| 1 |
1
무인 이동체 제어 시스템의 데이터 전송 방법에 있어서,무인 이동체가 지상 무선국과 임무용 데이터 링크 및 비 임무용 데이터 링크를 연결하는 과정과,상기 비 임무용 데이터 링크의 최대송신전력을 확인하는 과정과,상기 무인기 장치의 상태를 고려한 상기 비 임무용 데이터 링크의 마진값을 확인하는 과정과,상기 비 임무용 데이터 링크의 마진값을 반영하여 상기 비 임무용 데이터 링크의 필요송신전력을 확인하는 과정과,상기 최대송신전력과, 필요송신전력을 비교하여, 상기 비 임무용 데이터 링크의 전송 전력을 결정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 제어 시스템의 데이터 전송 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 지상 무선국에서의 목표 수신 전력값, 상기 비 임무용 데이터 링크를 통해 상기 지상 지상 무선국으로 전달되는 수신 전력값, 및 상기 비 임무용 데이터 링크의 손실 추정값 중 적어도 하나를 확인하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 제어 시스템의 데이터 전송 방법
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 필요송신전력을 확인하는 과정은,상기 지상 무선국에서의 목표 수신 전력값, 상기 비 임무용 데이터 링크를 통해 상기 지상 지상 무선국으로 전달되는 수신 전력값, 및 상기 비 임무용 데이터 링크의 손실 추정값 중 적어도 하나를 더 반영하여 상기 비 임무용 데이터 링크의 필요송신전력을 확인하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 제어 시스템의 데이터 전송 방법
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 지상 무선국에서의 목표 수신 전력값은,상기 비 임무용 데이터 링크에서 요구되는 신호대 잡음비와, 수신 대역폭 내의 잡음 전력값과, 송신 안테나 이득값과, 수신 안테나 이득값의 조합에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 제어 시스템의 데이터 전송 방법
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 비 임무용 데이터 링크의 마진값을 확인하는 과정은,상기 무인 이동체의 자세 변화에 의해 발생되는 기체 쉐도잉 손실(Frame Shadowing Loss)의 마진값을 확인하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 제어 시스템의 데이터 전송 방법
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 비 임무용 데이터 링크의 마진값을 확인하는 과정은,다중 경로 페이딩으로 인한 랜덤 Excess Path Loss에 대한 마진값과, 랜덤 RF 간섭에 대한 마진값과, ICAO에서 요구하는 safety 마진값을 확인하는 과정과,상기 기체 쉐도잉 손실(Frame Shadowing Loss)의 마진값, 다중 경로 페이딩으로 인한 랜덤 Excess Path Loss에 대한 마진값, 랜덤 RF 간섭에 대한 마진값, 및 ICAO에서 요구하는 safety 마진값을 조합하여 상기 비 임무용 데이터 링크의 마진값을 결정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 제어 시스템의 데이터 전송 방법
|
| 7 |
7
무인 이동체 제어 시스템의 데이터 전송 방법에 있어서,무인 이동체와 지상 무선국이 임무용 데이터 링크 및 비 임무용 데이터 링크를 연결하는 과정과,상기 지상 무선국이, 상기 비 임무용 데이터 링크를 통해 상기 무인 이동체로부터 수신되는 신호에 기초하여, 전력제어명령정보를 생성하는 과정과,상기 전력제어명령정보를 포함하는 데이터 프레임을 생성하는 과정과,상기 데이터 프레임을 전송하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 제어 시스템의 데이터 전송 방법
|
| 8 |
8
제 7항에 있어서, 상기 데이터 프레임을 생성하는 과정은,램프 업(Ramp Up) 구간, 프리앰블 필그, 데이터 필드, 파일롯 필드, 및 전력제어명령 필드, 및 램프 다운(Ramp Down) 구간을 포함하는 상기 데이터 프레임을 생성하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 제어 시스템의 데이터 전송 방법
|
| 9 |
9
제8항에 있어서, 상기 데이터 프레임을 생성하는 과정은,상기 파일롯 필드와 상기 램프 다운(Ramp Down) 구간의 사이에 상기 전력제어명령 필드를 구비하는 상기 데이터 프레임을 생성하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 제어 시스템의 데이터 전송 방법
|
| 10 |
10
무인 이동체 제어 시스템의 데이터 전송 방법에 있어서,무인 이동체와 지상 무선국이 임무용 데이터 링크 및 비 임무용 데이터 링크를 연결하는 과정과,상기 지상 무선국으로부터 전력제어명령정보를 포함하는 데이터 프레임을 수신하는 과정과,상기 데이터 프레임으로부터 전력제어명령정보를 확인하는 과정과,상기 비 임무용 데이터 링크의 최대송신전력을 확인하는 과정과,상기 무인기 장치의 상태를 고려한 상기 비 임무용 데이터 링크의 마진값을 확인하는 과정과,상기 전력제어명령정보 및 상기 비 임무용 데이터 링크의 마진값을 반영하여 상기 비 임무용 데이터 링크의 필요송신전력을 확인하는 과정과,상기 최대송신전력과, 필요송신전력을 비교하여, 상기 비 임무용 데이터 링크의 전송 전력을 결정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 제어 시스템의 데이터 전송 방법
