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영구자석 동기 전동기의 센서리스 제어 시스템으로서:상기 전동기로 인가되는 전류 및 전압을 이용하여 확장 유기전력을 추정하는 확장 유기전력 관측기;추정된 확장 유기전력을 이용하여 회전자의 위치 및 속도를 추정하는 위치 및 속도 추정기;추정된 속도를 이용하여 기준 토크인 토크 제어 신호를 출력하는 속도 제어기;상기 토크 제어 신호에 따른 단위전류당 최대 토크를 발생하는 기준 전류인 전류 제어 신호를 출력하는 MTPA 블록; 및상기 전류 제어 신호에 따른 전압 제어 신호를 발생하는 전류 제어기;를 포함하는 전동기의 센서리스 제어 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 확장 유기전력 관측기는 축과 축에 대한 추정 확장 유기전력(, )을 각각 산출하는 제1 관측기와 제2 관측기를 포함하는 것인 전동기의 센서리스 제어 시스템
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청구항 2에 있어서,상기 제1 관측기와 상기 제2 관측기는 각각 다음식,과에 따르고,여기서, : 고정자 저항,, : - 축상 고정자 전류, : d-q상 인덕턴스, : 확장 유기전력을 추정하는 관측기의 이득을 각각 나타내는 것인 전동기의 센서리스 제어 시스템
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청구항 2에 있어서,상기 위치 및 속도 추정기는 다음식에 따라 회전자의 추정 위치 오차()를 산출한 후,추정 위치 오차()가 0이 되도록 보상하여 회전자의 추정 위치()와 추정 속도()를 산출하는 것인 영구자석 동기 전동기의 센서리스 제어 시스템
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영구자석 동기 전동기의 센서리스 제어 방법으로서:상기 전동기로 인가된 전류 및 전압을 피드백 받아서 축과 축에 대한 추정 확장 유기전력(, )을 각각 구하는 단계;상기 추정 확장 유기전력(, )을 이용하여 회전자의 위치 및 속도를 추정하는 단계;기준 속도와 추정된 속도를 이용하여 기준 토크인 토크 제어 신호를 발생하는 단계; 및상기 토크 제어 신호에 따른 단위전류당 최대 토크를 발생하는 기준 전류인 전류 제어 신호를 발생하는 단계;를 포함하는 영구자석 동기 전동기의 센서리스 제어 방법
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청구항 5에 있어서,상기 추정 확장 유기전력(, )은 각각 다음식과에 따르고,여기서, : 고정자 저항,, : - 축상 고정자 전류, : d-q상 인덕턴스, : 확장 유기전력을 추정하는 관측기의 이득을 각각 나타내는 것인 전동기의 센서리스 제어 방법
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청구항 6에 있어서,상기 회전자의 위치 및 속도를 추정하는 단계는 다음식에 따라 회전자의 추정 위치 오차()를 산출한 후,추정 위치 오차()가 0이 되도록 보상하여 회전자의 추정 위치()와 추정 속도()를 산출하는 것인 영구자석 동기 전동기의 센서리스 제어 방법
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