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노즐(10)과 가공물(60) 사이의 거리에 따라 가공면적을 산출하고, 상기 가공면적을 가지는 것으로서 연마재(72)가 분포하는 가상연마시트(50)를 생성하는 가상연마시트생성단계(S10);상기 가상연마시트(50)가 상기 가공물(60)에 부딪히는 간격시간을 설정하는 간격시간설정단계(S20);펌프압력에 의해 상기 연마재(72)의 속도를 산출하는 연마재속도산출단계(S30);상기 가상연마시트(50)에 포함된 상기 연마재(72)의 운동에너지를 산출하는 운동에너지산출단계(S40);상기 가공물(60)을 가공시 소요되는 가공에너지를 기준으로, 상기 가공물(60)에 부딪히는 상기 가상연마시트(50)에 포함된 상기 연마재(72)의 운동에너지의 크기에 의해 가공깊이(h)를 산출하는 가공깊이산출단계(S50);를 포함하는 것을 특징으로 하는 워터젯 가공깊이 예측방법
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제1항에 있어서,상기 가상연마시트생성단계(S10)에서 상기 가상연마시트(50)에는, 상기 노즐(10)의 중심선(16)이 상기 가상연마시트(50)와 만나는 위치를 중심으로 상기 연마재(72)가 정규분포로 랜덤하게 분포하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 워터젯 가공깊이 예측방법
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제1항에 있어서,상기 노즐(10)의 이송속도가 상기 가상연마시트(50)의 이송속도가 되고,상기 가공물(60)의 특정위치에서 상기 가공깊이(h)는, 상기 이송속도에 따라 상기 특정위치를 벗어나기까지 상기 특정위치에 중첩하여 순차적으로 부딪히는 복수의 상기 가상연마시트(50)에 의해 발생한 각 가공깊이(h)의 총합인 것을 특징으로 하는 워터젯 가공깊이 예측방법
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제1항에 있어서,상기 간격시간설정단계(S20)에서 상기 간격시간은,상기 노즐(10)에 공급되는 연마재(72)의 단위시간당 유입량이 많으면 작게 설정하고, 유입량이 작으면 크게 설정하는 것을 특징으로 하는 워터젯 가공깊이 예측방법
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제1항에 있어서,상기 간격시간설정단계(S20)에서 상기 간격시간은 상기 노즐(10)에 공급되는 연마재(72)의 단위시간당 유입량에 상관없이 입력값으로 설정하고,상기 노즐(10)에 공급되는 연마재(72)의 단위시간당 유입량이 많으면 상기 가상연마시트(50)에 분포하는 상기 연마재(72)의 분포량을 증가시키고, 그 유입량이 작으면 상기 가상연마시트(50)에 분포하는 상기 연마재(72)의 분포량을 감소시키는 것을 특징으로 하는 워터젯 가공깊이 예측방법
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연마재(72)가 혼합된 물을 가공물(60)에 분사하는 노즐(10)과,상기 노즐(10)이 상기 연마재(72)가 혼합된 물을 고속분사하도록 압력을 부여하는 펌프(20)와,상기 노즐(10)을 이송시키는 노즐이송기(30)와,상기 가공물(60)이 상기 연마재(72)에 의해 깎이는 가공깊이(h)를 예측하여 그 예측된 가공깊이(h)에 따라 상기 노즐이송기(30)의 이송동작을 제어함으로써 상기 가공물(60)이 설정된 형상으로 가공되도록 제어하는 제어기(40)를 포함하되,상기 제어기(40)는,상기 노즐(10)과 상기 가공물(60) 사이의 거리에 따라 가공면적을 산출하고, 상기 가공면적을 가지는 것으로서 상기 연마재(72)가 분포하는 가상연마시트(50)를 생성하며, 상기 가상연마시트(50)가 상기 가공물(60)에 부딪히는 간격시간이 설정되고, 상기 펌프(20)의 압력에 의해 상기 연마재(72)의 속도를 산출하며, 상기 속도에 의해 상기 가상연마시트(50)에 포함된 상기 연마재(72)의 운동에너지를 산출하고, 상기 가공물(60)을 가공시 소요되는 가공에너지를 기준으로, 상기 가공물(60)에 부딪히는 상기 가상연마시트(50)에 포함된 상기 연마재(72)의 운동에너지의 크기에 의해 가공깊이(h)를 산출함으로써, 상기 가공깊이(h)를 예측하는 것을 특징으로 하는 워터젯 가공장치
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제6항에 있어서,상기 제어기(40)는,상기 가상연마시트(50)에, 상기 노즐(10)의 중심선(16)이 상기 가상연마시트(50)와 만나는 위치를 중심으로 상기 연마재(72)가 정규분포로 랜덤하게 분포하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 워터젯 가공장치
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제6항에 있어서,상기 제어기(40)는,상기 노즐(10)의 이송속도를 상기 가상연마시트(50)의 이송속도로 하고,상기 가공물(60)의 특정위치에서 상기 가공깊이(h)는, 상기 이송속도에 따라 상기 특정위치를 벗어나기까지 상기 특정위치에 중첩하여 순차적으로 부딪히는 복수의 상기 가상연마시트(50)에 의해 발생한 각 가공깊이(h)의 총합으로 하는 것을 특징으로 하는 워터젯 가공장치
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제6항에 있어서,상기 제어기(40)는,상기 간격시간을, 상기 노즐(10)에 공급되는 연마재(72)의 단위시간당 유입량이 많으면 작게 설정하고, 유입량이 작으면 크게 설정하는 것을 특징으로 하는 워터젯 가공장치
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제6항에 있어서,상기 제어기(40)는,상기 간격시간을 상기 노즐(10)에 공급되는 연마재(72)의 단위시간당 유입량에 상관없이 입력값으로 설정하고,상기 노즐(10)에 공급되는 연마재(72)의 단위시간당 유입량이 많으면 상기 가상연마시트(50)에 분포하는 상기 연마재(72)의 분포량을 증가시키고, 그 유입량이 작으면 상기 가상연마시트(50)에 분포하는 상기 연마재(72)의 분포량을 감소시키는 것을 특징으로 하는 워터젯 가공장치
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