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스테레오 노이즈 제거 장치 및 스테레오 노이즈 제거 방법

  • 기술번호 : KST2020001576
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예에 따른 노이즈 제거 방법에서는 이전 프레임에 상응하는 제1 이전 파-엔드(Far-end) 채널필터, 입력신호 및 제1 파-엔드 신호에 기초하여 제1 추정 출력신호를 제공할 수 있다. 제1 추정 출력신호 및 제1 이전 파-엔드 채널필터에 따라 현재 프레임에 상응하는 제1 현재 파-엔드 채널필터를 업데이트할 수 있다. 제1 추정 출력신호 및 제1 이전 파-엔드 채널필터에 따라 현재 프레임에 상응하는 제1 현재 파-엔드 채널필터를 업데이트할 수 있다. 제1 현재 파-엔드 채널필터를 이용하여 입력신호로부터 제1 파-엔드 노이즈 신호를 제거한 제1 출력신호를 제공할 수 있다. 이전 프레임에 상응하는 제2 이전 파-엔드(Far-end) 채널필터, 제1 출력신호 및 제2 파-엔드 신호에 기초하여 제2 추정 출력신호를 제공할 수 있다. 제2 추정 출력신호 및 제2 이전 파-엔드 채널필터에 따라 현재 프레임에 상응하는 제2 현재 파-엔드 채널필터를 업데이트할 수 있다. 제2 현재 파-엔드 채널필터를 이용하여 제1 출력신호로부터 제2 파-엔드 노이즈 신호를 제거한 제2 출력신호를 제공할 수 있다. 본 발명에 따른 노이즈 제거 방법을 사용하면 입력신호(IN_S)로부터 스테레오 에코 신호를 제거함으로써 노이즈가 제거된 음성신호를 제공할 수 있다.
Int. CL H04R 3/04 (2006.01.01) H04R 5/04 (2006.01.01)
CPC H04R 3/04(2013.01) H04R 3/04(2013.01)
출원번호/일자 1020180100370 (2018.08.27)
출원인 서강대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0023890 (2020.03.06) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.08.27)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서강대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 마포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박형민 서울특별시 강남구
2 조병준 서울특별시 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이준영 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 *** **층 ****호(두리국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서강대학교 산학협력단 서울특별시 마포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.08.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-0847216-67
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.10.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.12.11 수리 (Accepted) 9-1-2018-0069165-42
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.01.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5014626-89
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.05.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0349029-69
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.05.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0537645-37
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2019-0537691-27
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.11.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0859626-80
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.01.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0020131-14
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.01.08 수리 (Accepted) 1-1-2020-0020262-97
