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위치 센서를 포함하여, 회전자의 위치에 따른 위치 파형을 검출하는 위치 검출부;상기 위치 검출부로부터 검출된 위치 파형을 통해 상기 회전자의 상전환 구간을 검출하고, 이전에 인접한 상전환 구간의 시간에 대한 차이를 통해 다음 상전환 구간을 추정하여 모터를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 회전자의 현재 상전환 구간을 검출하고, 하기의 수학식 3과 같이 이전에 인접한 상전환 구간의 시간에 대한 차이가 동일하다는 가정 하에, 상전환 구간을 추정하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치
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제2항에 있어서,상기 제어부는,하기의 수학식 4를 통해 다음 상전환 구간을 추정하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치
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제1항에 있어서,상기 위치 센서는,홀 센서인 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치
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제어부가 위치 검출부로부터 검출된 위치 파형을 통해 상기 회전자의 상전환 구간을 검출하는 단계;상기 제어부가 이전에 인접한 상전환 구간의 시간에 대한 차이를 통해 다음 상전환 구간을 추정하여 모터를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 방법
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제5항에 있어서,상기 제어하는 단계에서,상기 제어부는 상기 회전자의 현재 상전환 구간을 검출하고, 하기의 수학식 1과 같이 이전에 인접한 상전환 구간의 시간에 대한 차이가 동일하다는 가정 하에, 상전환 구간을 추정하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 방법
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제6항에 있어서,상기 제어하는 단계에서,상기 제어부는 하기의 수학식 2를 통해 다음 상전환 구간을 추정하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 방법
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제1항에 있어서,상기 검출하는 단계에서,상기 위치 검출부는 홀 센서를 통해 회전자의 위치에 따른 위치 파형을 검출하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 방법
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동력을 발생하는 모터;위치 센서를 포함하여, 회전자의 위치에 따른 위치 파형을 검출하는 위치 검출부;상기 위치 검출부로부터 검출된 위치 파형을 통해 상기 회전자의 상전환 구간을 검출하고, 이전에 인접한 상전환 구간의 시간에 대한 차이를 통해 다음 상전환 구간을 추정하여 상기 모터를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 시스템
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