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비트스트림으로부터 부호화된 텍스처 영상, 부호화된 기하 영상, 부호화된 occupancy map 정보 및 부호화된 auxiliary patch-info 정보를 획득하는 단계;상기 부호화된 텍스처 영상을 이용하여 각각의 파티션에 대한 복호화된 텍스처 영상을 획득하는 단계;상기 부호화된 기하 영상, 상기 부호화된 occupancy map 정보 및 상기 부호화된 auxiliary patch-info 정보 중 적어도 하나를 이용하여 기하 영상을 복원하는 단계; 및상기 각각의 파티션에 대한 텍스처 영상 및 상기 기하 영상을 이용하여 포인트 클라우드를 복원하는 단계를 포함하는 스케일러블 포인트 클라우드 복호화 방법
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제1항에 있어서,상기 파티션은, 슬라이스, 타일, 타일 그룹 및 브릭 중 적어도 하나를 포함하는 스케일러블 포인트 클라우드 복호화 방법
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제1항에 있어서,상기 기하 영상을 복원하는 단계는,상기 부호화된 기하 영상을 이용하여 상기 각각의 파티션에 대한 복호화된 기하 영상을 획득하는 단계를 포함하는 스케일러블 포인트 클라우드 복호화 방법
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제1항에 있어서,상기 기하 영상을 복원하는 단계는,상기 부호화된 occupancy map 정보를 이용하여 상기 각각의 파티션에 대한 복호화된 occupancy map 정보를 생성하는 단계를 포함하는 스케일러블 포인트 클라우드 복호화 방법
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5
제1항에 있어서,상기 기하 영상을 복원하는 단계는,상기 부호화된 auxiliary patch-info 정보를 이용하여 상기 각각의 파티션에 대한 복호화된 auxiliary patch-info 정보를 생성하는 단계를 포함하는 스케일러블 포인트 클라우드 복호화 방법
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6
제1항에 있어서,상기 기하 영상을 복원하는 단계는,상기 기하 영상을 스무딩(smoothing)하는 단계를 더 포함하는 스케일러블 포인트 클라우드 복호화 방법
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7
제1항에 있어서,상기 비트스트림으로부터 상기 포인트 클라우드에 대한 파티션의 적용 여부에 관한 정보를 복호화하는 단계를 더 포함하는 스케일러블 포인트 클라우드 복호화 방법
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8
제7항에 있어서,상기 파티션의 적용 여부에 관한 정보에 기초하여 3D bounding box 정보 및 2D bounding box 정보 중 적어도 하나를 복호화하는 단계를 더 포함하는 스케일러블 포인트 클라우드 복호화 방법
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제8항에 있어서,상기 파티션의 적용 여부에 관한 정보, 3D bounding box 정보 및 2D bounding box 정보 중 적어도 하나는 헤더 정보에서 시그널링되는 스케일러블 포인트 클라우드 복호화 방법
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10
제8항에 있어서,상기 파티션의 적용 여부에 관한 정보, 3D bounding box 정보 및 2D bounding box 정보 중 적어도 하나는 SEI message 정보에서 시그널링되는 스케일러블 포인트 클라우드 복호화 방법
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제1항에 있어서,상기 텍스처 영상, 기하 영상, occupancy map 정보 및 auxiliary patch-info 정보 간의 매핑 관계를 나타내는 매핑 정보를 복호화하는 단계를 더 포함하는 스케일러블 포인트 클라우드 복호화 방법
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포인트 클라우드를 적어도 하나 이상의 파티션으로 분할하는 단계;상기 파티션에 관한 정보를 이용하여 상기 분할된 적어도 하나 이상의 파티션을 부호화하는 단계; 및상기 파티션에 관한 정보를 부호화하는 단계를 포함하는 스케일러블 포인트 클라우드 부호화 방법
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제12항에 있어서,상기 파티션은, 슬라이스, 타일, 타일 그룹 및 브릭 중 적어도 하나를 포함하는 스케일러블 포인트 클라우드 부호화 방법
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제12항에 있어서,상기 분할된 적어도 하나 이상의 파티션을 부호화하는 단계는,상기 분할된 각각의 파티션에 대해 기하 영상 정보가 패딩된 기하 영상을 생성하는 단계를 포함하는 스케일러블 포인트 클라우드 부호화 방법
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제12항에 있어서,상기 분할된 적어도 하나 이상의 파티션을 부호화하는 단계는,상기 분할된 각각의 파티션에 대해 텍스처 영상 정보가 패딩된 텍스처 영상을 생성하는 단계를 포함하는 스케일러블 포인트 클라우드 부호화 방법
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16
제12항에 있어서,상기 분할된 적어도 하나 이상의 파티션을 부호화하는 단계는,상기 분할된 각각의 파티션에 대한 occupancy map 정보를 부호화하는 단계를 포함하는 스케일러블 포인트 클라우드 부호화 방법
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제12항에 있어서,상기 분할된 적어도 하나 이상의 파티션을 부호화하는 단계는,상기 분할된 각각의 파티션에 대한 auxiliary patch-info 정보를 부호화하는 단계를 포함하는 스케일러블 포인트 클라우드 부호화 방법
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제12항에 있어서,상기 파티션에 관한 정보는, 상기 포인트 클라우드에 대한 파티션의 적용 여부에 관한 정보를 포함하는 스케일러블 포인트 클라우드 부호화 방법
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제18항에 있어서,상기 파티션에 관한 정보는, 3D bounding box 정보 및 2D bounding box 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 스케일러블 포인트 클라우드 부호화 방법
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스케일러블 포인트 클라우드 복호화 장치에 의해 수신되고 복호화되어 영상을 복원하는데 사용되는 영상 데이터를 저장하는 컴퓨터 판독가능한 비일시적 기록 매체에 있어서,상기 영상 데이터는 부호화된 텍스처 영상, 부호화된 기하 영상, 부호화된 occupancy map 정보 및 부호화된 auxiliary patch-info 정보를 포함하고,상기 부호화된 텍스처 영상은 각각의 파티션에 대한 복호화된 텍스처 영상을 획득하는데 이용되고,상기 부호화된 기하 영상, 상기 부호화된 occupancy map 정보 및 상기 부호화된 auxiliary patch-info 정보 중 적어도 하나는 기하 영상을 복원하는데 이용되고,상기 각각의 파티션에 대한 텍스처 영상 및 상기 기하 영상은 포인트 클라우드를 복원하는데 이용되는 컴퓨터 판독가능한 비일시적 기록 매체
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