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드론 조종연습시스템

  • 기술번호 : KST2020000609
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 드론 조종연습시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 돔형 건물 내부에 각 층별로 드론 교육 및 체험 프로그램이 구비되고, 사용자가 안전하게 조종할 수 있도록 별도의 조종 공간이 구비된 연습실이 구성되어 사용자의 드론 조종을 위한 기본 교육 및 상황별 체험이 가능하며, 체험 프로그램이 구비된 연습실에는 블록 쌓기, 토공량 계산, 지진피해 시뮬레이션, 장애물 피하기, 3D 미로, 드론 축구, 거미줄 치기, 균열 항공기 촬영 등 상황별 체험 프로그램에 맞게 연습실 환경이 자동으로 변화하도록 하여 드론 조종연습뿐만 아니라, 다양한 분야에서 드론 조종을 체험할 수 있도록 된 새로운 구조의 드론 조종연습시스템에 관한 것이다.
Int. CL G09B 9/08 (2006.01.01) G06Q 50/10 (2012.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020190082198 (2019.07.08)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0005504 (2020.01.15) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020180079045   |   2018.07.06
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.07.08)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 주영규 서울시 송파구
2 이종훈 서울특별시 강남구
3 장아름 서울특별시 강동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김수진 대한민국 서울특별시 영등포구 국제금융로*길 **, **층 이로재 국제특허법률사무소 (여의도동, 한국화재보험협회)
2 강귀용 대한민국 서울특별시 영등포구 국제금융로*길 **, **층 (여의도동, 한국화재보험협회)(이로재 국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.07.08 수리 (Accepted) 1-1-2019-0698168-46
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.10.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.12.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0095781-21
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.07.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0482190-57
6 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2020.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2020-0935845-11
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.09.15 수리 (Accepted) 1-1-2020-0975756-72
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.09.15 수리 (Accepted) 1-1-2020-0975768-19
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.09.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0975794-07
10 등록결정서
Decision to grant		 2020.12.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0863995-75
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번호 청구항
1 1
프로펠러(11)와 구동모터(12)와 상기 구동모터(12)의 작동을 제어하는 컨트롤러(13)가 구비되어 비행하는 드론본체(10)와, 상기 드론본체(10)에 구비된 카메라(20)와, 상기 컨트롤러(13)와 무선으로 연결된 무선조종기(30)와, 사용자가 착용하며 상기 카메라(20)와 무선으로 연결되어 카메라(20)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 HMD(40)와,둘레부에 구비된 측벽(51)에 의해 형성되고, 드론이 비행하는 비행공간과, 일측에 사용자가 드론본체(10)를 조종할 수 있도록 투명재질로 형성된 조종공간으로 구성되는 연습실(50)과, 상기 연습실(50)의 내부에 드론이 비행할 통로를 형성하는 복수개의 격벽(60) 또는 표시수단(70)과,상기 표시수단(70)의 작동을 제어하고, 미리 설정된 체험 프로그램이 저장되는 제어수단(80)과,상기 연습실(50)의 바닥면 또는 측벽(51)에 설치되고, 제어수단(80)에 미리 설정된 체험 프로그램에 따라 자동으로 배치되는 복수의 체험 모듈(90)을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 조종연습시스템
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 드론본체(10)는 하측면에 장착되어 사용자가 무선조종기(30)을 조작하면 컨트롤러(13)에 의해 작동제어되어 대상물을 픽업하도록 구성된 크레인(14)과,상기 드론본체(10)에 구비된 상기 카메라(20)이 상하방향으로 각도조절이 가능하도록 드론본체(10)에 결합되는 지지브라켓(15)과, 상기 지지브라켓(15)에 구비되며, 상기 컨트롤러(13)에 의해 작동제어되어 상기 카메라(20)의 상하방향 각도를 조절하는 각도조절수단(16)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 조종연습시스템
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 HMD(40)에는 HMD(40)의 상하방향 각도를 측정하며 컨트롤러(13)와 무선통신가능하게 연결된 각도측정수단(41)이 구비되어, 사용자가 상기 HMD(40)을 착용한 상태에서 머리를 상하방향으로 기울이면 상기 각도측정수단(41)이 이를 감지하여 감지된 각도값을 상기 컨트롤러(13)로 출력하고, 상기 컨트롤러(13)는 수신된 각도값에 따라 상기 카메라(20)의 상하방향 각도를 조절하도록 된 것을 특징으로 하는 드론 조종연습시스템
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 연습실(50)은 측벽(51)에 구비되어 연습실(50)의 내부를 촬영하며 제어수단(80)과 무선통신가능하게 구성되어 촬영된 영상을 제어수단(80)으로 전송하는 보조카메라(52)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 조종연습시스템
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 제어수단(80)은 HMD(40)과 통신가능하게 구성되어 보조카메라(52)에 의해 촬영된 영상을 HMD(40)로 전송하도록 구성되며, 상기 HMD(40)에는 사용자가 조작할 수 있도록 된 제어스위치(42)가 구비되어 사용자가 제어스위치(42)를 조작하면 카메라(20) 또는 제어수단(80)에서 전송된 영상을 선택적으로 수신하여 디스플레이하도록 된 것을 특징으로 하는 드론 조종연습시스템
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 제어수단(80)에 저장된 체험 프로그램은 블록 쌓기 체험, 토공량 계산, 지진 피해 시뮬레이션, 장애물 통과, 3D 미로, 드론 축구, 거미줄 치기, 균열 항공기 촬영을 포함하며, 연습실(50)의 일측에 구비된 영상출력부가 연습실(50)의 제어수단(80)에 의해 작동되어 천정에 체험 프로그램에 맞는 배경 애니메이션을 출력하는 것을 특징으로 하는 드론 조종연습시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 고려대학교 산학협력단 (이공)기초연구실육성사업 3차원 건축 형상정보 및 이미지 프로세싱 기술 융합 연구실
2 국토교통부 영남대학교 산학협력단 도시건축연구사업 화재시 피난 및 재해 예방 기술개발