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전방향(omnidirectional) 이미지에 관한 정보를 프로세싱하기 위한 방법으로서,제 1 전방향 이미지의 중심인 제 1 위치와 제 2 전방향 이미지의 중심인 제 2 위치를 통과하는 직선과 교차하는 위치에 기초하여 상기 제1 전방향 이미지로부터 프로젝션된 제 1 2D(2 dimensional) 이미지를 생성하는 과정;상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치를 통과하는 직선과 교차하는 위치에 기초하여 제 2 전방향 이미지로부터 프로젝션된 제 2 2D 이미지를 생성하는 과정; 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이의 제 3 위치에 중심을 갖는 제 3 전방향 이미지로부터 프로젝션된 2D 이미지에 대응하는 제 3 2D 이미지를 생성하는 과정;상기 제 2 전방향 이미지의 중심과 제 4 전방향 이미지의 중심을 통과하는 직선과 교차하는 위치에 기초하여 상기 제4 전방향 이미지로부터 프로젝션된 제 4 2D 이미지를 생성하는 과정;상기 제 2 2D 이미지 및 상기 제 4 2D 이미지에 기초하여, 상기 제 2 위치와 상기 제 4 위치 사이의 제 5 위치에 중심을 갖는 제 5 전방향 이미지로부터 프로젝션된 2D 이미지에 대응하는 제 5 2D 이미지를 생성하는 과정;상기 제 1 2D 이미지 및 상기 제 4 2D 이미지에 기초하여, 상기 제 1 위치와 상기 제 4 위치 사이의 제 6 위치에 중심을 갖는 제 6 전방향 이미지로부터 프로젝션된 2D 이미지에 대응하는 제 6 2D 이미지를 생성하는 과정;상기 제3 2D 이미지, 상기 제5 2D 이미지 및 상기 제 6 2D 이미지와 상기 제1 전방향 이미지에 대한 가중치, 상기 제2 전방향 이미지에 대한 가중치 및 상기 제4 전방향 이미지에 대한 가중치를 기초로 상기 제1 위치, 상기 제2 위치 및 상기 제4 위치 사이의 제7 위치에 중심을 갖는 제7 전방향 이미지로부터 프로젝션된 2D 이미지에 대응하는 제7 2D 이미지를 생성하는 과정을 더 포함하는, 전방향 이미지에 관한 정보를 프로세싱하기 위한 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 3 2D 이미지를 생성하는 과정은,동일한 위치에 대응하는 상기 제 1 2D 이미지 상의 제 1 좌표 및 상기 제 2 2D 이미지 상의 제 2 좌표에 대응하는 상기 제 3 2D 이미지 상의 제 3 좌표를 식별하는 과정을 포함하고,상기 제 1 좌표, 상기 제 2 좌표 및 상기 제 3 좌표의 y 값들은 동일하고,θC = θL - α 이고, 이며,θC는 상기 제 3 좌표의 x 값이고,θL은 상기 제 1 좌표의 x 값이고,θR은 상기 제 2 좌표의 x 값이고,α는 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이의 거리에 대한 상기 제 1 위치와 상기 제 3 위치 사이의 거리의 비인, 전방향 이미지에 관한 정보를 프로세싱하기 위한 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 3 2D 이미지를 생성하는 과정은,동일한 위치에 대응하는 상기 제 1 2D 이미지 상의 제 1 좌표 및 상기 제 2 2D 이미지 상의 제 2 좌표에 대응하는 상기 제 3 2D 이미지 상의 제 3 좌표를 식별하는 과정을 포함하고,상기 제 1 좌표, 상기 제 2 좌표 및 상기 제 3 좌표의 y 값은 동일하고,x3 = x1 - a * (x1- x2), 이고x1은 상기 제 1 좌표의 x 값이고,x2는 상기 제 2 좌표의 x 값이고,x3은 상기 제 3 좌표의 x 값이고,α는 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이의 거리에 대한 상기 제 1 위치와 상기 제 3 위치 사이의 거리의 비인, 전방향 이미지에 관한 정보를 프로세싱하기 위한 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 3 2D 이미지를 제 4 2D 이미지로 변환하는 과정을 더 포함하고,상기 제 3 2D 이미지는 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치를 통과하는 직선과 교차하는 상기 제 3 전방향 이미지 상의 점들을 제 5 극 및 제 6 극으로 설정하여 프로젝션된 2D 이미지에 대응하고,상기 제 4 2D 이미지는 상기 제 5 극 및 상기 제 6극과 상이한 극들에 기초하여 상기 제 3 전방향 이미지로부터 프로젝션된 2D 이미지에 대응하는, 전방향 이미지에 관한 정보를 프로세싱하기 위한 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 3 2D 이미지에 기초하는 상기 제 3 전방향 이미지에 관한 정보를 전송하는 과정을 더 포함하는, 전방향 이미지에 관한 정보를 프로세싱하기 위한 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 전방향 이미지, 상기 제 2 전방향 이미지 및 상기 제 3 전방향 이미지 각각은 구의 형상으로 렌더링되는, 전방향 이미지에 관한 정보를 프로세싱하기 위한 