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1
제1 필터부가 입력신호 및 상기 입력신호에 포함되고, 마이크를 기준으로 제1 방향에 배치되는 제1 음원으로부터 상기 마이크로 제공되는 에코신호에 해당하는 제1 파-엔드(Far-end) 신호에 기초하여 제1 분산 및 제1 파-엔드 채널 필터로 구성되는 파라미터 세트에 포함되는 상기 제1 파-엔드 채널필터에 대해 시간에 따라 변화하는 상기 제1 분산을 갖는 제1 콤플렉스 가우시안 분포를 산출하고, 상기 제1 콤플렉스 가우시안 분포의 확률밀도함수에 대한 편미분값이 0이 되는 경우에서의 상기 제1 파-엔드 채널필터를 계산하고, 상기 제1 파-엔드 채널필터를 업데이트하는 단계;제1 출력부가 상기 제1 파-엔드 채널필터에 기초하여 상기 입력신호로부터 상기 제1 파-엔드 신호와 상관되는 에코신호에 해당하는 제1 파-엔드 노이즈 신호를 제거한 제1 출력신호를 제공하는 단계; 제2 필터부가 상기 입력신호에서 제1 파-엔드 신호와 상관되는 에코신호가 제거된 상기 제1 출력신호 및 상기 입력신호에 포함되고, 마이크를 기준으로 제2 방향에 배치되는 제2 음원으로부터 상기 마이크로 제공되는 에코신호에 해당하며, 상기 제1 파-엔드 신호와 상관도를 가질 수 있는 제2 파-엔드(Far-end) 신호에 기초하여 제2 분산 및 제2 파-엔드 채널 필터로 구성되는 파라미터 세트에 포함되는 상기 제2 파-엔드 채널필터에 대해 시간에 따라 변화하는 상기 제2 분산을 갖는 제2 콤플렉스 가우시안 분포를 산출하고, 상기 제2 콤플렉스 가우시안 분포의 확률밀도함수에 대한 편미분값이 0이 되는 경우에서의 상기 제2 파-엔드 채널필터를 계산하고, 상기 제2 파-엔드 채널필터를 업데이트 하는 단계; 및 제2 출력부가 상기 제2 파-엔드 채널필터에 기초하여 상기 제1 출력신호로부터 상기 제2 파-엔드 신호와 상관되는 에코신호에 해당하는 제2 파-엔드 노이즈 신호를 제거한 제2 출력신호를 제공하는 단계를 포함하는 노이즈 제거 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 파-엔드 채널필터를 업데이트 하는 단계는, 상기 입력신호 및 상기 제1 파-엔드 신호에 기초하여 상기 제1 분산을 추정하는 단계; 및 상기 제1 분산에 기초하여 계산되는 제1 교차 상관 벡터(Cross-correlation Vector) 및 제1 자기 상관 매트릭스(Autocorrelation Matrix)를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거 방법
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3
제2항에 있어서,상기 제1 분산의 초기값은 상기 입력 신호 및 상기 제1 파-엔드 신호간의 교차상관(Cross Correlation) 및 상기 제1 파-엔드 신호의 자기상관(Auto-correlation)에 기초하여 생성되는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거 방법
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| 4 |
4
제2항에 있어서,상기 제1 분산의 값에 따라 상기 제1 교차 상관 벡터 및 제1 자기 상관 매트릭스가 업데이트되는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거 방법
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| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 제1 교차 상관 벡터 및 제1 자기 상관 매트릭스에 따라 상기 제1 파-엔드 채널필터가 업데이트 되는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거 방법
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| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 제2 파-엔드 채널필터를 업데이트 하는 단계는, 상기 제1 출력신호 및 상기 제2 파-엔드 신호에 기초하여 상기 제2 분산을 추정하는 단계; 및 상기 제2 분산에 기초하여 계산되는 제2 교차 상관 벡터(Cross-correlation Vector) 및 제2 자기 상관 매트릭스(Autocorrelation Matrix)를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거 방법
