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FBG (Fiber bragg gratings) 센서를 이용해 측정 대상의 비틀림 정도를 측정하는 비틀림 센서 장치로서, 광섬유의 일부 구간에 형성된 센싱부를 포함하는 FBG 센서; 및상기 측정 대상의 움직임에 따라 상기 FBG 센서의 변위를 일으키도록 상기 FBG 센서를 고정 지지하는 고정 장치를 포함하고,상기 고정 장치는, 상기 측정 대상의 움직임에 따라 상기 센싱부가 굽힘 변위 없이 비틀림 변위를 일으키도록 하는 굽힘 방지 부재 - 상기 굽힘 방지 부재는, 상기 센싱부의 비틀림 변위가 가능하도록 상기 FBG 센서를 지지하는 두 개의 지지체; 및 상기 두 개의 지지체 사이를 연결하여 각 지지체 사이의 상대적인 굽힘 움직임을 방지하는 보강체를 포함함; 상기 FBG 센서가 부착되며, 상기 측정 대상의 비틀림 움직임에 대응하여 비틀림 운동하는 빔 - 상기 빔은 상기 두 개의 지지체를 가로질러 배치되어 상기 지지체에 고정됨; 그리고상기 빔의 양단에 위치하며, 상기 측정 대상에 부착되어 상기 비틀림 센서 장치를 상기 측정 대상에 고정하는 고정 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비틀림 센서 장치
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제1항에 있어서,상기 보강체는 상기 센싱부의 둘레를 감싸는 튜브인 것을 특징으로 하는 비틀림 센서 장치
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제1항에 있어서,상기 지지체는 볼 베어링이고, 상기 빔은 상기 볼 베어링의 내륜에 고정되고,상기 보강체는 상기 볼 베어링의 외륜에 고정되는 것을 특징으로 하는 비틀림 센서 장치
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제1항에 있어서,상기 지지체 사이에서, 상기 빔의 외주에 상기 센싱부가 나선형으로 감겨있는 것을 특징으로 하는 비틀림 센서 장치
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제6항에 있어서,상기 빔은,상기 센싱부가 나선형으로 감기는 비틀림 빔과, 상기 비틀림 빔의 양단에서 연장되어 상기 FBG 센서를 고정하는 연장 빔을 포함하고, 상기 비틀림 빔은 상기 연장 빔에 비해 대경(大徑)으로 형성되는 것을 특징을 하는 비틀림 센서 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 고정 부재는 상기 측정 대상에 고정되는 고정체와상기 고정체에 형성된 슬릿에 삽입되는 키 부재를 포함하는 비틀림 센서 장치
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제 9 항에 있어서, 상기 키 부재는 상기 빔이 고정되는 몸체부 및 상기 키 부재가 상기 고정체에 대해 회전하지 않게 하는 회전 방지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비틀림 센서 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 빔의 양단에 형성된 고정 부재 중 제1 고정 부재는 상기 빔과 고정되어 있으며, 제2 고정 부재는 상기 빔과 고정되어 있지 않아 상기 빔이 상기 제2 고정 부재에 대해 슬라이드 이동하는 것을 특징으로 하는 비틀림 센서 장치
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FBG (Fiber bragg gratings) 센서를 이용해 측정 대상의 비틀림 정도를 측정하는 비틀림 센서 장치로서, 광섬유의 일부 구간에 형성된 센싱부를 포함하는 FBG 센서; 및상기 측정 대상의 움직임에 따라 상기 FBG 센서의 변위를 일으키도록 상기 FBG 센서를 고정 지지하는 고정 장치를 포함하고,상기 고정 장치는, 상기 측정 대상의 움직임에 따라 상기 센싱부가 굽힘 변위 없이 비틀림 변위를 일으키도록 하는 굽힘 방지 부재 - 상기 굽힘 방지 부재는, 상기 센싱부의 비틀림 변위가 가능하도록 상기 FBG 센서를 지지하는 두 개의 지지체; 및 상기 두 개의 지지체 사이를 연결하여 각 지지체 사이의 상대적인 굽힘 움직임을 방지하는 보강체를 포함함; 그리고상기 FBG 센서가 부착되며, 상기 측정 대상의 비틀림 움직임에 대응하여 비틀림 운동하는 빔 - 상기 빔은 상기 두 개의 지지체를 가로질러 배치되어 상기 지지체에 고정됨 - 을 포함하고, 상기 지지체는 볼 베어링이고, 상기 빔은 상기 볼 베어링의 내륜에 고정되고,상기 보강체는 상기 볼 베어링의 외륜에 고정되는 것을 특징으로 하는 비틀림 센서 장치
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FBG (Fiber bragg gratings) 센서를 이용해 측정 대상의 비틀림 정도를 측정하는 비틀림 센서 장치로서, 광섬유의 일부 구간에 형성된 센싱부를 포함하는 FBG 센서; 및상기 측정 대상의 움직임에 따라 상기 FBG 센서의 변위를 일으키도록 상기 FBG 센서를 고정 지지하는 고정 장치를 포함하고,상기 고정 장치는, 상기 측정 대상의 움직임에 따라 상기 센싱부가 굽힘 변위 없이 비틀림 변위를 일으키도록 하는 굽힘 방지 부재 - 상기 굽힘 방지 부재는, 상기 센싱부의 비틀림 변위가 가능하도록 상기 FBG 센서를 지지하는 두 개의 지지체; 및 상기 두 개의 지지체 사이를 연결하여 각 지지체 사이의 상대적인 굽힘 움직임을 방지하는 보강체를 포함함; 그리고상기 FBG 센서가 부착되며, 상기 측정 대상의 비틀림 움직임에 대응하여 비틀림 운동하는 빔 - 상기 빔은 상기 두 개의 지지체를 가로질러 배치되어 상기 지지체에 고정됨 - 을 포함하고, 상기 지지체 사이에서, 상기 빔의 외주에 상기 센싱부가 나선형으로 감겨있는 것을 특징으로 하는 비틀림 센서 장치
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