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 2D 이미지, 및 상기 제 2 2D 이미지는 상기 제 1 전방향 이미지 및 상기 제 2 전방향 이미지로부터 각각 직사각형 프로젝션(ERP: eqirectangular projection) 방식에 의해 프로젝션되고,상기 제 3 2D 이미지는 상기 제 3 전방향 이미지로부터 상기 직선과 교차하는 상기 제 3 전방향 이미지 상의 점들을 제 5 극 및 제 6 극으로 설정하여, 상기 제 3 전방향 이미지로부터 ERP 방식에 의해 프로젝션된 2D 이미지에 대응하는, 전방향 이미지에 관한 정보를 프로세싱하기 위한 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 전방향 이미지는 상기 제 1 위치에 위치하는 제 1 카메라에 의해 획득되고,상기 제 2 전방향 이미지는 상기 제 2 위치에 위치하는 제 2 카메라에 의해 획득되는, 전방향 이미지에 관한 정보를 프로세싱하기 위한 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 3 위치는 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이의 상기 직선 상의 복수의 양자화된(quantized) 위치들 중 하나인, 전방향 이미지에 관한 정보를 프로세싱하기 위한 방법
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제 9 항에 있어서,상기 제 3 위치는 상기 복수의 양자화된 위치들 중, 상기 제 3 전방향 이미지를 디스플레이하기 위한 장치와 가장 근접한 위치인, 전방향 이미지에 관한 정보를 프로세싱하기 위한 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 전방향 이미지에 대한 가중치, 상기 제2 전방향 이미지에 대한 가중치 및 상기 제4 전방향 이미지에 대한 가중치는 각각 상기 제1 전방향 이미지와 상기 제7 전방향 이미지 사이의 거리, 상기 제2 전방향 이미지와 상기 제7 전방향 이미지 사이의 거리 및 상기 제4 전방향 이미지와 상기 제7 전방향 이미지 사이의 거리에 의해 결정되는, 전방향 이미지에 관한 정보를 프로세싱하기 위한 방법
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전방향(omnidirectional) 이미지에 관한 정보를 프로세싱하기 위한 장치로서,통신 인터페이스; 및상기 통신 인터페이스에 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는:제 1 전방향 이미지의 중심인 제 1 위치와 제 2 전방향 이미지의 중심인 제 2 위치를 통과하는 직선과 교차하는 위치에 기초하여 상기 제1 전방향 이미지로부터 프로젝션된 제 1 2D(2 dimensional) 이미지를 생성하고,상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치를 통과하는 직선과 교차하는 위치에 기초하여 제 2 전방향 이미지로부터 프로젝션된 제 2 2D 이미지를 생성하고,상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이의 제 3 위치에 중심을 갖는 제 3 전방향 이미지로부터 프로젝션된 2D 이미지에 대응하는 제 3 2D 이미지를 생성하고,상기 제 2 전방향 이미지의 중심과 제 4 전방향 이미지의 중심을 통과하는 직선과 교차하는 위치에 기초하여 상기 제4 전방향 이미지로부터 프로젝션된 제 4 2D 이미지를 생성하고,상기 제 2 2D 이미지 및 상기 제 4 2D 이미지에 기초하여, 상기 제 2 위치와 상기 제 4 위치 사이의 제 5 위치에 중심을 갖는 제 5 전방향 이미지로부터 프로젝션된 2D 이미지에 대응하는 제 5 2D 이미지를 생성하고,상기 제 1 2D 이미지 및 상기 제 4 2D 이미지에 기초하여, 상기 제 1 위치와 상기 제 4 위치 사이의 제 6 위치에 중심을 갖는 제 6 전방향 이미지로부터 프로젝션된 2D 이미지에 대응하는 제 6 2D 이미지를 생성하고,상기 제3 2D 이미지, 상기 제5 2D 이미지 및 상기 제 6 2D 이미지와 상기 제1 전방향 이미지에 대한 가중치, 상기 제2 전방향 이미지에 대한 가중치 및 상기 제4 전방향 이미지에 대한 가중치를 기초로 상기 제1 위치, 상기 제2 위치 및 상기 제4 위치 사이의 제7 위치에 중심을 갖는 제7 전방향 이미지로부터 프로젝션된 2D 이미지에 대응하는 제7 2D 이미지를 생성하도록 구성되는, 전방향 이미지에 관한 정보를 프로세싱하기 위한 장치
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제 12 항에 있어서,상기 프로세서는:동일한 위치에 대응하는 상기 제 1 2D 이미지 상의 제 1 좌표 및 상기 제 2 2D 이미지 상의 제 2 좌표에 대응하는 상기 제 3 2D 이미지 상의 제 3 좌표를 식별하도록 추가로 구성되고,상기 제 1 좌표, 상기 제 2 좌표 및 상기 제 3 좌표의 y 값들은 동일하고,θC = θL - α 이고, 이며,θC는 상기 제 3 좌표의 x 값이고,θL은 상기 제 1 좌표의 x 값이고,θR은 상기 제 2 좌표의 x 값이고,α는 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이의 거리에 대한 상기 제 1 위치와 상기 제 3 위치 사이의 거리의 비인, 전방향 이미지에 관한 정보를 프로세싱하기 위한 장치
