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입력된 영상 내에서 객체를 감지하기 위한 시각 감지 시스템으로서,신경망(neural network)을 이용하여 상기 영상의 특징 맵(feature map)이 생성되는 특징추출부;상기 생성된 특징 맵을 이용하여 상기 영상 내 객체의 위치 및 이름을 추정하기 위한 공간적 시각감지부;상기 생성된 특징 맵을 기초로 하여 시간 순서에 따라 상기 영상 내 객체를 감지하기 위한 시간적 시각감지부;및상기 공간적 시각감지부로부터의 추정된 결과 및 시간적 시각감지부로부터의 감지된 결과를 기초로 하여 상기 영상 내 객체 감지 결과를 판단하는 융합판단부;가 포함되고,상기 공간적 시각감지부에 의한 추정과 상기 시간적 시각감지부에 의한 감지는 동시에 수행되며,상기 공간적 시각감지부로부터 추정된 결과와 상기 시간적 시각감지부로부터 감지된 결과가 상이한 경우, 상기 융합판단부는 상기 공간적 시각감지부의 예측 임계값을 재조정하여 상기 영상 내 객체 감지 결과를 재판단하는 것을 특징으로 하는 시각 감지 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 특징추출부의 신경망에는 상기 영상의 특징 맵을 생성하기 위한 복수의 컨볼루션 층(convolution layer)들 및 상기 특징 맵을 샘플링(sampling) 하기 위한 풀링 층(pooling layer)이 포함되는 것을 특징으로 하는 시각 감지 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 공간적 시각감지부에는 적어도 하나의 은닉 층(hidden layer)으로 구성된 완전 연결 층(fully connected layer)이 포함되는 것을 특징으로 하는 시각 감지 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 특징추출부에서 생성된 특징 맵이 저장되는 저장부가 더 포함되고,상기 시간적 시각감지부는 재귀신경망(recurrent neural network)을 이용하여 시간적 흐름에 따라 상기 영상 내 객체를 감지하며,상기 재귀신경망은 상기 저장부에 저장된 특징 맵을 기초로 학습되는 것을 특징으로 하는 시각 감지 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 신경망은 화면 전환(flip), 스케일링(scaling) 및 회전(rotation) 처리가 수행된 영상이 입력되어 학습되는 것을 특징으로 하는 시각 감지 시스템
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시각 감지 시스템을 이용한 시각 감지 방법에 있어서,(a) 영상이 입력되는 단계;(b) 신경망(neural network)을 이용하여 상기 영상의 특징 맵(feature map)이 생성되는 단계;(c) 상기 특징 맵을 이용하여 상기 영상 내 객체의 위치 및 이름이 추정되는 단계;(d) 상기 특징 맵을 기초로 하여 시간 순서에 따라 상기 영상 내 객체가 감지되는 단계; 및(e) 상기 (c) 단계의 추정 결과 및 상기 (d) 단계의 감지 결과를 기초로 하여 상기 영상 내 객체 감지 결과가 판단되는 단계;가 포함되고,상기 (c) 단계 및 상기 (d) 단계는 동시에 수행되며,상기 (c) 단계의 추정 결과와 상기 (d) 단계의 감지 결과가 상이한 경우, 상기 (c) 단계에서의 예측 임계값이 재조정됨으로써, 상기 영상 내 객체 감지 결과가 재판단되는 것을 특징으로 하는 시각 감지 방법
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제 6 항에 있어서,상기 신경망에는 상기 영상의 특징 맵을 생성하기 위한 복수의 컨볼루션 층(convolution layer)들 및 상기 특징 맵을 샘플링(sampling) 하기 위한 풀링 층(pooling layer)이 포함되는 것을 특징으로 하는 시각 감지 방법
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제 6 항에 있어서,상기 (c) 단계는 적어도 하나의 은닉 층(hidden layer)으로 구성된 완전 연결 층(fully connected layer)을 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 시각 감지 방법
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제 6 항에 있어서,상기 (b) 단계에서 생성된 특징 맵이 상기 시각 감지 시스템의 저장부에 저장되는 단계;가 더 포함되고,상기 (d) 단계는 재귀신경망(recurrent neural network)을 이용하여 수행되며,상기 재귀신경망은 상기 (b) 단계에서 저장된 특징 맵을 기초로 학습되는 것을 특징으로 하는 시각 감지 방법
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제 6 항에 있어서,상기 신경망은 화면 전환(flip), 스케일링(scaling) 및 회전(rotation) 처리가 수행된 영상이 입력되어 학습되는 것을 특징으로 하는 시각 감지 방법
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제 6 항, 제 8 항, 제 9 항, 제 10 항 또는 제 11 항 중 어느 한 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
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