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7
제6항에 있어서,상기 제2 분산의 초기값은 상기 제1 출력 신호 및 상기 제2 파-엔드 신호간의 교차상관(Cross Correlation) 및 상기 제2 파-엔드 신호의 자기상관(Auto-correlation)에 기초하여 생성되는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거 방법
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8
제6항에 있어서,상기 제2 분산의 값에 따라 상기 제2 교차 상관 벡터 및 제2 자기 상관 매트릭스가 업데이트되는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거 방법
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9
제8항에 있어서,상기 제2 교차 상관 벡터 및 제2 자기 상관 매트릭스에 따라 상기 제2 파-엔드 채널필터가 업데이트되는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거 방법
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10
제1 초기화부가 입력신호 및 입력신호에 포함되고, 마이크를 기준으로 제1 방향에 배치되는 제1 음원으로부터 상기 마이크로 제공되는 에코신호에 해당하는 제1 파-엔드(Far-end) 신호에 기초하여 제1 분산(variance)을 초기화하는 단계;제1 필터부가 상기 제1 분산 및 제1 파-엔드 채널 필터로 구성되는 파라미터 세트에 포함되는 상기 제1 파-엔드 채널필터에 대해 시간에 따라 변화하는 상기 제1 분산을 갖는 제1 콤플렉스 가우시안 분포를 산출하고, 상기 제1 콤플렉스 가우시안 분포의 확률밀도함수에 대한 편미분값이 0이 되는 경우에서의 상기 제1 파-엔드 채널필터를 계산하고, 상기 제1 파-엔드 채널필터를 업데이트 하는 단계;제1 출력부가 상기 제1 파-엔드 채널필터에 기초하여 상기 입력신호로부터 상기 제1 파-엔드 신호와 상관되는 에코신호에 해당하는 제1 파-엔드 노이즈 신호를 제거한 제1 출력신호를 제공하는 단계;제2 초기화부가 상기 입력신호에서 제1 파-엔드 신호와 상관되는 에코신호가 제거된 상기 제1 출력신호 및 상기 입력신호에 포함되고, 마이크를 기준으로 제2 방향에 배치되는 제2 음원으로부터 상기 마이크로 제공되는 에코신호에 해당하며, 상기 제1 파-엔드 신호와 상관도를 가질 수 있는 제2 파-엔드(Far-end) 신호의 제2 분산(variance)을 초기화하는 단계;제2 필터부가 상기 제2 분산 및 제2 파-엔드 채널 필터로 구성되는 파라미터 세트에 포함되는 상기 제2 파-엔드 채널필터에 대해 시간에 따라 변화하는 상기 제2 분산을 갖는 제2 콤플렉스 가우시안 분포를 산출하고, 상기 제2 콤플렉스 가우시안 분포의 확률밀도함수에 대한 편미분값이 0이 되는 경우에서의 상기 제2 파-엔드 채널필터를 계산하고, 상기 제2 파-엔드 채널필터를 업데이트 하는 단계; 및 제2 출력부가 상기 제2 파-엔드 채널필터에 기초하여 상기 제1 출력신호로부터 상기 제2 파-엔드 신호와 상관되는 에코신호에 해당하는 제2 파-엔드 노이즈 신호를 제거한 제2 출력신호를 제공하는 단계를 포함하는 스테레오 노이즈 제거 방법
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제10항에 있어서,상기 제1 분산에 기초하여 산출된 제1 교차 상관 벡터 및 제1 자기 상관 매트릭스에 따라 상기 제1 파-엔드 채널필터가 업데이트되는 것을 특징으로 하는 스테레오 노이즈 제거 방법
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12
