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원형 스프링 검사를 위한 프로그램이 저장된 적어도 하나 이상의 메모리 및 상기 메모리에 저장된 프로그램에 따라 동작하는 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함하는 원형 스프링 검사 시스템에 있어서,상기 프로세서는,입력되는 원형 스프링 이미지를 분석하여 원형 스프링의 중심을 검출하는 스프링 중심 추출모듈;검출된 중심을 기반으로, 원형 스프링 이미지 내 원형 스프링을 펼쳐진 형태의 스프링으로 변환하여 변환 이미지를 생성하는 변환 이미지 생성모듈;상기 변환 이미지를 분석하여, 펼쳐진 형태의 스프링에 대한 영역을 검출하는 스프링 영역 검출모듈; 및검출된 펼쳐진 형태의 스프링 영역에 대한 분석을 바탕으로, 스프링을 검사하는 스프링 검사모듈을 포함하는원형 스프링 검사 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 스프링 중심 추출모듈은, 상기 원형 스프링 이미지에 대해서 중심원이 있을 것으로 예상되는 관심 영역을 설정하고, 설정된 관심 영역에 대한 분석을 통해 원형 스프링의 중심원을 검출하고, 검출된 중심원을 기반으로 원형 스프링의 중심점을 검출하는원형 스프링 검사 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 스프링 중심 추출모듈은 원형 스프링에 대해 검출된 중심을 기반으로 관심 영역의 위치를 보정하는원형 스프링 검사 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 스프링 영역 검출모듈은 상기 변환 이미지에 HSV 컬러공간 기반의 필터를 적용하여 펼쳐진 형태의 스프링 영역을 검출하는원형 스프링 검사 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 스프링 검사모듈은 스프링 검사를 통해, 스프링의 존재 여부, 스프링의 다중 체결 여부, 스프링의 간격 일정 여부, 스프링의 찌그러짐 정도를 판단하는원형 스프링 검사 시스템
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적어도 하나 이상의 메모리에 저장된 원형 스프링 검사 프로그램에 따라 수행되는 프로세서가 제공하는 원형 스프링 검사 방법으로서,입력되는 원형 스프링 이미지를 분석하여 원형 스프링의 중심을 검출하는 단계;검출된 중심을 기반으로, 원형 스프링 이미지 내 원형 스프링을 펼쳐진 형태의 스프링으로 변환하여 변환 이미지를 생성하는 단계;상기 변환 이미지를 분석하여 펼쳐진 형태의 스프링에 대한 영역을 검출하는 단계; 및검출된 펼쳐진 형태의 스프링 영역에 대한 분석을 바탕으로, 스프링을 검사하는 단계를 포함하는원형 스프링 검사 방법
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제 6 항에 있어서,상기 원형 스프링의 중심을 검출하는 단계는, 상기 원형 스프링 이미지에 대해서 중심원이 있을 것으로 예상되는 관심 영역을 설정하고, 설정된 관심 영역에 대한 분석을 통해 원형 스프링의 중심원을 검출하고, 검출된 중심원을 기반으로 원형 스프링의 중심점을 검출하는 단계인 원형 스프링 검사 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 원형 스프링의 중심을 검출하는 단계는, 원형 스프링에 대해 검출된 중심을 기반으로 관심 영역의 위치를 보정하는 것을 포함하는원형 스프링 검사 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 스프링에 대한 영역을 검출하는 단계는, 상기 변환 이미지에 HSV 컬러공간 기반의 필터를 적용하여 펼쳐진 형태의 스프링 영역을 검출하는 단계인 원형 스프링 검사 방법
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제 1 항에 있어서,상기 스프링을 검사하는 단계는, 스프링 검사를 통해 스프링의 다중 체결 여부, 스프링의 간격 일정 여부, 스프링의 찌그러짐 정도를 판단하는 것을 포함하는원형 스프링 검사 방법
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