|
| 11 |
11
제10항에 있어서, 상기 데이터 프레임은,램프 업(Ramp Up) 구간, 프리앰블 필그, 데이터 필드, 파일롯 필드, 및 전력제어명령 필드, 및 램프 다운(Ramp Down) 구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 제어 시스템의 데이터 전송 방법
|
| 12 |
12
제10항에 있어서,상기 지상 무선국에서의 목표 수신 전력값, 상기 비 임무용 데이터 링크를 통해 상기 지상 무선국으로 전달되는 수신 전력값, 및 상기 비 임무용 데이터 링크의 손실 추정값 중 적어도 하나를 확인하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 제어 시스템의 데이터 전송 방법
|
| 13 |
13
제12항에 있어서,상기 필요송신전력을 확인하는 과정은,상기 지상 무선국에서의 목표 수신 전력값, 상기 비 임무용 데이터 링크를 통해 상기 지상 무선국으로 전달되는 수신 전력값, 및 상기 비 임무용 데이터 링크의 손실 추정값 중 적어도 하나를 더 반영하여 상기 비 임무용 데이터 링크의 필요송신전력을 확인하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 제어 시스템의 데이터 전송 방법
|
| 14 |
14
제13항에 있어서,상기 지상 무선국에서의 목표 수신 전력값은,상기 비 임무용 데이터 링크에서 요구되는 신호대 잡음비와, 수신 대역폭 내의 잡음 전력값과, 송신 안테나 이득값과, 수신 안테나 이득값의 조합에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 제어 시스템의 데이터 전송 방법
|
| 15 |
15
제10항에 있어서,상기 비 임무용 데이터 링크의 마진값을 확인하는 과정은,상기 무인 이동체의 자세 변화에 의해 발생되는 기체 쉐도잉 손실(Frame Shadowing Loss)의 마진값을 확인하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 제어 시스템의 데이터 전송 방법
|
| 16 |
16
제15항에 있어서,상기 비 임무용 데이터 링크의 마진값을 확인하는 과정은,다중 경로 페이딩으로 인한 랜덤 Excess Path Loss에 대한 마진값과, 랜덤 RF 간섭에 대한 마진값과, ICAO에서 요구하는 safety 마진값을 확인하는 과정과,상기 기체 쉐도잉 손실(Frame Shadowing Loss)의 마진값, 다중 경로 페이딩으로 인한 랜덤 Excess Path Loss에 대한 마진값, 랜덤 RF 간섭에 대한 마진값, 및 ICAO에서 요구하는 safety 마진값을 조합하여 상기 비 임무용 데이터 링크의 마진값을 결정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 제어 시스템의 데이터 전송 방법
|
| 17 |
17
제10항에 있어서,상기 필요송신전력을 확인하는 과정은,이전 데이터 프레임에 수록된 이전 전력제어명령정보를 확인하는 과정과,상기 전력제어명령정보로부터 상기 이전 전력제어명령정보를 차감한 송신전력 제어값을 산출하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 제어 시스템의 데이터 전송 방법
|
| 18 |
18
제17항에 있어서,상기 송신전력 제어값을 산출하는 과정은,상기 이전 전력제어명령정보에 소정의 지연 보상 지수를 반영하여 송신전력 제어값을 산출하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 제어 시스템의 데이터 전송 방법
|
| 19 |
19
무인 이동체 제어 시스템에 구비되는 데이터 전송 장치에 있어서, 무인 이동체가 지상 무선국과 임무용 데이터 링크 및 비 임무용 데이터 링크를 연결하는 통신부와,상기 비 임무용 데이터 링크의 최대송신전력을 확인하는 최대송신전력 확인부와,상기 무인기 장치의 상태를 고려한 상기 비 임무용 데이터 링크의 마진값을 확인하는 마진값 확인부와,상기 비 임무용 데이터 링크의 마진값을 반영하여 상기 비 임무용 데이터 링크의 필요송신전력을 확인하고, 상기 최대송신전력과, 필요송신전력을 비교하여, 상기 비 임무용 데이터 링크의 전송 전력을 결정하는 송신전력 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 제어 시스템의 데이터 전송 장치
|
| 20 |
20
무인 이동체 제어 시스템의 데이터 전송 방법에 있어서,지상 무선국과 임무용 데이터 링크 및 비 임무용 데이터 링크를 연결하고, 상기 지상 무선국으로부터 전력제어명령정보를 포함하는 데이터 프레임을 수신하는 통신부와,상기 데이터 프레임으로부터 전력제어명령정보를 확인하는 전력제어명령정보 확인부와,상기 비 임무용 데이터 링크의 최대송신전력을 확인하는 최대송신전력 확인부와,상기 무인기 장치의 상태를 고려한 상기 비 임무용 데이터 링크의 마진값을 확인하는 마진값 확인부와,상기 전력제어명령정보 및 상기 비 임무용 데이터 링크의 마진값을 반영하여 상기 비 임무용 데이터 링크의 필요송신전력을 확인하고, 상기 최대송신전력과, 필요송신전력을 비교하여, 상기 비 임무용 데이터 링크의 전송 전력을 결정하는 송신전력 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 제어 시스템의 데이터 전송 장치
|