입력신호 및 상기 입력신호에 포함되고, 마이크를 기준으로 제1 방향에 배치되는 제1 음원으로부터 상기 마이크로 제공되는 에코신호에 해당하는 제1 파-엔드(Far-end) 신호에 기초하여 제1 분산 및 제1 파-엔드 채널 필터로 구성되는 파라미터 세트에 포함되는 상기 제1 파-엔드 채널필터에 대해 시간에 따라 변화하는 상기 제1 분산을 갖는 제1 콤플렉스 가우시안 분포를 산출하고, 상기 제1 콤플렉스 가우시안 분포의 확률밀도함수에 대한 편미분값이 0이 되는 경우에서의 상기 제1 파-엔드 채널필터를 계산하고, 상기 제1 파-엔드 채널필터를 업데이트하는 제1 필터부;상기 제1 파-엔드 채널필터에 기초하여 상기 입력신호로부터 상기 제1 파-엔드 신호와 상관되는 에코신호에 해당하는 제1 파-엔드 노이즈 신호를 제거한 제1 출력신호를 제공하는 제1 출력부; 상기 입력신호에서 제1 파-엔드 신호와 상관되는 에코신호가 제거된 상기 제1 출력신호 및 상기 입력신호에 포함되고, 마이크를 기준으로 제2 방향에 배치되는 제2 음원으로부터 상기 마이크로 제공되는 에코신호에 해당하며, 상기 제1 파-엔드 신호와 상관도를 가질 수 있는 제2 파-엔드(Far-end) 신호에 기초하여 제2 분산 및 제2 파-엔드 채널 필터로 구성되는 파라미터 세트에 포함되는 상기 제2 파-엔드 채널필터에 대해 시간에 따라 변화하는 상기 제2 분산을 갖는 제2 콤플렉스 가우시안 분포를 산출하고, 상기 제2 콤플렉스 가우시안 분포의 확률밀도함수에 대한 편미분값이 0이 되는 경우에서의 상기 제2 파-엔드 채널필터를 계산하고, 상기 제2 파-엔드 채널필터를 업데이트 하는 제2 필터부; 및 상기 제2 파-엔드 채널필터에 기초하여 상기 제1 출력신호로부터 상기 제2 파-엔드 신호와 상관되는 에코신호에 해당하는 제2 파-엔드 노이즈 신호를 제거한 제2 출력신호를 제공하는 제2 출력부를 포함하는 노이즈 제거 장치
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제12항에 있어서, 상기 제2 분산에 기초하여 산출된 제2 교차 상관 벡터 및 제2 자기 상관 매트릭스에 따라 상기 제2 파-엔드 채널필터가 업데이트되는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거 장치
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입력신호 및 입력신호에 포함되고, 마이크를 기준으로 제1 방향에 배치되는 제1 음원으로부터 상기 마이크로 제공되는 에코신호에 해당하는 제1 파-엔드(Far-end) 신호에 기초하여 제1 분산(variance)을 초기화하는 제1 초기화부;상기 제1 분산 및 제1 파-엔드 채널 필터로 구성되는 파라미터 세트에 포함되는 상기 제1 파-엔드 채널필터에 대해 시간에 따라 변화하는 상기 제1 분산을 갖는 제1 콤플렉스 가우시안 분포를 산출하고, 상기 제1 콤플렉스 가우시안 분포의 확률밀도함수에 대한 편미분값이 0이 되는 경우에서의 상기 제1 파-엔드 채널필터를 계산하고, 상기 제1 파-엔드 채널필터를 업데이트 하는 제1 필터부;상기 제1 파-엔드 채널필터에 기초하여 상기 입력신호로부터 상기 제1 파-엔드 신호와 상관되는 에코신호에 해당하는 제1 파-엔드 노이즈 신호를 제거한 제1 출력신호를 제공하는 제1 출력부;상기 입력신호에서 제1 파-엔드 신호와 상관되는 에코신호가 제거된 상기 제1 출력신호 및 상기 입력신호에 포함되고, 마이크를 기준으로 제2 방향에 배치되는 제2 음원으로부터 상기 마이크로 제공되는 에코신호에 해당하며, 상기 제1 파-엔드 신호와 상관도를 가질 수 있는 제2 파-엔드(Far-end) 신호의 제2 분산(variance)을 초기화하는 제2 초기화부;상기 제2 분산 및 제2 파-엔드 채널 필터로 구성되는 파라미터 세트에 포함되는 상기 제2 파-엔드 채널필터에 대해 시간에 따라 변화하는 상기 제2 분산을 갖는 제2 콤플렉스 가우시안 분포를 산출하고, 상기 제2 콤플렉스 가우시안 분포의 확률밀도함수에 대한 편미분값이 0이 되는 경우에서의 상기 제2 파-엔드 채널필터를 계산하고, 상기 제2 파-엔드 채널필터를 업데이트 하는 제2 필터부; 및 상기 제2 파-엔드 채널필터에 기초하여 상기 제1 출력신호로부터 상기 제2 파-엔드 신호와 상관되는 에코신호에 해당하는 제2 파-엔드 노이즈 신호를 제거한 제2 출력신호를 제공하는 제2 출력부를 포함하는 스테레오 노이즈 제거 장치
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제14항에 있어서, 상기 제1 분산의 초기값은 상기 입력 신호 및 상기 제1 파-엔드 신호간의 교차상관(Cross Correlation) 및 상기 제1 파-엔드 신호의 자기상관(Auto-correlation)에 기초하여 생성되는 것을 특징으로 하는 스테레오 노이즈 제거 장치
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