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접착제 도포 기능을 갖는 3D 프린터 및 그 구동 방법

  • 기술번호 : KST2020001267
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 의한 접착제 도포 기능을 갖는 3D 프린터 및 그 구동 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터는 프린팅 베드; 상기 프린팅 베드 상에 제1 재료를 토출하는 제1 프린팅 노즐부; 상기 프린팅 베드 상에 제2 재료를 토출하는 제2 프린팅 노즐부; 토출된 상기 제1 재료 또는 상기 제2 재료의 상부 또는 측면에 소정의 접착력을 갖는 접착제를 출력하여 도포하는 접착제 출력부; 및 상기 제1 프린팅 노즐부 와 상기 제2 프린팅 노즐부를 교대로 구동시키고, 상기 제1 프린팅 노즐부 또는 상기 제2 프린팅 노즐부를 구동시킬 때마다 상기 접착제 출력부를 순차 구동시켜, 상기 제1 재료과 상기 제2 재료 중 적어도 하나의 재료로 이루어진 층을 접착 결합하는 방식으로 복수개 적층하여 상기 프린팅 베드 상에 3D 모델의 조형물이 형성되도록 제어하는 제어부; 및 상기 제1 프린팅 노즐부, 상기 접착제 출력부, 상기 제2 프린팅 노즐부를 동일 수평면 상에서 서로 수직인 제1축 방향과 제2축 방향으로 이동시키는 이송부;를 포함할 수 있다. 상기 이송부는 제1 이송부와 2개의 제2 이송부를 포함할 수 있다. 상기 제1 이송부는 상기 제1 프린팅 노즐부와 상기 제2 프린팅 노즐부의 일측에 결합되어, 상기 제1 프린팅 노즐부와 상기 제2 프린팅 노즐부를 상기 제1축 방향으로 직선 이동시키고, 2개의 상기 제2 이송부는 상기 제1 이송부의 양단에 결합되어, 상기 제1 프린팅 노즐부와 상기 제2 프린팅 노즐부를 상기 제2축 방향으로 직선 이동시킬 수 있다.
Int. CL B29C 64/209 (2017.01.01) B29C 64/393 (2017.01.01) B29C 64/245 (2017.01.01) B33Y 50/02 (2015.01.01) B33Y 30/00 (2015.01.01) B33Y 10/00 (2015.01.01)
CPC B29C 64/209(2013.01) B29C 64/209(2013.01) B29C 64/209(2013.01) B29C 64/209(2013.01)
출원번호/일자 1020180090505 (2018.08.02)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-2139726-0000 (2020.07.24)
공개번호/일자 10-2020-0019273 (2020.02.24) 문서열기
공고번호/일자 (20200731) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.08.02)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍정욱 대전광역시 유성구
2 고권환 대전광역시 유성구
3 이상언 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 손재용 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *** (역삼동, 미진빌딩*층)(KNP 특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.08.02 수리 (Accepted) 1-1-2018-0767330-10
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.11.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0852665-42
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2020-0085620-96
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.01.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0085619-49
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2020.04.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0299302-36
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
8 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2020.05.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-0542638-59
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.05.28 수리 (Accepted) 1-1-2020-0542639-05
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
11 등록결정서
Decision to Grant Registration
2020.06.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0429355-17
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번호 청구항
1 1
