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경화된 원료물질로부터 복수의 조형층이 적층되는 증착기판; 및상기 증착기판 상에 경화된 원료물질로부터 복수의 조형층이 적층되는 경우 상기 증착기판이 상기 경화된 원료물질을 공정판으로부터 탈착하는 힘을 측정하는 센서;를 포함하는,3D 프린터용 홀더
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제 1 항에 있어서, 상기 센서는 증착기판 상부에 배치되는, 3D 프린터용 홀더
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경화된 원료물질로부터 복수의 조형층이 적층되는 증착기판, 및 상기 증착기판 상에 경화된 원료물질로부터 복수의 조형층이 적층되는 경우 상기 증착기판이 상기 경화된 원료물질을 공정판으로부터 탈착하는 힘을 측정하는 센서를 포함하는 3D 프린터용 홀더;상기 3D 프린터용 홀더를 상하로 구동하는 구동부;상기 3D 프린터용 홀더의 하부에 배치되고, 상기 증착기판 상에 적층되는 조형층의 원료물질이 상부에 배치되는 공정판을 포함하는 저장부; 및상기 공정판의 상부에 배치된 조형층의 원료물질을 경화하는 광원부;를 포함하는, 3D 프린터 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 센서가 측정한 상기 증착기판이 상기 경화된 원료물질을 공정판으로부터 탈착하는 힘의 변화를 이용하여, 상기 증착기판 상에 적층된 조형층의 결함을 실시간으로 판단하는 제어부를 더 포함하는,3D 프린터 장치
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제 4 항에 있어서, 상기 제어부가 상기 센서가 측정한 상기 증착기판이 상기 경화된 원료물질을 공정판으로부터 탈착하는 힘과 기설정된 기준힘을 비교하여, 공정판의 결함을 판단하는 것을 더 포함하는,3D 프린터 장치
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제 4 항에 있어서, 상기 제어부가 상기 공정판의 제 1 위치 및 제 2 위치에서 상기 센서가 측정한 상기 증착기판이 상기 공정판을 가압하는 힘을 비교하여, 상기 증착기판이 원점에 배치되도록 상기 구동부를 제어하는 것을 더 포함하는,3D 프린터 장치
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공정판에 원료물질을 공급하는 단계;상기 원료물질 상에 3D 프린터용 홀더의 증착기판을 배치하는 단계; 상기 원료물질의 적어도 일부를 경화하는 단계;상기 3D 프린터용 홀더의 증착기판을 상기 공정판으로부터 이격하여 상기 경화된 원료물질을 공정판으로부터 탈착하는 단계; 및상기 경화된 원료물질을 공정판으로부터 탈착하는 힘을 측정하는 단계;를 포함하는, 3D 프린터를 이용하여 공정의 결함을 탐지하는 방법
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제 7 항에 있어서,상기 경화된 원료물질을 공정판으로부터 탈착하는 힘을 측정하는 단계 이후에, 상기 증착기판이 상기 경화된 원료물질을 공정판으로부터 탈착하는 힘의 변화를 탐지하여 상기 증착기판 상에 적층된 조형층의 결함을 실시간으로 판단하는 단계를 더 포함하는,3D 프린터를 이용하여 공정의 결함을 탐지하는 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 경화된 원료물질을 공정판으로부터 탈착하는 힘을 측정하는 단계 이후에, 상기 증착기판이 상기 경화된 원료물질을 공정판으로부터 탈착하는 힘과 기설정된 기준힘을 비교하여, 상기 공정판의 결함을 판단하는 단계를 더 포함하는,3D 프린터를 이용하여 공정의 결함을 탐지하는 방법
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증착기판이 공정판의 제 1 위치 상에서 상기 공정판을 가압하는 단계;센서가 상기 증착기판이 상기 공정판의 제 1 위치 상에서 상기 공정판을 가압하는 힘을 측정하는 단계;상기 증착기판을 상기 공정판으로부터 이격하여 상기 공정판의 제 2 위치로 이동하는 단계;상기 증착기판이 상기 제 2 위치 상에서 상기 공정판을 가압하는 단계;상기 센서가 상기 증착기판이 상기 제 2 위치 상에서 상기 공정판을 가압하는 힘을 측정하는 단계;상기 센서가 측정한 상기 제 1 위치 및 제 2 위치에서 상기 증착기판이 상기 공정판을 가압하는 힘을 비교하여, 가장 작은 값이 나타난 위치를 기준으로 원점을 판단하는 단계; 및상기 증착기판이 상기 원점에 배치되도록 구동부를 제어하는 단계;를 포함하는3D 프린터를 이용하여 원점을 조절하는 방법
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공정판에 원료물질을 공급하는 단계;상기 원료물질 상에 3D 프린터용 홀더의 증착기판을 배치하는 단계; 상기 원료물질의 적어도 일부를 경화하는 단계; 상기 3D 프린터용 홀더의 증착기판을 상기 공정판으로부터 이격하여 상기 경화된 원료물질을 공정판으로부터 탈착하는 단계; 및, 상기 탈착하는 단계에서 상기 증착기판 상에 경화된 원료물질을 공정판으로부터 탈착하는 힘을 측정하고, 상기 증착기판이 상기 경화된 원료물질을 공정판으로부터 탈착하는 힘의 변화를 이용하여, 상기 증착기판 상에 적층된 조형층의 결함을 실시간으로 판단하는 단계;를 포함하고상기 원료물질 상에 3D 프린터용 홀더의 증착기판을 배치하는 단계는, 상기 3D 프린터용 홀더의 센서가 증착기판이 공정판을 가압하는 힘을 측정하여, 상기 증착기판이 원점에 배치되도록 구동부를 제어하는 단계를 포함하는,3D 프린터를 이용하여 조형물을 제조하는 방법
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