11 등록결정서
Decision to grant
2020.02.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0139299-78
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번호 청구항
1 1
제1 추정부가 입력신호로부터 제1 파-엔드 신호를 이전 프레임에 상응하는 제1 이전 파-엔드(Far-end) 채널필터로 필터링한 값을 빼서 현재 프레임에 상응하는 제1 추정 출력신호를 제공하는 단계; 제1 필터부가 상기 제1 추정 출력신호 및 상기 제1 필터부로부터 제공되는 상기 이전 프레임에 상응하는 상기 제1 이전 파-엔드 채널필터에 따라 상기 현재 프레임에 상응하는 제1 현재 파-엔드 채널필터를 업데이트하는 단계; 제1 출력부가 상기 입력신호로부터 상기 제1 파-엔드 신호를 상기 현재 프레임에 상응하는 상기 제1 현재 파-엔드(Far-end) 채널필터로 필터링한 값을 빼서 제1 파-엔드 노이즈 신호를 제거한 제1 출력신호를 제공하는 단계;제2 추정부가 상기 제1 출력신호로부터 제2 파-엔드 신호를 상기 이전 프레임에 상응하는 제2 이전 파-엔드 채널필터로 필터링한 값을 빼서 상기 현재 프레임에 상응하는 제2 추정 출력신호를 제공하는 단계;제2 필터부가 상기 제2 추정 출력신호 및 상기 제2 필터부로부터 제공되는 상기 이전 프레임에 상응하는 상기 제2 이전 파-엔드 채널필터에 따라 현재 프레임에 상응하고, 상기 제1 현재 파-엔드 채널필터와 상이한 제2 현재 파-엔드 채널필터를 업데이트하는 단계; 및제2 출력부가 상기 제1 출력신호로부터 상기 제2 파-엔드 신호를 상기 현재 프레임에 상응하는 상기 제2 현재 파-엔드 채널필터로 필터링한 값을 빼서 제2 파-엔드 노이즈 신호를 제거한 제2 출력신호를 제공하는 단계를 포함하는 노이즈 제거 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 제1 현재 파-엔드 채널필터를 업데이트하는 단계는, 상기 제1 추정 출력신호에 기초하여 제1 분산을 추정하는 단계; 및 상기 제1 분산에 기초하여 계산되는 제1 역 자기 상관 매트릭스(Inverse Autocorrelation Matrix)를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거 방법
3 3
제2항에 있어서,상기 제1 분산은 상기 제1 이전 파-엔드 채널필터에 기초하여 제공되는 상기 제1 추정 출력신호에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 제1 분산은 상기 제1 추정 출력신호의 절대값의 제곱에 제1 가중치를 곱한 값에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거 방법
5 5
제4항에 있어서,상기 제1 현재 파-엔드 채널필터는 일정한 값으로 수렴하는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거 방법
6 6
제1항에 있어서,상기 제2 현재 파-엔드 채널필터를 업데이트하는 단계는, 상기 제2 추정 출력신호에 기초하여 제2 분산을 추정하는 단계; 및 상기 제2 분산에 기초하여 계산되는 제2 역 자기 상관 매트릭스(Inverse Autocorrelation Matrix)를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거 방법
7 7
제6항에 있어서,상기 제2 분산은 상기 제2 이전 파-엔드 채널필터에 기초하여 제공되는 상기 제2 추정 출력신호에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거 방법
8 8
제7항에 있어서,상기 제2 분산은 상기 제2 추정 출력신호의 절대값의 제곱에 제2 가중치를 곱한 값에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거 방법
9 9
제8항에 있어서,상기 제2 현재 파-엔드 채널필터는 일정한 값으로 수렴하는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거 방법
10 10
제1 초기화부가 제1 분산(variance)을 초기화하는 단계;제1 추정부가 입력신호로부터 제1 파-엔드 신호를 이전 프레임에 상응하는 제1 이전 파-엔드(Far-end) 채널필터로 필터링한 값을 빼서 현재 프레임에 상응하는 제1 추정 출력신호를 제공하고, 제1 필터부가 상기 제1 추정 출력신호, 상기 제1 필터부로부터 제공되는 상기 이전 프레임에 상응하는 상기 제1 이전 파-엔드 채널필터 및 상기 제1 분산에 따라 상기 현재 프레임에 상응하는 제1 현재 파-엔드 채널필터를 업데이트하는 단계;제1 출력부가 상기 입력신호로부터 상기 제1 파-엔드 신호를 상기 현재 프레임에 상응하는 상기 제1 현재 파-엔드(Far-end) 채널필터로 필터링한 값을 빼서 제1 파-엔드 노이즈 신호를 제거한 제1 출력신호를 제공하는 단계;제2 초기화부가 제2 