프린팅 베드;상기 프린팅 베드 상에 제1 재료를 토출하는 제1 프린팅 노즐부;상기 프린팅 베드 상에 제2 재료를 토출하는 제2 프린팅 노즐부;토출된 상기 제1 재료 또는 상기 제2 재료의 상부 또는 측면에 소정의 접착력을 갖는 접착제를 출력하여 도포하는 접착제 출력부; 상기 제1 프린팅 노즐부와 상기 제2 프린팅 노즐부를 교대로 구동시키고, 상기 제1 프린팅 노즐부 또는 상기 제2 프린팅 노즐부를 구동시킬 때마다 상기 접착제 출력부를 순차 구동시켜, 상기 제1 재료와 상기 제2 재료 중 적어도 하나의 재료로 이루어진 층을 접착 결합하는 방식으로 복수개 적층하여 상기 프린팅 베드 상에 3D 모델의 조형물이 형성되도록 제어하는 제어부; 및상기 제1 프린팅 노즐부, 상기 접착제 출력부, 상기 제2 프린팅 노즐부를 동일 수평면 상에서 서로 수직인 제1축 방향과 제2축 방향으로 이동시키는 이송부;를 포함하고, 상기 이송부는 제1 이송부와 2개의 제2 이송부를 포함하고,상기 제1 이송부는 상기 제1 프린팅 노즐부와 상기 제2 프린팅 노즐부의 일측에 결합되어, 상기 제1 프린팅 노즐부와 상기 제2 프린팅 노즐부를 상기 제1축 방향으로 직선 이동시키고, 2개의 상기 제2 이송부는 상기 제1 이송부의 양단에 결합되어, 상기 제1 프린팅 노즐부와 상기 제2 프린팅 노즐부를 상기 제2축 방향으로 직선 이동시키고,상기 접착제 출력부는 상기 제1 재료 또는 상기 제2 재료의 상부 또는 측면에 접착제를 토출하는 노즐이고,상기 제어부는, 상기 접착제 출력부를 통해 형성될 접착제의 두께가 a로 설정된 경우, 상기 제1 재료의 두께와 상기 제2 재료의 두께 각각을 a/2만큼 축소시켜 토출하도록 상기 제1 프린팅 노즐부와 상기 제2 프린팅 노즐부의 구동을 제어하는, 3D 프린터
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3 3
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삭제
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제1항에 있어서,상기 제1 프린팅 노즐부와 상기 제2 프린팅 노즐부는, 나란히 배치되어, 함께 이동하고, 상기 제1 재료와 상기 제2 재료 중 어느 하나를 토출하도록 구동되는, 3D 프린터
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제1항에 있어서,상기 제1 프린팅 노즐부와 상기 제2 프린팅 노즐부에 연결되고, 상기 제1 프린팅 노즐부와 상기 제2 프린팅 노즐부 중 재료를 출력할 어느 하나를 상기 프린팅 베드에 대해 수직 방향으로 이동시키는 노즐 구동부;을 더 포함하는, 3D 프린터
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제1항에 있어서,상기 프린팅 베드를 수직 방향으로 이동시키는 베드 이송부;를 더 포함하는, 3D 프린터
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제1항에 있어서,상기 층이 상기 제1 재료와 상기 제2 재료의 두 개의 재료로 형성되는 경우, 상기 제1 재료와 상기 제2 재료가 수직 방향 또는 수평 방향으로 적어도 1회 이상 교대로 적층되어 형성되는, 3D 프린터
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3D 모델을 입력 받으면, 상기 3D 모델을 복수의 층으로 분할하여 각 층에 대한 정보를 획득하는 3D 모델 입력 단계;상기 획득된 각 층에 대한 정보를 기초로 제1 재료 또는 제2 재료를 토출하는 재료 토출 단계;상기 제1 재료 또는 상기 제2 재료의 상부 또는 측면에 소정의 접착력을 갖는 접착제를 출력하여 도포하는 접착제 출력 단계; 및상기 재료 토출 단계, 상기 접착제 출력 단계를 반복 수행하여, 상기 제1 재료과 상기 제2 재료 중 적어도 하나의 재료로 이루어진 층을 접착 결합하는 방식으로 복수개 적층하여 상기 3D 모델의 조형물을 완성하는 조형물 완성 단계;를 포함하고, 상기 제1 재료는 제1 프린팅 노즐부에서 토출되고, 상기 제2 재료는 제2 프린팅 노즐부에서 토출되고,이송부는 상기 제1 프린팅 노즐부와 상기 제2 프린팅 노즐부를 동일 수평면 상에서 서로 수직인 제1축 방향과 제2축 방향으로 이동시키고, 상기 이송부는 제1 이송부와 2개의 제2 이송부를 포함하고,상기 제1 이송부는 상기 제1 프린팅 노즐부와 상기 제2 프린팅 노즐부의 일측에 결합되어, 상기 제1 프린팅 노즐부와 상기 제2 프린팅 노즐부를 상기 제1축 방향으로 직선 이동시키고, 2개의 상기 제2 이송부는 상기 제1 이송부의 양단에 결합되어, 상기 제1 프린팅 노즐부와 상기 제2 프린팅 노즐부를 상기 제2축 방향으로 직선 이동시키고,상기 접착제 출력 단계에서는, 노즐을 이용하여 상기 제1 재료 또는 상기 제2 재료의 상부 또는 측면에 상기 접착제를 토출하여 도포하고,상기 재료 토출 단계에서는, 상기 접착제 출력 단계를 통해 형성될 상기 접착제의 두께가 a로 설정된 경우, 상기 제1 재료의 두께와 상기 제2 재료의 두께 각각을 a/2만큼 축소시켜 토출하도록 상기 제1 프린팅 노즐부와 상기 제2 프린팅 노즐부의 구동을 제어하는, 3D 프린터의 구동 방법
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순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한국과학기술원 국토교통기술촉진연구사업 자연모사형 극한지 건설구조재의 원천기술개발(2018)