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증강현실 기반 실차 테스트 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2020001043
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 증강현실 기반 자율주행 시뮬레이션 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자율 주행 차량이 주변의 상황을 인식하여 자율주행을 수행함에 있어서 증강현실을 통해 안전성을 확보하면서 시뮬레이션을 수행할 수 있는 방법 및 시스템에 관한 것으로, 자율주행 차량의 주변환경을 인식해 차량 센싱값을 제공하는 차량 센서값 제공부, 상기 차량 센싱값을 획득해 AR을 이용한 가상환경을 상기 자율주행 차량에 제공하기 위한 가상 센싱값을 생성하는 AR 차량/환경 정보 생성부 및 상기 가상 센싱값을 획득해 상기 자율주행 차량에 가상환경을 제공하는 차량 가상 센서부를 포함하는 구성을 개시한다.
Int. CL G09B 9/00 (2006.01.01) G05D 1/02 (2020.01.01) G08G 1/16 (2006.01.01)
CPC G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01)
출원번호/일자 1020180086251 (2018.07.24)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0011315 (2020.02.03) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.07.24)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 원종훈 경기도 광명시 소하로 *
2 안상훈 인천광역시 남구
3 임지웅 인천광역시 남동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이원희 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 성지하이츠빌딩*차 ***호 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.07.24 수리 (Accepted) 1-1-2018-0732971-46
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.02.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.04.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0109829-84
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.10.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0736256-94
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.12.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1278822-93
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.12.11 수리 (Accepted) 1-1-2019-1278819-55
8 등록결정서
Decision to grant		 2020.03.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0212127-81
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
자율주행 차량의 주변 영상, 장애물, 주행중인 도로의 차선 수, 차량의 현재 위치, 교차로, 신호등의 위치 또는 신호등의 변화를 실제 센서로 인식해 복수의 실제 차량 센싱값을 제공하는 차량 센서값 제공부;상기 복수의 실제 차량 센싱값을 획득해 AR을 이용한 가상환경 정보를 생성하고, 상기 생성된 가상환경 정보에 따라 증강현실(AR)을 생성하며, 상기 증강현실(AR)에서 시뮬레이션 되는 상황을 상기 자율주행 차량의 센서가 인식하게 되는 가상 센싱값을 생성하는 AR 차량/환경 정보 생성부; 및상기 가상 센싱값을 획득해 상기 자율주행 차량의 실제 차량 센싱값에 더하여 가상환경을 제공하는 차량 가상 센서부;를 포함하는 증강현실 기반 실차 테스트 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 가상환경에서 상기 자율주행 차량의 정보를 획득하는 AR 차량/환경 정보 취득부;를 더 포함하는 증강현실 기반 실차 테스트 시스템
3 3
제1항에 있어서,상기 차량 센서값 제공부는,상기 자율주행 차량의 주변 환경의 영상을 획득하는 카메라;상기 자율주행 차량의 주변에 위치하는 장애물을 감지하는 레이다;상기 자율주행 차량의 위치 정보를 제공하는 GPS/INS;를 포함하는 증강현실 기반 실차 테스트 시스템
4 4
제1항에 있어서,상기 AR 차량/환경 정보 생성부는,상기 차량 센싱값을 입력받고 상기 가상 센싱값을 상기 차량 가상 센서부에 제공하는 게이트웨이; 및상기 게이트웨이에서 상기 차량 센싱값을 받아 상기 자율주행 차량에 가상환경을 제공하기 위한 가상 센싱값을 생성해 상기 게이트웨이를 통해 상기 차량 가상 센싱부에 제공하는 가상 차량/환경 정보 생성부;를 포함하는 증강현실 기반 실차 테스트 시스템
5 5
제2항에 있어서,상기 AR 차량/환경 정보 취득부는,카메라에서 획득한 영상에 상기 가상환경을 위한 AR을 표시해 출력하는 AR 디스플레이부; 및상기 가상환경에 의한 상기 자율주행 차량의 인식 및 대응 정보를 획득하는 차량/환경 정보 취득부;를 포함하는 증강현실 기반 실차 테스트 시스템
6 6
자율주행 차량의 주변 영상, 장애물, 주행중인 도로의 차선 수, 차량의 현재 위치, 교차로, 신호등의 위치 또는 신호등의 변화를 실제 센서로 인식해 복수의 실제 차량 센싱값을 획득하는 단계;상기 복수의 실제 차량 센싱값에 기반해 AR을 이용한 가상환경 정보를 생성하고 상기 생성된 가상환경 정보에 따라 증강현실(AR)을 생성하며, 상기 증강현실(AR)에서 시뮬레이션 되는 상황을 상기 자율주행 차량의 센서가 인식하게 되는 가상 센싱값을 생성하는 단계; 및상기 가상 센싱값을 인식해 상기 자율주행 차량의 실제 차량 센싱값에 더하여 가상환경을 인식하는 단계;를 포함하는 증강현실 기반 실차 테스트 방법
7 7
제6항에 있어서,인식된 상기 가상환경에 대한 상기 자율주행 차량의 정보를 취득하는 단계; 포함하는 증강현실 기반 실차 테스트 방법
8 8
제6항에 있어서,상기 차량 센싱값을 획득하는 단계는;상기 자율주행 차량의 위치를 인식하는 단계;상기 자율주행 차량의 주변 환경의 영상을 획득하는 단계; 및상기 자율주행 차량의 주변에 위치하는 장애물을 감지하는 단계;를 포함하는 증강현실 기반 실차 테스트 방법
9 9
제6항에 있어서,상기 가상 센싱값을 생성하는 단계는,상기 차량 센싱값을 입력받는 단계; 및입력받은 센싱값을 받아 상기 자율주행 차량에 가상환경을 제공하기 위한 가상 센싱값을 생성하는 단계;를 포함하는 증강현실 기반 실차 테스트 방법
10 10
제7항에 있어서,상기 자율주행 차량의 정보 취득 단계는,카메라에서 획득한 영상에 상기 가상환경을 위한 AR을 표시해 출력하는 단계; 및상기 가상환경에 의한 상기 자율주행 차량의 인식 및 대응 정보를 획득하는 단계;를 포함하는 증강현실 기반 실차 테스트 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업자원통상부 한국전자정보통신산업진흥회 미래형자동차 R＆D 전문인력양성사업 미래형자동차 R＆D 전문인력양성사업