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모듈형 이동체 구성을 위한 상호 신용 통신 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2020001494
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 모듈형 이동체 구성을 위한 상호 신용 통신 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 모듈형 이동체는, 이동체를 구동시키는 다수의 구동 모듈들 및 구동 모듈들과 유선 또는 무선으로 통신하여 구동 모듈들을 제어하는 제어 모듈을 포함한다. 이에 의해, 이동체의 구성을 모듈형으로 하여 개인별 취향, 필요 기능, 고장 발생 등에 따라 적절히 변경가능하며, 각각의 모듈은 고신뢰 상호 신용을 유지하여 타 장치간 통신으로 인한 오동작을 최소화 할 수 있게 된다.
Int. CL G05D 1/02 (2020.01.01) G05D 1/00 (2006.01.01)
CPC G05D 1/02(2013.01) G05D 1/02(2013.01) G05D 1/02(2013.01)
출원번호/일자 1020180098416 (2018.08.23)
출원인 한국전자기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0022607 (2020.03.04) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.12.12)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신대교 경기도 성남시 분당구
2 장수현 경기도 용인시 수지구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.08.23 수리 (Accepted) 1-1-2018-0835516-23
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2019.12.12 수리 (Accepted) 1-1-2019-1284579-88
3 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2019.12.18 수리 (Accepted) 1-1-2019-1307854-13
4 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2019.12.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2019.12.30 수리 (Accepted) 9-1-2019-0060783-28
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.02.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0133022-10
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.05.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0449915-97
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.05.04 수리 (Accepted) 1-1-2020-0449905-30
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2020.08.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0554684-11
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.08.31 수리 (Accepted) 1-1-2020-0916829-90
12 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2020.08.31 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-0916856-12
13 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.10.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0682092-16
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.11.03 수리 (Accepted) 1-1-2020-1169395-88
15 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.11.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-1169400-29
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이동체를 구동시키는 다수의 구동 모듈들; 및구동 모듈들과 유선 또는 무선으로 통신하여, 구동 모듈들을 제어하는 제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈형 이동체
2 2
청구항 1에 있어서,구동 모듈들은,이동체의 프레임에 각각 결합하는 형태인 것을 특징으로 하는 모듈형 이동체
3 3
청구항 2에 있어서,제어 모듈과 구동 모듈들은,프레임을 통해 유선으로 통신하거나, 상호 간에 직접 무선으로 통신하는 것을 특징으로 하는 모듈형 이동체
4 4
청구항 3에 있어서,제어 모듈과 구동 모듈들은,이동체 내부의 블록 체인 기반으로 메시지를 송수신하는 것을 특징으로 하는 모듈형 이동체
5 5
청구항 4에 있어서,구동 모듈들은,이동체 내부의 블록 체인 기반으로 상호간에 메시지를 송수신하는 것을 특징으로 하는 모듈형 이동체
6 6
청구항 3에 있어서,구동 모듈들은,프레임을 통해 전원을 공급받고, 유사시 전원 공급을 위한 보조 전원을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 모듈형 이동체
7 7
청구항 1에 있어서,제어 모듈은,이동체의 상태를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈형 이동체
8 8
다수의 구동 모듈들이 이동체를 구동시키는 단계; 및제어 모듈이, 구동 모듈들과 유선 또는 무선으로 통신하여, 구동 모듈들을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈형 이동체 구동 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 ㈜칩스앤미디어 민군기술협력개발 드론의 소형,경량화를 위한 비행제어시스템용 System-on-Chip(SoC) 개발