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자율주행 차량을 위한 기계학습 데이터 표준화 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2020000592
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자율주행 차량을 위한 기계학습 데이터 표준화 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자율 주행 차량이 주변의 상황을 인식하여 자율주행을 수행함에 있어서 기계학습의 데이터를 격자화 및 표준화 하여 연산부하를 감소시키면서 학습을 수행할 수 있는 방법 및 시스템에 관한 것으로, 자율 주행 차량의 주변 환경을 센싱해 인지정보를 획득하는 인지정보 제공부, 상기 인지정보를 코드화 하는 인지정보 통합 모듈, 및 상기 코드화된 인지정보를 이용해 격자형맵을 생성하는 격자형 맵 생성 모듈을 포함하는 구성을 개시한다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01.01) G05D 1/00 (2006.01.01) B60W 40/105 (2012.01.01)
CPC G05D 1/0221(2013.01) G05D 1/0221(2013.01) G05D 1/0221(2013.01) G05D 1/0221(2013.01) G05D 1/0221(2013.01) G05D 1/0221(2013.01) G05D 1/0221(2013.01) G05D 1/0221(2013.01)
출원번호/일자 1020180129096 (2018.10.26)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2065693-0000 (2020.01.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20200113) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.10.26)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 원종훈 경기도 광명시 소하로 **
2 임지웅 인천광역시 남동구
3 한형진 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이원희 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 성지하이츠빌딩*차 ***호 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.10.26 수리 (Accepted) 1-1-2018-1061535-26
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.01.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.02.25 수리 (Accepted) 9-1-2019-0010083-71
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.09.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0707101-57
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.12.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1239846-29
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.12.02 수리 (Accepted) 1-1-2019-1239836-73
8 등록결정서
Decision to grant		 2019.12.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0940690-71
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
자율 주행 차량의 주변 환경을 센싱해 인지정보를 획득하는 인지정보 제공부;상기 인지정보를 상기 주변 환경의 속성에 따른 값을 지정하여 코드화 하는 인지정보 통합 모듈; 및상기 코드화된 인지정보를 이용해 격자형맵을 생성하는 격자형 맵 생성 모듈;을 포함하고,상기 격자형 맵 생성 모듈은,상기 자율 주행 차량의 속도에 비례해서 격자의 크기를 증가시키는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량을 위한 기계학습 데이터 표준화 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 코드화된 인지정보를 이용해 기계학습을 수행하는 학습부;를 더 포함하는 자율주행 차량을 위한 기계학습 데이터 표준화 시스템
3 3
제1항에 있어서,상기 인지정보는,상태, 차량, 보행자, 교통신호, 차선, 물체 정보를 포함하는 자율주행 차량을 위한 기계학습 데이터 표준화 시스템
4 4
제1항에 있어서,상기 격자형 맵 생성 모듈은,Top View 형식의 2D 또는 3D 격자형 맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량을 위한 기계학습 데이터 표준화 시스템
5 5
삭제
6 6
자율 주행 차량의 주변 환경을 센싱해 인지정보를 획득하는 단계;상기 인지정보를 상기 주변 환경의 속성에 따른 값을 지정하여 코드화 하는 단계; 및상기 코드화된 인지정보를 이용해 격자형맵을 생성하는 단계;를 포함하고,상기 격자형 맵 생성 단계는,상기 자율 주행 차량의 속도에 비례해서 격자의 크기를 증가시키는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량을 위한 기계학습 데이터 표준화 방법
7 7
제6항에 있어서,상기 코드화된 인지정보를 이용해 기계학습을 수행하는 단계;를 더 포함하는 자율주행 차량을 위한 기계학습 데이터 표준화 방법
8 8
제6항에 있어서,상기 인지정보는,상태, 차량, 보행자, 교통신호, 차선, 물체 정보를 포함하는 자율주행 차량을 위한 기계학습 데이터 표준화 방법
9 9
제6항에 있어서,상기 격자형 맵 생성 단계는,Top View 형식의 2D 또는 3D 격자형 맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량을 위한 기계학습 데이터 표준화 방법
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삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 인하대학교 산학협력단 미래형자동차 RND 전문인력양성사업 미래형자동차 R＆D 전문인력양성 사업 (2차년도)