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무인비행체에 탑재된 초분광 센서를 활용한 포장상태지수 측정 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2020001286
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 무인비행체인 드론(Drone)에 초분광 센서(Hyper-Spectral Sensor)를 탑재하여 도로 포장면의 초분광 데이터를 획득하고, 이러한 초분광 데이터의 분포특성을 분석하여 도로 포장면의 포장상태지수(Pavement Condition Index: PCI)를 측정함으로써 도로 포장면의 노후화 상태를 단시간에 조사할 수 있고, 또한, 무인비행체에 탑재된 초분광 센서를 활용하여 다수의 도로 포장면의 노후화 상태를 조사함으로써 도로 포장면의 덧씌우기 우선순위를 결정할 수 있고, 이에 따라, 포장 조사의 효율성을 향상시킬 수 있는, 무인비행체에 탑재된 초분광 센서를 활용한 포장상태지수 측정 시스템 및 그 방법이 제공된다.
Int. CL G01N 21/31 (2006.01.01) G01N 33/42 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 47/00 (2006.01.01)
CPC G01N 21/31(2013.01) G01N 21/31(2013.01) G01N 21/31(2013.01) G01N 21/31(2013.01) G01N 21/31(2013.01) G01N 21/31(2013.01) G01N 21/31(2013.01)
출원번호/일자 1020180084478 (2018.07.20)
출원인 한국건설기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0009726 (2020.01.30) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.07.20)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장진환 경기도 파주시 책향기로

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 송세근 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 ****호 한영국제특허법률사무소 (서초동, 서초지웰타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 경기도 고양시 일산서구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.07.20 수리 (Accepted) 1-1-2018-0717549-95
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.01.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.04.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0128232-27
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0838996-10
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.01.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0062346-07
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2020.01.20 수리 (Accepted) 1-1-2020-0062324-03
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2020.03.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0177454-39
8 [법정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
 2020.04.08 수리 (Accepted) 1-1-2020-0365595-21
9 법정기간연장승인서
 2020.04.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0055120-14
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.05.11 수리 (Accepted) 1-1-2020-0474515-13
11 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2020.05.11 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-0474535-26
12 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2020.05.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0347659-80
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
초분광 센서(120)가 도로 포장면(200)을 촬영할 수 있도록 비행궤도를 따라 도로 포장면(200)에 접근하도록 비행하는 무인비행체(110);상기 도로 포장면(200)에 대한 초분광 데이터를 획득할 수 있도록 상기 무인비행체(110)에 탑재되어 도로 포장면(200)을 촬영하는 초분광 센서(Hyper Spectral Sensor: 120);상기 무인비행체(110)에 탑재된 초분광 센서(120)가 촬영한 초분광 데이터를 수집하는 초분광 데이터 수집부(130);상기 초분광 데이터 수집부(130)가 수집한 초분광 데이터로부터 초분광 파장대역 반사율의 비율에 따라 상기 도로 포장면(200)의 분광분포특성 대푯값을 선정하는 분광분포특성 대푯값 선정부(140);상기 선정된 분광분포특성 대푯값과 포장상태지수 기준값과의 산포도를 작성하고, 상관모형인 회귀식을 도출하는 상관모형 구축부(150);상기 상관모형 구축부(150)에서 도출한 회귀식과 상기 무인비행체(110)를 활용하여 수집한 초분광 분포특성 대푯값을 이용하여 포장상태지수(PCI)를 추정하는 포장상태지수 추정부(160); 및상기 도로 포장면(200)의 포장상태지수(PCI)에 따라 다수의 도로 포장면(200)에 대한 포장 덧씌우기 우선순위를 결정할 수 있도록 상기 포장상태지수(PCI)를 가시화하여 표시하는 포장상태지수(PCI) 가시화부(170)를 포함하되,상기 상관모형 구축부(150)는, 상기 분광분포특성 대푯값 선정부(140)에서 선정된 분광분포특성 대푯값과 포장상태지수 기준값과의 산포도(plotting)를 작성하는 분광분포 산포도 작성부(151); 상기 포장상태지수(PCI) 측정값과 분광분포특성 대푯값을 저장하는 데이터베이스(DB: 152); 및 상기 분광분포 산포도 작성부(151)가 작성한 산포도에 따라 포장상태지수(PCI)를 종속변수(y)로 하고, 무인비행체(110)를 활용하여 측정한 분광분포특성 대푯값을 독립변수(x)로 하는 상관분석을 통해 상관모형인 회귀식을 도출하는 상관모형 도출부(153)를 포함하며; 그리고 상기 무인비행체(110)에 탑재된 초분광 센서(120)를 통해 전체 차로에 대한 도로 포장면(200)의 노후화 상태를 한 번에 조사하고, 상기 추정된 포장상태지수(PCI)에 따라 도로 포장면(200)의 노후화 상태를 파악하며,상기 초분광 센서(120)가 획득하는 초분광 데이터는 연속적이고 좁은 파장영역으로 수십에서 수백 개의 분광밴드를 갖는 영상이며,상기 무인비행체(110)의 출동과 복귀, 비행, 충전, 도로 포장면 인식 및 도로 포장면 영상 촬영을 원격지시하는 무인비행체 비행 및 조종 단말(180)을 포함하고,상기 무인비행체(110)는, 무인비행체 비행 및 조종 단말(180)로부터 원격 제어신호를 수신하고, 상기 초분광 센서(120)에 의해 촬영된 초분광 데이터를 전송하는 무선통신모듈(111); 상기 무선통신모듈(111)을 통해 수신된 원격 제어신호에 따라 비행 유닛(114)을 제어하고, 상기 초분광 센서(120)의 구동을 제어하며, 상기 초분광 센서(120)로부터 촬영된 초분광 데이터를 상기 무선통신모듈(111)을 통해 전송하는 것을 제어하는 제어부(112); 상기 초분광 센서(120)에 의해 촬영된 도로 포장면(200)에 대한 초분광 데이터를 저장하는 메모리(113); 상기 무인비행체 비행 및 조종 단말(180)로 전송된 원격 제어신호에 따라 상기 무인비행체(110)를 비행시키도록 상기 제어부(112)의 제어에 따라 구동되는 비행 유닛(114); 및 상기 무선통신모듈(111), 제어부(112), 메모리(113), 비행 유닛(114) 및 초분광 센서(120)에 전원을 공급하는 배터리(115)를 포함하는 무인비행체에 탑재된 초분광 센서를 활용한 포장상태지수 측정 시스템
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 분광분포특성 대푯값 선정부(140)는 400∼500㎚와 800∼900㎚ 및/또는 2100∼2200㎚와 2300∼2400㎚의 초분광 파장대역 반사율의 비율을 활용하여 도로 포장면(200)의 분광분포특성 대푯값을 선정하는 것을 특징으로 하는 무인비행체에 탑재된 초분광 센서를 활용한 포장상태지수 측정 시스템
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서, 상기 분광분포 산포도 작성부(151)에서 포장상태지수 기준값은 노면조사차량 및 인력식 조사를 통해 얻은 값인 것을 특징으로 하는 무인비행체에 탑재된 초분광 센서를 활용한 포장상태지수 측정 시스템
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7 7
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8 8
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9 9
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10 10
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11 11
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12 12
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13 13
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한국건설기술연구원 교통물류연구사업 드론을 활용한 비탈면 및 도로포장 관리 효율화 기술 개발