수를 산출하는 희소 계수 산출부와,상기 연산된 센싱 행렬과 상기 산출된 희소 계수에 기초하여, 상기 소나 영상의 잡음을 제거하는 영상 복원부를 포함하는소나 영상의 잡음 제거 장치
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제 1 항에 있어서,상기 국부 모델링부는,K-means 군집화 알고리즘을 이용하여 상기 입력 영상 패치들을 상기 복수개의 그룹으로 분류하고, 각 그룹 내의 패치들에 대해 주 성분 분석(PCA; Principle Component Analysis)을 수행하여 상기 센싱 행렬을 연산하는소나 영상의 잡음 제거 장치
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제 1 항에 있어서,상기 특징 벡터 는로 정의되며,여기서, 는 입력 영상, 는 화소 i 에서의 intensity, 는 화소 i 에서의 x 방향의 gradient, 는 화소 i 에서의 y 방향의 gradient, 는 화소 i 에서의 Local Binary Pattern 인소나 영상의 잡음 제거 장치
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제 3 항에 있어서,상기 특징 벡터의 공분산 행렬 는로 정의되며, 여기서, 는 입력 영상 패치, 은 입력 영상 패치 영역의 크기, 는 의 평균 벡터인소나 영상의 잡음 제거 장치
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제 4 항에 있어서,상기 공분산 행렬 간의 유사도는 상기 공분산 행렬간 거리에 따라 결정되며,상기 공분산 행렬간 거리 는로 정의되는소나 영상의 잡음 제거 장치
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제 5 항에 있어서,상기 비국부 모델링부는,상기 입력 영상 패치와 소나 장비 사이의 거리에 기초하여, 상기 가중치를 보정하는소나 영상의 잡음 제거 장치
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제 1 항에 있어서,상기 잡음은 비균일(non-homogeneous) 잡음을 포함하는소나 영상의 잡음 제거 장치
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소나 영상의 잡음을 제거하는 방법으로서,소나 영상을 수신하는 단계 - 상기 소나 영상은 소정 크기의 입력 영상 패치들을 포함함 - 와,입력 영상 패치에 대한 특징 벡터의 공분산 행렬에 기초하여, 상기 입력 영상 패치들을 복수개의 그룹으로 분류하여 센싱 행렬을 연산하는 단계와,상기 공분산 행렬 간의 유사도에 기초하여, 희소 계수(sparse coefficients)에 대한 가중치를 계산하는 단계와,상기 계산된 가중치를 이용하여, 상기 희소 계수를 산출하는 단계와,상기 연산된 센싱 행렬과 상기 산출된 희소 계수에 기초하여, 상기 소나 영상의 잡음을 제거하는 단계를 포함하는소나 영상의 잡음 제거 방법
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제 8 항에 있어서,상기 가중치를 계산하는 단계는상기 입력 영상 패치와 소나 장비 사이의 거리에 기초하여, 상기 가중치를 보정하는 단계를 포함하는소나 영상의 잡음 제거 방법
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