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파종기용 모판 자동적재 장치 및 그 제어방법

  • 기술번호 : KST2020001185
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 도 1과 같은 자동식 파종기에 있어서, 자동 파종기의 후단으로 배출되는 모판을 자동으로 적재하는 적재 장치에 관한 것으로, 기존의 자동파종기는 후단으로 씨앗이 심겨진 모판이 주기적으로 배출되고 있어, 작업자가 일정 시간 간격으로 1개씩 모판을 옮겨 줘야한다. 그렇지 않으면 모판이 배출구에서 엉겨있는 경우가 발생하게된다.본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여, 자동파종기의 후단에 벨트 컨베이어를 구비하고, 전단에서 파종을 마친 모판이 넘어오면, 이를 적재부로 이송하기 위한 적재 벨트 컨베이어 및 상기 적재벨트컨베이어를 고정하는 사각형의 프레임 및 상기 이송된 모판이 적재위치에 위치하면 상기 이송된 모판에 의하여 동작하는 벨트컨베이어리미트스위치, 및 상기 벨트컨베이어리미트스위치의 동작에 의하여 상기 벨트 컨베이어의 이송이 중단되고, 상기 벨트 컨베이어를 고정하는 사각형의 프레임의 하부에 구비되어 상기 사각프레임을 위로 밀어올리는 공압실린더를 포함하는 모판상부이송부; 및 상기 모판상부이송부에 의하여 상측으로 이송된 모판을 적재하는 모판적재부; 및 상기 모판 적재부는 스프링과“ㄴ”자 형태의 걸림부가 상기 모판의 측부 모서리 부위에 4개 구비되어 상부로 이송시에는 상기 걸림부가 탄성에 의하여 접혀지고, 상기 사각프레임이 하강하면 상기 걸림부가 상기 모판을 지지하여 모판이 적재되는 것을 특징으로 하는 파종기용 모판 자동적재 장치를 제공한다.본 발명은 상기와 같은 구성에 의하여 자동 파종기에 있어서, 빠르지는 않지만 연속적으로 배출되는 모판의 적재를 자동화함으로써, 작업자가 항상 모판의 배출을 주시하지않고 작업할 수 있는 수단을 제공하였다.
Int. CL A01C 7/10 (2006.01.01) A01G 9/029 (2019.01.01) A01G 9/08 (2006.01.01) B65G 57/30 (2006.01.01) B65G 43/08 (2006.01.01)
CPC A01C 7/10(2013.01) A01C 7/10(2013.01) A01C 7/10(2013.01) A01C 7/10(2013.01) A01C 7/10(2013.01) A01C 7/10(2013.01) A01C 7/10(2013.01) A01C 7/10(2013.01)
출원번호/일자 1020180089673 (2018.08.01)
출원인 강원대학교산학협력단, 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2145426-0000 (2020.08.11)
공개번호/일자 10-2020-0014485 (2020.02.11) 문서열기
공고번호/일자 (20200818) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.08.01)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 강원대학교산학협력단 대한민국 강원도 춘천시
2 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 남주석 강원도 춘천시 퇴계로 ***-
2 김태한 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 노대현 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 *** ***호(주은오피스텔)(공룡국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 강원대학교산학협력단 강원도 춘천시
2 경북대학교산학협력단 대구광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.08.01 수리 (Accepted) 1-1-2018-0760047-85
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.05.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.08.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0033706-86
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5230938-29
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.03.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0205326-06
6 [출원에 대한 정보(특허)]정보제출서
[Information about Application (Patent)]Submission of Information
2020.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2020-5006532-29
7 안내문(정보제출서)
Notification (Written Submission of Information)
2020.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0047028-89
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.04.07 재발송완료 (Re-dispatched) 9-5-2020-0249291-16
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.05.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0507912-00
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.05.20 수리 (Accepted) 1-1-2020-0508009-64
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
12 등록결정서
Decision to grant
2020.08.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0542329-03
13 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
2020.08.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-5020754-87
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.10.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5225283-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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파종기용 모판 자동적재 장치(200)의 후단에 벨트 컨베이어를 구비하고, 전단에서 파종을 마친 모판(100)이 넘어오면, 이를 적재부로 이송하기 위한 적재벨트컨베이어(210) 및 상기 적재벨트컨베이어(210)를 고정하는 사각형프레임 및 상기 이송된 모판(100)이 적재 위치에 위치하면 상기 이송된 모판에 의하여 동작하는 벨트컨베이어리미트스위치(230), 및 상기 벨트컨베이어리미트스위치(230)의 동작에 의하여 상기 적재벨트컨베이어(210)의 이송이 중단되고, 상기 적재벨트컨베이어(210)를 고정하는 사각형프레임(220)의 하부에 구비되어 상기 사각형프레임(220)을 위로 밀어올리는 공압실린더를 포함하는 모판상부이송부(300); 및 상기 모판상부이송부에 의하여 상측으로 이송된 모판을 적재하는 모판적재부; 및 상기 모판 적재부는 상기 모판상부이송부를 고정하는 본체프레임의 좌우측부에 상기 모판의 길이에 따라 각 측면에 2 내지 4개 수직하게 구비되는 적재기둥; 및 상기 각각의 적재기둥의 벨트 컨베이어 쪽으로 스프링과“ㄴ”자 형태의 걸림부가 형성된 적재걸이부;로 구성되어 상기 모판상부이송부가 상부로 이송 시에는 상기 적재걸이부가 탄성에 의하여 접혀지고, 상기 모판상부이송부가 본래의 이송 위치로 하강하면 상기 적재걸이부가 원상복귀하여 상기 모판을 하부에서 지지하여 모판이 상기 적재 벨트 컨베이어와 수직하게 일정간격 이격되어 적재되며,상기 적재벨트컨베이어(210) 전단에 적재감지센서를 구비하여 상기 파종기용 모판 자동적재 장치(200)에서 파종된 모판이 배출되는 경우에만 상기 적재벨트컨베이어(210)를 구동하도록 하며,상기 모판적재부 상단에 모판의 적재높이를 측정하여 모판의 적재개수를 알 수 있는 모판적재감지용 리미트스위치를 구비하고,상기 모판적재부에 설정된 수량의 모판이 적재된 경우 상기 모판상부이송부가 설정된 높이로 상승한 후 상기 적재 벨트 컨베이어를 구동함으로써 설정된 수량의 모판이 다음단계로 자동으로 이송될 수 있도록 하는 자동배출기능을 구비하고,상기 자동배출기능을 동작하기 전에 후단에 상기 모판이 배출되는 경우 모판을 이송받을 이송컨베이어가 연결되었는지 확인하는 컨베이어 접속확인부를 구비하며,상기 사각형프레임(220)과 상기 모판상부이송부(300) 사이에 무게를 측정할 수 있는 로드셀을 더 구비하여,자동으로 모판을 생산하는 과정에서 상토의 부족과 물부족과 같은 현상에 의하여 생산된 모판이 불량인지를 상기 로드셀에 의하여 모판의 무게가 자동으로 측정되고 상기 모판의 무게가 설정된 무게 이하의 경우 경보를 울리고, 파종을 멈추게함으로써 계속작업에 의한 연속적인 불량모판의 생산을 중단하는 것을 특징으로 하는 파종기용 모판 자동적재 장치를 이용한 모판의 생산방법
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순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 농림축산식품부 강원대학교 산학협력단 농림축산식품연구센터지원 밭작물 육묘생산시스템의 국산화를 위한 통합형 포트파종기 개발