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섬유에 직조되어 외력의 인가에 따라 저항값이 변화하는 섬유형 센서; 상기 섬유형 센서에 수MHz 범위의 주파수인 제1 주파수를 반복적으로 인가하여 임피던스를 측정하는 고주파 인가부, 및 상기 섬유형 센서에 상기 제1 주파수보다 낮은 수kHz 내지 수백kHz 범위의 주파수인 제2 주파수를 반복적으로 인가하여 임피던스를 측정하는 저주파 인가부를 포함하는 주파수 인가부; 상기 고주파 인가부에서 측정되는 임피던스를 비교하는 임피던스 비교부; 및상기 비교되는 임피던스 값이 서로 다른 경우, 상기 저주파 인가부에서 측정되는 임피던스의 차이를 출력하는 출력부를 포함하고, 상기 외력의 인가시, 상기 제1 주파수의 인가에 따라 출력되는 임피던스는 감소하고, 상기 제2 주파수의 인가에 따라 출력되는 임피던스는 증가하며, 상기 저주파 인가부는, 상기 고주파 인가부에서 측정된 임피던스가, 상기 고주파 인가부에서 기 측정된 임피던스와 서로 다른 경우, 상기 섬유형 센서에 제2 주파수를 재차 인가하여 임피던스를 측정하고, 상기 출력부는, 상기 저주파 인가부에서 상기 제2 주파수를 재차 인가하여 측정한 임피던스와, 상기 저주파 인가부에서 기 측정된 임피던스의 차이를 출력하는 것을 특징으로 하는 섬유형 센싱 시스템
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제1항에 있어서, 상기 고주파 인가부에서 측정되는 임피던스와 상기 저주파 인가부에서 측정되는 임피던스를 저장하고, 각각 상기 임피던스 비교부 및 상기 출력부로 제공하는 임피던스 저장부를 더 포함하는 섬유형 센싱 시스템
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제1항에 있어서, 외력이 인가되는 인가부와 상기 섬유형 센서의 사이에는 외력에 따라 변화하는 인가부 캐퍼시턴스(Cbody)가 형성되고, 상기 인가부 캐퍼시턴스(Cbody)가 변화함에 따라 상기 섬유형 센서의 저항값(Rsensor)이 변화하는 것을 특징으로 하는 섬유형 센싱 시스템
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제6항에 있어서, 상기 인가부는, 신체의 일부인 것을 특징으로 하는 섬유형 센싱 시스템
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섬유에 직조되어 외력의 인가에 따라 저항값이 변화하는 섬유형 센서에 고주파 인가부가 수MHz 범위의 주파수인 제1 주파수를 인가하여 임피던스를 측정하는 단계; 상기 섬유형 센서에 저주파 인가부가 상기 제1 주파수보다 낮은 수kHz 내지 수백kHz 범위의 주파수인 제2 주파수를 인가하여 임피던스를 측정하는 단계; 상기 고주파 인가부가 상기 섬유형 센서에 상기 제1 주파수를 재차 인가하여 임피던스를 측정하는 단계; 상기 제1 주파수의 인가에 따라 측정되는 임피던스를 서로 비교하는 단계; 상기 고주파 인가부에서 상기 제1 주파수의 인가에 따라 측정되는 임피던스가 상기 고주파 인가부에서 기 측정된 임피던스와 서로 다른 경우, 상기 저주파 인가부가 상기 섬유형 센서에 상기 제2 주파수를 재차 인가하여 임피던스를 측정하는 단계; 및상기 저주파 인가부에서 상기 제2 주파수의 재차 인가에 따라 측정되는 임피던스와, 상기 저주파 인가부에서 기 측정된 임피던스의 차이를 출력하는 단계를 포함하고, 상기 외력의 인가시, 상기 제1 주파수의 인가에 따라 출력되는 임피던스는 감소하고, 상기 제2 주파수의 인가에 따라 출력되는 임피던스는 증가하는 것을 특징으로 하는 섬유형 센싱 시스템의 구동방법
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제9항에 있어서, 상기 제1 주파수의 인가에 따라 측정되는 임피던스가 서로 같은 경우, 상기 측정되는 임피던스가 서로 다를 때까지 주기적으로 상기 제1 주파수를 인가하여 상기 임피던스를 측정하는 것을 특징으로 하는 섬유형 센싱 시스템의 구동방법
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