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다중 목표물들을 검출하는 장치에서 수행되는 동작 방법으로서,상기 장치에 포함된 Mt개의 송신 안테나들을 사용하여 제1 신호들을 전송하는 단계;상기 다중 목표물들에 의해 반사된 제1 신호들을 상기 장치에 포함된 Mr개의 수신 안테나들을 통해 수신하는 단계;상기 제1 신호들과 상기 반사된 제1 신호들을 사용하여 상기 다중 목표물들 각각의 속도와 방위각을 추정하기 위한 제1 함수를 생성하는 단계;상기 제1 함수의 결과를 최대화하는 속도와 방위각을 상기 다중 목표물들 중에 상기 장치와 가장 가까운 제1 목표물의 속도와 방위각으로 추정하는 단계;상기 제1 목표물에 의해 야기되는 간섭을 상기 제1 함수에서 제거함으로써 제2 함수를 생성하는 단계; 및상기 제2 함수의 결과를 최대화하는 속도와 방위각을 상기 다중 목표물들 중에서 제2 목표물의 속도와 방위각으로 추정하는 단계를 포함하며,상기 장치와 상기 제2 목표물 간의 거리는 상기 장치와 상기 제1 목표물 간의 거리 이상이고, 상기 Mt 및 상기 Mr 각각은 2 이상의 자연수인, 동작 방법
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청구항 1에 있어서,상기 Mt개의 송신 안테나들을 통해 전송되는 상기 제1 신호들은 서로 직교하는, 동작 방법
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제1 함수는 2D MUSIC(multiple signal classification) 알고리즘에 기초하여 생성되는, 동작 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제1 함수는 상기 다중 목표물들의 속도와 방위각에 의해 형성되는 제1 행렬, 상기 제1 행렬에 대한 에르미트(Hermitian) 행렬, 잡음 부공간에 의해 형성되는 제2 행렬, 및 상기 제2 행렬에 대한 에르미트 행렬으로 구성되는, 동작 방법
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청구항 1에 있어서,상기 Mt개의 송신 안테나들과 상기 Mr개의 수신 안테나들에 의해 Mt×Mr개의 가상 어레이 엘리먼트들이 구현되고, 상기 제1 함수는 상기 Mt×Mr개의 가상 어레이 엘리먼트들을 통해 송수신되는 상기 제1 신호들과 상기 반사된 제1 신호들에 기초하여 생성되는, 동작 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제2 함수를 생성하는 단계는,상기 제1 목표물의 속도와 방위각에 기초하여 제1 행렬을 생성하는 단계;상기 제1 행렬을 직교한 영역에 투영함으로써 투영된 행렬을 생성하는 단계; 및상기 투영된 행렬의 샘플 공분산 행렬에 대한 고유 값 분해(eigen-value decomposition)를 수행함으로써 상기 제2 함수를 생성하는 단계를 더 포함하는, 동작 방법
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청구항 1에 있어서,상기 동작 방법은,상기 제1 목표물의 속도와 방위각에 기초하여 제1 행렬을 생성하는 단계;상기 제1 행렬을 사용하여 상기 장치와 상기 제1 목표물의 거리를 지시하는 비트(beat) 주파수를 포함하는 제2 신호를 생성하는 단계; 및상기 제2 신호에 대한 FFT(fast Fourier transform)의 결과를 상기 장치와 상기 제1 목표물의 거리로 추정하는 단계를 더 포함하는, 동작 방법
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다중 목표물들을 검출하는 장치로서,프로세서(processor);상기 프로세서의 제어에 따라 제1 신호들을 전송하는 Mt개의 송신 안테나들;상기 프로세서의 제어에 따라 상기 다중 목표물들에 의해 반사된 제1 신호들을 수신하는 Mr개의 수신 안테나들; 및상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들을 저장하는 메모리(memory)를 포함하며,상기 하나 이상의 명령들은,상기 제1 신호들과 상기 반사된 제1 신호들을 사용하여 상기 다중 목표물들 각각의 속도와 방위각을 추정하기 위한 제1 함수를 생성하고;상기 제1 함수의 결과를 최대화하는 속도와 방위각을 상기 다중 목표물들 중에 상기 장치와 가장 가까운 제1 목표물의 속도와 방위각으로 추정하고;상기 제1 목표물에 의해 야기되는 간섭을 상기 제1 함수에서 제거함으로써 제2 함수를 생성하고; 그리고상기 제2 함수의 결과를 최대화하는 속도와 방위각을 상기 다중 목표물들 중에서 제2 목표물의 속도와 방위각으로 추정하도록 실행되며,상기 장치와 상기 제2 목표물 간의 거리는 상기 장치와 상기 제1 목표물 간의 거리 이상이고, 상기 Mt 및 상기 Mr 각각은 2 이상의 자연수인, 장치
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청구항 8에 있어서,상기 제1 함수는 상기 다중 목표물들의 속도와 방위각에 의해 형성되는 제1 행렬, 상기 제1 행렬에 대한 에르미트(Hermitian) 행렬, 잡음 부공간에 의해 형성되는 제2 행렬, 및 상기 제2 행렬에 대한 에르미트 행렬으로 구성되는, 장치
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청구항 8에 있어서,상기 Mt개의 송신 안테나들과 상기 Mr개의 수신 안테나들에 의해 Mt×Mr개의 가상 어레이 엘리먼트들이 구현되고, 상기 제1 함수는 상기 Mt×Mr개의 가상 어레이 엘리먼트들을 통해 송수신되는 상기 제1 신호들과 상기 반사된 제1 신호들에 기초하여 생성되는, 장치
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청구항 8에 있어서,상기 제2 함수를 생성하는 경우, 상기 하나 이상의 명령들은,상기 제1 목표물의 속도와 방위각에 기초하여 제1 행렬을 생성하고;상기 제1 행렬을 직교한 영역에 투영함으로써 투영된 행렬을 생성하고; 그리고상기 투영된 행렬의 샘플 공분산 행렬에 대한 고유 값 분해(eigen-value decomposition)를 수행함으로써 상기 제2 함수를 생성하도록 더 실행되는, 장치
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청구항 8에 있어서,상기 하나 이상의 명령들은,상기 제1 목표물의 속도와 방위각에 기초하여 제1 행렬을 생성하고;상기 제1 행렬을 사용하여 상기 장치와 상기 제1 목표물의 거리를 지시하는 비트(beat) 주파수를 포함하는 제2 신호를 생성하고; 그리고상기 제2 신호에 대한 FFT(fast Fourier transform)의 결과를 상기 장치와 상기 제1 목표물의 거리로 추정하도록 더 실행되는, 장치
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