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제 12 항에 있어서,상기 프로세서는,동일한 위치에 대응하는 상기 제 1 2D 이미지 상의 제 1 좌표 및 상기 제 2 2D 이미지 상의 제 2 좌표에 대응하는 상기 제 3 2D 이미지 상의 제 3 좌표를 식별하도록 추가로 구성되고,상기 제 1 좌표, 상기 제 2 좌표 및 상기 제 3 좌표의 y 값은 동일하고,x3 = x1 - a * (x1- x2), 이고x1은 상기 제 1 좌표의 x 값이고,x2는 상기 제 2 좌표의 x 값이고,x3은 상기 제 3 좌표의 x 값이고,α는 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이의 거리에 대한 상기 제 1 위치와 상기 제 3 위치 사이의 거리의 비인, 전방향 이미지에 관한 정보를 프로세싱하기 위한 장치
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제 12 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 제 3 2D 이미지를 제 4 2D 이미지로 변환하도록 추가로 구성되고,상기 제 3 2D 이미지는 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치를 통과하는 직선과 교차하는 상기 제 3 전방향 이미지 상의 점들을 제 5 극 및 제 6 극으로 설정하여 프로젝션된 2D 이미지에 대응하고,상기 제 4 2D 이미지는 상기 제 5 극 및 상기 제 6극과 상이한 극들에 기초하여 상기 제 3 전방향 이미지로부터 프로젝션된 2D 이미지에 대응하는, 전방향 이미지에 관한 정보를 프로세싱하기 위한 장치
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제 12 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 제 3 2D 이미지에 기초하는 상기 제 3 전방향 이미지에 관한 정보를 전송하도록 추가로 구성되는, 전방향 이미지에 관한 정보를 프로세싱하기 위한 장치
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제 12 항에 있어서,상기 제 1 전방향 이미지, 상기 제 2 전방향 이미지 및 상기 제 3 전방향 이미지 각각은 구의 형상으로 렌더링되는, 전방향 이미지에 관한 정보를 프로세싱하기 위한 장치
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제 12 항에 있어서,상기 제 1 2D 이미지, 및 상기 제 2 2D 이미지는 상기 제 1 전방향 이미지 및 상기 제 2 전방향 이미지로부터 각각 직사각형 프로젝션(ERP: eqirectangular projection) 방식에 의해 프로젝션되고,상기 제 3 2D 이미지는 상기 제 3 전방향 이미지로부터 상기 직선과 교차하는 상기 제 3 전방향 이미지 상의 점들을 제 5 극 및 제 6 극으로 설정하여, 상기 제 3 전방향 이미지로부터 ERP 방식에 의해 프로젝션된 2D 이미지에 대응하는, 전방향 이미지에 관한 정보를 프로세싱하기 위한 장치
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제 12 항에 있어서,상기 제 1 전방향 이미지는 상기 제 1 위치에 위치하는 제 1 카메라에 의해 획득되고,상기 제 2 전방향 이미지는 상기 제 2 위치에 위치하는 제 2 카메라에 의해 획득되는, 전방향 이미지에 관한 정보를 프로세싱하기 위한 장치
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제 12 항에 있어서,상기 제 3 위치는 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이의 상기 직선 상의 복수의 양자화된(quantized) 위치들 중 하나인, 전방향 이미지에 관한 정보를 프로세싱하기 위한 장치
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제 20 항에 있어서,상기 제 3 위치는 상기 복수의 양자화된 위치들 중, 상기 제 3 전방향 이미지를 디스플레이하기 위한 장치와 가장 근접한 위치인, 전방향 이미지에 관한 정보를 프로세싱하기 위한 장치
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제12항에 있어서, 상기 제1 전방향 이미지에 대한 가중치, 상기 제2 전방향 이미지에 대한 가중치 및 상기 제4 전방향 이미지에 대한 가중치는 각각 상기 제1 전방향 이미지와 상기 제7 전방향 이미지 사이의 거리, 상기 제2 전방향 이미지와 상기 제7 전방향 이미지 사이의 거리 및 상기 제4 전방향 이미지와 상기 제7 전방향 이미지 사이의 거리에 의해 결정되는, 전방향 이미지에 관한 정보를 프로세싱하기 위한 장치
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