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시각 동기화된 복수의 수신기들에 대한 신호 도착시각(Time of Arrival, TOA)이 포함된 신호들을 입력받는 입력부; 및상기 입력부로부터 입력된 신호들 중 동일한 시각에 송신된 신호들을 그룹핑(grouping)하고, 상기 그룹핑된 신호에 해당하는 수신기들의 신호 도착시간에 대한 바이어스(Bias) 요소를 동일하도록 보정하며, 상기 보정된 신호 도착시간을 기초로 수신기들 사이의 수신시각차(Time Difference of Arrival, TDOA)을 산출하고, 상기 산출된 수신시각차를 이용하여 항공기의 위치를 산출하는 제어부;를 포함하되,상기 신호 도착 시간은,각각의 수신기에 대한 바이어스 요소, TOA 오차 요소 및 시간의 흐름으로 생기는 플로우 요소를 포함하고,상기 제어부는,상기 TOA 오차 요소가 평균인 0으로 수렴되도록 상기 그룹핑된 신호에 해당하는 수신기들 중 기준 수신기의 바이어스를 상기 기준 수신기와 다른 수신기의 바이어스로 차감하는 과정을 반복 수행하여 평균을 산출하는 무빙 윈도우(moving window) 방식을 적용하는 것을 특징으로 하는 다변측정 감지시스템의 중앙처리장치
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제 1항에 있어서,상기 신호 도착시간은,하기 수학식 1과 같이 표현되는 것을 특징하는 다변측정 감지시스템의 중앙처리장치
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제 2항에 있어서,상기 제어부는,상기 수신시각차를 산출하는 과정에서 상기 TOA 오차 요소를 무시하는 것을 특징으로 하는 다변측정 감지시스템의 중앙처리장치
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삭제
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제 1항에 있어서,상기 기준 수신기는,상기 그룹핑된 신호에 해당하는 수신기들 중 가장 신호의 세기가 강한 수신기인 것을 특징으로 하는 다변측정 감지시스템의 중앙처리장치
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제 2항에 있어서,상기 제어부는,상기 수학식 1을 기초로 산출된 하기 수학식 2를 이용하여 상기 그룹핑된 신호에 해당하는 수신기들의 바이어스 요소를 동일하게 보정하는 것을 특징으로 하는 다변측정 감지시스템의 중앙처리장치
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제 1항에 있어서,상기 제어부는,상기 그룹핑된 신호들이 동일한 항공기에서 송신된 신호인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 다변측정 감지시스템의 중앙처리장치
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다변측정 감지시스템의 중앙처리장치가 시각 동기화된 복수의 수신기들에 대한 신호 도착시각이 포함된 신호들을 입력받는 단계;상기 중앙처리장치가 상기 입력된 신호들 중 동일한 시각에 송신된 신호들을 그룹핑하는 단계;상기 중앙처리장치가 상기 그룹핑된 신호에 해당하는 수신기들의 신호 도착시간에 대한 바이어스 요소를 동일하도록 보정하고, 상기 보정된 신호 도착시간을 기초로 수신기들 사이의 수신시각차를 산출하는 단계; 및상기 중앙처리장치가 상기 산출된 수신시각차를 이용하여 항공기의 위치를 산출하는 단계;를 포함하되,상기 신호 도착 시간은,각각의 수신기에 대한 바이어스 요소, TOA 오차 요소 및 시간의 흐름으로 생기는 플로우 요소를 포함하고,상기 수신시각차를 산출하는 단계는,상기 TOA 오차 요소가 평균인 0으로 수렴되도록 상기 그룹핑된 신호에 해당하는 수신기들 중 기준 수신기의 바이어스를 상기 기준 수신기와 다른 수신기의 바이어스로 차감하는 과정을 반복 수행하여 평균을 산출하는 무빙 윈도우(moving window) 방식을 적용하는 것을 특징으로 하는 다변측정 감지시스템의 중앙처리장치를 이용한 항공기 위치 산출방법
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