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회전축(21)을 따라 적어도 두 부분으로 분할된 드럼(11); 및,드럼(11)에 설치된 픽커터(7);를 포함하고,드럼(11)은 그 선단에 노우즈(5)를 갖되 후단으로 갈수록 단면의 원형 직경이 커지고, 회전축(21)은 작업붐(2)의 축과 평행하며, 상기 분할된 부분들은 회전축(21)을 중심으로 회전하되, 상기 분할된 부분들 중에서 일부분은 나머지 부분들과 반대 방향으로 회전하며,쉬어링 작업과 섬핑 작업시 발생하는 굴진 편향과 토크 반력이 상기 분할된 부분들이 서로 반대 방향으로 회전되는 것에 의해 상쇄되어 감소되고,상기 분할된 부분들은 하나의 구동 모터에 의해서 회전되되, 상기 분할된 부분들 중에서 일부분은 회전축(21)과 동일한 방향으로 회전되고 나머지 부분은 기어 조립체(20)에 의해서 구동 모터의 회전 방향과 반대 방향으로 회전되고, 기어 조립체(20)는,회전축(21)에 의해 회전되고, 그 외주면에 기어(22a)가 형성된 선기어(22);선기어(22)의 둘레에 설치되고, 내주면에 기어(23a)가 형성된 링기어(23); 및선기어(22)와 링기어(23)의 사이에 설치되되, 기어(22a)(23a)에 맞물리도록 설치된 위성 기어(24);를 포함하고, 상기 일부분은 회전축(21)에 의해서 회전되고 상기 나머지 부분은 링기어(23)에 의해 회전되는 것을 특징으로 하는, 축방향 회전식 커팅헤드
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제1항에 있어서, 드럼(11)은 제1,2 드럼(12)(14)으로 분할되되, 제1,2 드럼(12)(14)은 하나의 구동 모터에 의해서 서로 반대 방향으로 회전되고, 제1,2 드럼(12)(14) 중 제1 드럼(12) 보다 제2 드럼(14)의 회전 각속도가 느린 것을 특징으로 하는, 축방향 회전식 커팅헤드
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제3항에 있어서, 커팅 헤드의 쉬어링 작업시 발생하는 굴진 편향 및 섬핑 작업시 발생하는 토크 반력의 합을 최소화하기 위해서 제2 드럼(14)의 높이(Hp)와 드럼 높이(Ht), 기어 조립체(20)의 감속비(Iz)는 아래 식을 만족하는 것을 특징으로 하는, 축방향 회전식 커팅헤드
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축방향 회전식 커팅헤드의 설계 방법에 있어서, (a) 커팅헤드의 드럼(11)을 회전축(21)을 따라 적어도 두 부분으로 분할하는 단계; 및,(b) 상기 분할된 부분의 회전 각속도를 결정하는 단계;를 포함하고,드럼(11)은 그 선단에 노우즈(5)를 갖되 후단으로 갈수록 단면의 원형 직경이 커지고, 회전축(21)은 작업붐(2)의 축과 평행하며, 상기 부분 중 일부분은 나머지 부분과 반대 방향으로 회전되며,상기 (a), (b) 단계는 쉬어링 작업과 섬핑 작업시 상기 부분에서 발생하는 굴진 편향과 토크 반력이 서로 상쇄되도록 드럼(11)을 분할하고 회전 각속도를 결정하며,드럼(11)은 제1,2 드럼(12)(14)으로 분할되되 노우즈(5)를 포함하는 제1 드럼(12)과 제2 드럼(14)으로 분할되고, 제1 드럼(12)과 제2 드럼(14)은 하나의 구동 모터에 의해서 회전되되, 제2 드럼(14)은 구동 모터와 반대방향으로 회전되고 제2 드럼(14)은 제1 드럼(12) 보다 회전 각속도가 느린 것을 특징으로 하는, 축방향 회전식 커팅헤드의 설계 방법
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제5항에 있어서, 커팅 헤드의 쉬어링 작업시 발생하는 굴진 편향 및 섬핑 작업시 발생하는 토크 반력의 합을 최소화하기 위해서 제2 드럼(14)의 높이(Hp)와 드럼 높이(Ht), 기어 조립체(20)의 감속비(Iz)는 아래 식을 만족하는 것을 특징으로 하는, 축방향 회전식 커팅헤드의 설계 방법
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