분산(variance)을 초기화하는 단계;제2 추정부가 상기 제1 출력신호로부터 제2 파-엔드 신호를 상기 이전 프레임에 상응하는 제2 이전 파-엔드 채널필터로 필터링한 값을 빼서 상기 현재 프레임에 상응하는 제2 추정 출력신호를 제공하고, 제2 필터부가 상기 제2 추정 출력신호, 상기 제2 필터부로부터 제공되는 상기 이전 프레임에 상응하는 상기 제2 이전 파-엔드 채널필터 및 상기 제2 분산에 따라 상기 현재 프레임에 상응하고, 상기 제1 현재 파-엔드 채널필터와 상이한 제2 현재 파-엔드 채널필터를 업데이트하는 단계; 및제2 출력부가 상기 제1 출력신호로부터 상기 제2 파-엔드 신호를 상기 현재 프레임에 상응하는 상기 제2 현재 파-엔드 채널필터로 필터링한 값을 빼서 제2 파-엔드 노이즈 신호를 제거한 제2 출력신호를 제공하는 단계를 포함하는 스테레오 노이즈 제거 방법
11 11
제10항에 있어서,상기 제1 분산은 상기 제1 이전 파-엔드 채널필터에 기초하여 제공되는 상기 제1 추정 출력신호에 의해 결정되고, 상기 제2 분산은 상기 제2 이전 파-엔드 채널필터에 기초하여 제공되는 상기 제2 추정 출력신호에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 스테레오 노이즈 제거 방법
12 12
입력신호로부터 제1 파-엔드 신호를 이전 프레임에 상응하는 제1 이전 파-엔드(Far-end) 채널필터로 필터링한 값을 빼서 현재 프레임에 상응하는 제1 추정 출력신호를 제공하는 제1 추정부;상기 제1 추정 출력신호 및 상기 이전 프레임에 상응하는 상기 제1 이전 파-엔드 채널필터에 따라 상기 현재 프레임에 상응하는 제1 현재 파-엔드 채널필터를 업데이트하는 제1 필터부;상기 입력신호로부터 상기 제1 파-엔드 신호를 상기 현재 프레임에 상응하는 상기 제1 현재 파-엔드(Far-end) 채널필터로 필터링한 값을 빼서 제1 파-엔드 노이즈 신호를 제거한 제1 출력신호를 제공하는 제1 출력부;상기 제1 출력신호로부터 제2 파-엔드 신호를 상기 이전 프레임에 상응하는 제2 이전 파-엔드 채널필터로 필터링한 값을 빼서 상기 현재 프레임에 상응하는 제2 추정 출력신호를 제공하는 제2 추정부;상기 제2 추정 출력신호 및 상기 이전 프레임에 상응하는 상기 제2 이전 파-엔드 채널필터에 따라 현재 프레임에 상응하고, 상기 제1 현재 파-엔드 채널필터와 상이한 제2 현재 파-엔드 채널필터를 업데이트하는 제2 필터부; 및상기 제1 출력신호로부터 상기 제2 파-엔드 신호를 상기 현재 프레임에 상응하는 상기 제2 현재 파-엔드 채널필터로 필터링한 값을 빼서 제2 파-엔드 노이즈 신호를 제거한 제2 출력신호를 제공하는 제2 출력부를 포함하는 노이즈 제거 장치
13 13
제12항에 있어서, 제1 분산은 상기 제1 추정 출력신호의 절대값의 제곱에 제1 가중치를 곱한 값에 따라 결정되고, 제2 분산은 상기 제2 추정 출력신호의 절대값의 제곱에 제2 가중치를 곱한 값에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거 장치
14 14
제1 분산(variance)을 초기화하는 제1 초기화부;입력신호로부터 제1 파-엔드 신호를 이전 프레임에 상응하는 제1 이전 파-엔드(Far-end) 채널필터로 필터링한 값을 빼서 현재 프레임에 상응하는 제1 추정 출력신호를 제공하고, 상기 제1 추정 출력신호, 제1 필터부로부터 제공되는 상기 이전 프레임에 상응하는 상기 제1 이전 파-엔드 채널필터 및 상기 제1 분산에 따라 상기 현재 프레임에 상응하는 제1 현재 파-엔드 채널필터를 업데이트하는 제1 업데이트부;상기 입력신호로부터 상기 제1 파-엔드 신호를 상기 현재 프레임에 상응하는 상기 제1 현재 파-엔드(Far-end) 채널필터로 필터링한 값을 빼서 제1 파-엔드 노이즈 신호를 제거한 제1 출력신호를 제공하는 제1 출력부;제2 분산(variance)을 초기화하는 제2 초기화부;상기 제1 출력신호로부터 제2 파-엔드 신호를 상기 이전 프레임에 상응하는 제2 이전 파-엔드 채널필터로 필터링한 값을 빼서 상기 현재 프레임에 상응하는 제2 추정 출력신호를 제공하고, 상기 제2 추정 출력신호, 제2 필터부로부터 제공되는 상기 이전 프레임에 상응하는 상기 제2 이전 파-엔드 채널필터 및 상기 제2 분산에 따라 상기 현재 프레임에 상응하고, 상기 제1 현재 파-엔드 채널필터와 상이한 제2 현재 파-엔드 채널필터를 업데이트하는 제2 업데이트부; 및상기 제1 출력신호로부터 상기 제2 파-엔드 신호를 상기 현재 프레임에 상응하는 상기 제2 현재 파-엔드 채널필터로 필터링한 값을 빼서 제2 파-엔드 노이즈 신호를 제거한 제2 출력신호를 제공하는 제2 출력부를 포함하는 스테레오 노이즈 제거 장치
15 15
제14항에 있어서, 상기 제1 현재 파-엔드 채널필터 및 상기 제2 현재 파-엔드 채널필터는 일정한 값으로 수렴하는 것을 특징으로 하는 스테레오 노이즈 제거 장치
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