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역기전력을 통해 복수의 영교차점을 검출하는 위치 검출부;상기 위치 검출부로부터 검출된 복수의 영교차점에서 현재 시점의 영교차점과 동일한 상태의 이전 시점의 영교차점 사이의 시간 간격을 통해 상전환 시점을 추정하여 모터를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 위치 검출부로부터 검출된 역기전력의 파형에서 현재 영교차점의 라이징 상태 또는 폴링 상태를 구분하고, 동일한 상태의 이전 구간의 영교차점 사이의 시간 간격을 통해 상전환 시점을 추정하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치
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제2항에 있어서,상기 제어부는,하기의 수학식 2를 통해 상전환 시점을 추정하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치
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제3항에 있어서,상기 제어부는,상기 위치 검출부로부터 검출된 역기전력의 파형에서 선행각을 제어하여 상전환 시점을 추정하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치
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제4항에 있어서,상기 제어부는,하기의 수학식 4를 통해 선행각 시간을 산출하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치
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제5항에 있어서,상기 제어부는,하기의 수학식 5를 통해 선행각 시간을 반영하여 상전환 시점을 추정하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치
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동력을 발생하는 모터;역기전력을 통해 복수의 영교차점을 검출하는 위치 검출부;상기 위치 검출부로부터 검출된 복수의 영교차점에서 현재 시점의 영교차점과 동일한 상태의 이전 시점의 영교차점 사이의 시간 간격을 통해 상전환 시점을 추정하여 상기 모터를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 시스템
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