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초음파를 이용한 3D 프린팅 방법으로서,자극에 의해 상태가 변화하는 물질을 제공하는 단계;상기 물질 내에 목표 초점을 설정하는 단계;적어도 하나의 초음파 출력부를 이용하여 상기 목표 초점에 초음파를 집속하는 단계; 및상기 집속된 초음파로 상기 물질에 자극을 가함으로써 상기 물질의 상태 변화를 유도하는 단계를 포함하는, 초음파를 이용한 3D 프린팅 방법
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제1항에 있어서,상기 물질 내에 목표 초점을 설정하는 단계는,제작하고자 하는 대상물의 3D 도면 정보를 수신하는 단계;상기 대상물의 3D 도면 정보에 기초하여 일련의 목표 초점들을 결정하는 단계; 및상기 일련의 목표 초점들에 대하여, 각 목표 초점에 초음파를 집속하기 위한 적어도 하나의 초음파 출력부를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 초음파를 이용한 3D 프린팅 방법
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제2항에 있어서,상기 방법은, 상기 적어도 하나의 초음파 출력부가 출력하는 주파수 또는 목표 초점의 크기를 제어함으로써 3D 프린팅의 정밀도를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 초음파를 이용한 3D 프린팅 방법
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제1항에 있어서,상기 물질은 임계값 이상의 자극에 의해 고체화되는 유체이며,상기 초음파 출력부는 상기 유체 내 목표 초점에 초음파를 집속함으로써 임계값 이상의 자극을 유도하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 초음파를 이용한 3D 프린팅 방법
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제4항에 있어서,상기 자극은 온도 변화 또는 기계적인 진동을 포함하는 것을 특징으로 하는, 초음파를 이용한 3D 프린팅 방법
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제1항에 있어서,상기 물질은 임계값 이상의 자극에 의해 제거될 수 있는 고체이며,상기 초음파 출력부는 상기 고체 내 목표 초점에 초음파를 집속함으로써 임계값 이상의 자극을 유도하여 상기 고체의 일부를 제거하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 초음파를 이용한 3D 프린팅 방법
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초음파를 이용한 3D 프린팅 방법을 구현하기 위한, 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서,제작하고자 하는 대상물의 3D 도면 정보를 수신하는 단계;상기 대상물의 3D 도면 정보에 기초하여 일련의 목표 초점들을 결정하는 단계;상기 일련의 목표 초점들에 대하여, 각 목표 초점에 초음파를 집속하기 위한 적어도 하나의 초음파 출력부를 결정하는 단계; 및상기 적어도 하나의 초음파 출력부가 상기 결정된 일련의 목표 초점들에 초음파를 집속하도록 초음파 출력부를 제어하는 단계를 프로세서가 수행하도록 구성되는, 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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자극에 의해 상태가 변화하는 물질을 담기 위한 하우징;초음파를 출력하여 목표 초점에 초음파를 집속하기 위한 초음파 출력부; 및상기 초음파 출력부를 제어하기 위한 제어부를 포함하고,상기 초음파 출력부는 초음파를 이용해 상기 물질에 자극을 가함으로써 상기 물질의 상태 변화를 유도하는 것을 특징으로 하는, 초음파를 이용한 3D 프린터
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제8항에 있어서,상기 초음파 출력부는 복수개의 단일 집적 초음파 소자들로 구성되며, 각각의 초음파 소자는 기계적으로 움직이거나, 전기적인 입력을 수신함으로써 초음파가 집속되는 목표 초점을 조정할 수 있고,상기 제어부는 각각의 초음파 소자를 기계적으로 움직이거나 전기적으로 제어함으로써 3D 프린팅을 수행하는 것을 특징으로 하는, 초음파를 이용한 3D 프린터
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제9항에 있어서,상기 초음파 출력부는 복수개의 1차원 배열 유닛으로 구성되며,각각의 1차원 배열 유닛은 1차원으로 배열된 복수개의 단일 집적 초음파 소자들로 구성되며,상기 제어부는 각각의 1차원 배열 유닛을 기계적으로 움직임으로써 3D 프린팅을 수행하는 것을 특징으로 하는, 초음파를 이용한 3D 프린터
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제9항에 있어서,상기 초음파 출력부는 복수개의 2차원 배열 유닛으로 구성되며,각각의 2차원 배열 유닛은 2차원으로 배열된 복수개의 단일 집적 초음파 소자들로 구성되며,상기 제어부는 각각의 2차원 배열 유닛을 전기적으로 제어함으로써 3D 프린팅을 수행하는 것을 특징으로 하는, 초음파를 이용한 3D 프린터
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제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 제어부는,큰 움직임에 있어서는 상기 초음파 출력부를 기계적으로 움직임으로써 목표 초점을 조정하고,미세한 움직임에 있어서는 상기 초음파 출력부를 전기적으로 제어함으로써 목표 초점을 조정하는 것을 특징으로 하는, 초음파를 이용한 3D 프린터
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제9항에 있어서, 상기 단일 집적 초음파 소자는, 압전 재료를 이용한 초음파 트랜스듀서, CMUT, PMUT, 광음향 효과를 이용하는 초음파 트랜스듀서, 또는 전자기력을 이용하는 초음파 트랜스듀서로 구성되는 것을 특징으로 하는, 초음파를 이용한 3D 프린터
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제8항에 있어서,상기 제어부는,제작하고자 하는 대상물의 3D 도면 정보를 수신하고,상기 대상물의 3D 도면 정보에 기초하여 일련의 목표 초점들을 결정하고,상기 일련의 목표 초점들에 대하여, 각 목표 초점에 초음파를 집속하기 위한 초음파 출력부를 결정하고,상기 결정된 초음파 출력부가 상기 일련의 목표 초점들에 초음파를 집속하도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 초음파를 이용한 3D 프린터
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제14항에 있어서,상기 제어부는, 상기 초음파 출력부가 출력하는 초음파의 주파수 또는 목표 초점의 크기를 제어할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 초음파를 이용한 3D 프린터
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제8항에 있어서,상기 물질은 임계값 이상의 자극에 의해 고체화되는 유체이며,상기 초음파 출력부는 상기 유체 내 목표 초점에 초음파를 집속함으로써 임계값 이상의 자극을 유도할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 초음파를 이용한 3D 프린터
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제16항에 있어서,상기 자극은 온도 변화 또는 기계적인 진동을 포함하는 것을 특징으로 하는, 초음파를 이용한 3D 프린터
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제8항에 있어서,상기 물질은 임계값 이상의 자극에 의해 제거될 수 있는 고체이며,상기 초음파 출력부는 상기 고체 내 목표 초점에 초음파를 집속함으로써 임계값 이상의 자극을 유도하여 상기 고체의 일부를 제거하는 것을 특징으로 하는, 초음파를 이용한 3D 프린터
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