| 1 |
1
GPS 신호와의 시간차를 보정하기 위해 비교 신호를 생성하는 발진부의 필터 파라미터를 산출하는 단계;상기 산출된 필터 파라미터를 이용하여 제1 상태 필터 길이를 산출하는 단계;초기 상태 필터 길이로서 상기 산출된 제1 상태 필터 길이와 동일한 값으로 제2 초기 상태 필터 길이, 제3 초기 상태 필터 길이를 설정하는 단계;상기 제2 초기 상태 필터 길이와 동일한 길이의 상기 제1 상태 필터 길이보다 작아지도록 상기 제1 상태 필터 길이의 N배 및 1/N배 중 어느 하나인 제2 상태 필터 길이를 산출하는 단계;상기 산출된 제2 상태 필터 길이보다 작아지도록 상기 제2 상태 필터 길이의 M배 및 1/M배 중 어느 하나인 제3 상태 필터 길이를 산출하는 단계; 및기준값과 에러가 보상된 값을 비교하여 상기 산출된 제1 상태 필터 길이, 상기 산출된 제2 상태 필터 길이 및 상기 산출된 제3 상태 필터 길이를 결정하는 단계를 포함하고,상기 N 및 상기 M은 2이고,상기 에러가 보상된 값은 상기 산출된 제1 상태 필터 길이, 상기 산출된 제2 상태 필터 길이 및 상기 산출된 제3 상태 필터 길이를 사용하여 필터링된 후의 출력값이고,상기 기준값은 식 2를 만족하고,상기 제2 상태 필터 길이를 산출하는 단계에서 상기 제2 초기 상태 필터 길이가 상기 산출된 제2 상태 필터 길이로 전환되고,상기 제3 상태 필터 길이를 산출하는 단계에서 상기 제3 초기 상태 필터 길이가 상기 산출된 제3 상태 필터 길이로 전환되는 필터 길이 산출 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 필터 파라미터는 클럭 양에 따른 큐 파라미터(q-parameter)인 필터 길이 산출 방법
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 제1 상태 필터 길이를 산출하는 단계에서,상기 제1 상태 필터 길이는 아래 식 1에 의해 산출되는 필터 길이 산출 방법
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 제2 상태 필터 길이를 산출하는 단계에서,상기 N은 에러가 최소가 되는 값이고,상기 제3 상태 필터 길이를 산출하는 단계에서,상기 M은 에러가 최소가 되는 값인 필터 길이 산출 방법
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 산출된 제2 상태 필터 길이는 상기 제1 상태 필터 길이의 N배 및 1/N배 중 어느 하나와 제1 상태 필터 길이 간의 시각 오차 값이 작은 방향으로 산출되된 값인 필터 길이 산출 방법
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 산출된 제3 상태 필터 길이는 제2 상태 필터 길이의 M배 및 1/M배 중 어느 하나와 사익 산출된 제2 상태 필터 길이 간의 시각 오차 값이 작은 방향으로 산출된 값인 필터 길이 산출 방법
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 에러가 보상된 값은 상기 제1 상태 필터 길이 내지 제3 상태 필터 길이를 사용하여 필터링된 출력값인 필터 길이 산출 방법
|
| 9 |
9
제1항에 있어서,기준값과 에러가 보상된 값을 비교하여 상기 산출된 제1 상태 필터 길이, 상기 산출된 제2 상태 필터 길이 및 상기 산출된 제3 상태 필터 길이를 결정하는 단계 이후에,상기 에러가 보상된 값이 상기 기준값보다 작으면 상기 제1 상태 필터 길이, 상기 산출된 제2 상태 필터 길이, 상기 산출된 제3 상태 필터 길이로 결정하나,상기 에러가 보상된 값이 상기 기준값보다 크면 상기 필터 파라미터를 산출하는 단계로 다시 되돌아가는 필터 길이 산출 방법
|
